các phương pháp điều khiển cơ sở

NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐỂ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ, THÔNG GIÓ VÀ ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ TRONG TÒA NHÀ

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:33

... TRÚC, THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG 3.1 Các phương pháp điều khiển sở 3.1.1 Điều khiển phản hồi 3.1.2 Điều khiển truyền thẳng (Feed Forward) 3.1.3 Điều khiển tỉ lệ 3.1.4 Điều khiển tầng (cascade ... đảm nhiệm Các chức điều khiển sở tiêu biểu hệ thống điều khiển trình bao gồm điều chỉnh, điều khiển rời rạc điều khiển trình tự 1.3.3 Điều khiển vận hành giám sát Một hệ thống điều khiển đại ... điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điều khiển công nghiệp Trên sở tín hiệu đo cấu trúc điều khiển/ sách lược điều khiển lựa chọn, điều khiển thực thuật toán điều khiển đưa tín hiệu điều khiển...

29
802
2

Điều khiển số (Digital Control Systems

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:01

48
459
1

Bài giảng điều khiển số Digital control (bachelor)

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:52

... Điều khiển số Chương 1: Mô hình tín hiệu hệ thống Cấu trúc sở hệ thống ĐK số Mô hình tín hiệu miền ảnh z Mô hình hệ thống miền ảnh z Chương 2: Điều khiển có phản hồi đầu ... Nguyễn Phùng Quang Electrical Engineering - Automatic Control Điều khiển số Chương 3: Điều khiển có phản hồi trạng thái Ôn lại kiến thức sở Mô hình trạng thái gián đoạn Tính ĐK được, QS dạng chuẩn ... phải hiểu phương pháp thiết kế kiểm tra lại hiểu biết qua tính toán lại ví dụ sau Ví dụ 2.3.1: Thiết kế sở tiêu chuẩn tích phân (mục 2.3.1c) Ví dụ 2.3.2: Tìm tham số ĐC theo phương pháp gán điểm...

116
794
2

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

Ngày tải lên : 10/12/2013, 13:16

... giống hệ điều khiển có phản hồi chỗ hay nhiều thông số đợc đo, làm để điều khiển thông số công nghệ Về luật điều khiển, AC có nét giống nh điều khiển tối u, thông số công nghệ đợc điều khiển theo ... luật định Các chức suy luận logic định điều khiển nói đợc thực khối modul logic modul PID - Hệ đợc ghép với CNC qua đờng riêng để truyền lệnh điều khiển cho CNC Bây CNC phải nhận lệnh điều khiển ... máy phay CNC với điều khiển TNC360 hãng Heidenhain (Đức) Đó máy phay đứng, điều khiển trục, đợc chuyển hệ từ máy phay vạn MFP320 Hungary Cả trục chạy dao (X, Y, Z) dùng hệ điều khiển động servo,...

9
796
12

Điều khiển số (Digital Control Systems) doc

Ngày tải lên : 30/03/2014, 10:20

... Điều khiển số Chương 1: Mô hình tín hiệu hệ thống Cấu trúc sở hệ thống ĐK số Mô hình tín hiệu miền ảnh z Mô hình hệ thống miền ảnh z Chương 2: Điều khiển có phản hồi đầu ... habil Ng Ph Quang Electrical Engineering - Automatic Control Điều khiển số Chương 3: Điều khiển có phản hồi trạng thái Ôn lại kiến thức sở Mô hình trạng thái gián đoạn Tính ĐK được, QS dạng chuẩn ... tính (MATLAB) Thiết kế hệ thống vi điều khiển 18 August 2009 Assoc Prof Hon.-Prof Dr.-Ing habil Ng Ph Quang Electrical Engineering - Automatic Control Điều khiển số Tài liệu tham khảo: [1] Isermann...

