các phương pháp xác định thông số hình học

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH SAI SỐ HÌNH HỌC, ĐỘNG HỌC CỦA KHÂU, KHỚP ROBOT

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH SAI SỐ HÌNH HỌC, ĐỘNG HỌC CỦA KHÂU, KHỚP ROBOT
Ngày tải lên : 10/03/2017, 05:59
... truyền xác định sai số hình học, động học khâu, khớp robot 104 5.3.1 Xác định sai số hình học, động học cho robot bậc tự do: 105 5.3.2 Xác định sai số hình học, động học cho ... sai số 24 tham số hình học, động học lần 110 Bảng 5-7: Kết xác định sai số 24 tham số hình học, động học lần 110 Bảng 5-8: Kết xác định sai số 24 tham số hình học, động học lần 111 ... véc tơ tham số hình học robot, xác định từ cấu trúc hình học khâu, khớp; chúng số h số tham số hình học: h = (l-1)xn - theo phương pháp D-H, l = (có tham số động học) , theo phương pháp Tọa độ...
  • 143
  • 406
  • 0
  1. Kinh Doanh - Tiếp Thị
  2. Quản trị kinh doanh
Phân tích các phương pháp xác định hệ số khuyếch tán ẩm và hệ số thoát ẩm bề mặt của gỗ

Phân tích các phương pháp xác định hệ số khuyếch tán ẩm và hệ số thoát ẩm bề mặt của gỗ
Ngày tải lên : 30/10/2012, 16:52
... toán toán học phức tạp Đặc biệt phương pháp tính Egner Simpson Các phương pháp không ổn đònh lại như: phương pháp Newman, phương pháp Chong Skaar hay phương pháp Liu lại giả đònh điều khác với thực ... Vì phương pháp thí nghiệm không ổn đònh, bên cạnh hệ số D, hệ số S lưu ý xác đònh Song phải thừa nhận rằng, phương pháp không ổn đònh đòi hỏi quy trình tính toán toán học phức tạp Đặc biệt phương ... tỷ số Sa/D khác (Hình 2) 3 Hình Đồ thò quan hệ Etb(Dt/a2) ứng với tỷ số Qua tậpï đường thẳng này, D S xác đònh thí nghiệm theo dõi xác đònh thời gian Etb giảm xuống giá trò Xác đònh D S theo phương...
  • 6
  • 1.5K
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Nông - Lâm - Ngư
Đối chiếu các phương pháp xác định một số chỉ tiêu kỹ thuật quan trọng của diesel N0.2D tiêu chuẩn ASTM D975 với biodiesel tiêu chuẩn ASTM D6751

Đối chiếu các phương pháp xác định một số chỉ tiêu kỹ thuật quan trọng của diesel N0.2D tiêu chuẩn ASTM D975 với biodiesel tiêu chuẩn ASTM D6751
Ngày tải lên : 25/09/2014, 18:19
... xác định số axit sản phẩm dầu mỏ, chất bôi trơn hòa tan tan hỗn hợp toluen propan-2-ol Phương pháp dùng cho việc xác định axit với số hòa tan nước lớn 10 -9 Nếu số hòa tan nhỏ 109 không xác định ... quy định giới hạn cho phép xác định theo phương pháp ASTM D381 7 Điểm sương: Đây tiêu quan trọng, cho biết nhiệt độ tinh thể xuất nhiên liệu điều kiện thí nghiệm xác định Điểm sương xác định ... trình cháy hoàn toàn tạo cặn Trong phương pháp phương pháp phương pháp thứ tư quan tâm tập trung quan tâm nghiên cứu nhiều phương pháp xuất phát từ nguyên liệu sinh học nguồn nhiên liệu vô tận Hơn...
  • 25
  • 956
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Các phương pháp xác định một số hơi khí để đánh giá ô nhiễm không khí

Các phương pháp xác định một số hơi khí để đánh giá ô nhiễm không khí
Ngày tải lên : 15/04/2015, 08:42
... lượng không khí xung quanh quy định có tính pháp lý, thường xác định thống kê cách đặt giới hạn nồng độ chất ô nhiễm không khí thời gian trung bình qui định Các phương pháp lấy mẫu không khí để xét ... phân tử NO tạo thành phân tử Natri Nitrit 4 Định lượng Nitơ dioxyt không khí theo phương pháp GRISS-SALTZMAN 4.1 Nguyên tắc Nitơ Dioxyt xác định phương pháp đo quang dựa hấp thụ NO vào dung dịch ... quanh -Xác định nồng độ khối lượng Nitơ Dioxit – Phương pháp Griss-Saltzman cải biên Trung tâm tiêu chuẩn- chất lượng (1995) Không khí xung quanh -Xác định nồng độ khối lượng lưu huỳnh Dioxit – Phương...
  • 11
  • 984
  • 3
  1. Giáo án - Bài giảng
  2. Hóa học
Xác định thông số hình học của hạt muối tinh ứng dụng sấy lớp sôi

Xác định thông số hình học của hạt muối tinh ứng dụng sấy lớp sôi
Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:18
  • 6
  • 799
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tìm hiểu các phương pháp xác định các thông số tới hạn

Tìm hiểu các phương pháp xác định các thông số tới hạn
Ngày tải lên : 28/07/2014, 23:33
... 75 Hình 4.9: Xuất liệu kết tính toán với tất thông số 76 Hình 4.10: Chọn thông số cần xác định dựa cấu tạo phân tử 77 Hình 4.11