110
507
0

Điều khiển số (Digital Control Systems) pot

Ngày tải lên : 01/04/2014, 01:20

... có quán tính bậc (khâu PT2), điều khiển tín hiệu vào có dạng bậc thang Đây khâu liên tục mang tính điển hình Để dễ so sánh, ta chọn đối tượng động chiều (ĐCMC), điều khiển điện áp nuôi phần ứng ... = u A Với: a2 = LA J R J 48 = V sec3 ; a1 = A = V sec2 ; a0 = cψ0 = 8V sec 5 k ψ0 k ψ0 Các biến điều khiển biến trạng thái chọn sau: ⎧q1 = n = x ⎪ ⎪ u = uA ; ⎪ ⎨ • ⎪q = n ⎪ ⎪ ⎩ 21 August 2011 ... a1 + a2 ) w2 + 2(1 − a2 ) w + (1 + a1 + a2 ) Tiêu chuẩn HURWITZ -Điều kiện 1: − a1 + a > 0; a2 < 1;1 + a1 + a2 > -Điều kiện 2: Các định thức HURWITZ phải dương Ví dụ b): Dùng phép biến đổi B (...

48
566
1

sách điều khiển tự động Control

Ngày tải lên : 13/05/2014, 03:26

59
528
0

Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 4 docx

Ngày tải lên : 22/07/2014, 09:20

... 4*cos(2*pi*33*t); % Thiết kế lọc FIR >> Bw = fir1(20,0.2,hamming(20+1)); % Dùng Bw để lọc x theo cách: filter % filtfilt >> x_f = filter(Bw,1,x); >> x_ff = filtfilt(Bw,1,x); 16 June 2007 Assoc...

31
403
1

Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 3 pot

Ngày tải lên : 22/07/2014, 09:20

... có hàm ĐK phương trình chuyển trạng thái sau: u k = −R q k z −1I MIMO : q k +1 = [Φ − H R ] q k Φ SISO : q k +1 = ⎡Φ − h rT ⎤ q k ⎣ ⎦ •Có thể tìm tham số ĐC phương pháp gán cực sở phương trình ... Electrical Engineering - Automatic Control 64 ĐK có phản hồi trạng thái 3.3 Tính điều khiển tính quan sát 3.3.1 Tính điều khiển •Một đối tượng MIMO mô tả q k +1 = Φ q k + Η u k ĐK hoàn toàn khi: Có ... phương pháp gán cực Phương trình đặc tính vòng ĐC khép kín có dạng: n det ⎡ sI − ( A − B R ) ⎤ = ∏ ( s − si ) ⎣ ⎦ i =1 Khi cho trước si nhằm đạt đặc tính động học định, so sánh hệ số hai vế phương...

15
264
0

Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 2 docx

Ngày tải lên : 22/07/2014, 09:20

... coi biết Các tham số a1 n ; b1 n ĐTĐK cho trước Vì vậy, sau so sánh hệ số hai công thức ta thu hệ phương trình bên, cho phép tính tham số GR(z) 16 June 2007 e) Tìm tham số ĐC phương pháp gán ... xỉ bậc 1) ta thu theo cách tương tự công thức quen biết sau: df (t ) dt ≈ t = kT T ( f k − f k −1 ) ⇒ uD (k ) ≈ D (ek − ek −1 ) T T Giả sử xấp xỉ thành phần I theo phương pháp hình chữ nhật thành ... thống sở vị trí cặp điểm cực mang tính trội (dominant) •Xét khâu tỷ lệ có quán tính bậc (khâu dao động PT2): Các nguyên tắc chọn vị trí cho cặp điểm cực mang tính trội •Nguyên tắc 1: Trên sở ∆hmin

34
397
1

Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 1 ppt

Ngày tải lên : 22/07/2014, 09:20

... Electrical Engineering - Automatic Control Điều khiển số Chương 3: Điều khiển có phản hồi trạng thái Ôn lại kiến thức sở Mô hình trạng thái gián đoạn Tính điều khiển tính quan sát Cấu trúc hệ thống ... Điều khiển số Chương 1: Mô hình tín hiệu hệ thống Cấu trúc sở hệ thống ĐK số Mô hình tín hiệu miền ảnh z Mô hình hệ thống miền ảnh z Chương 2: Điều khiển có phản hồi đầu ... máy tính (MATLAB) Thiết kế hệ thống vi điều khiển 16 June 2007 Assoc Prof Hon.-Prof Dr.-Ing habil Ng Ph Quang Electrical Engineering - Automatic Control Điều khiển số Tài liệu tham khảo: [1] Isermann...

21
372
1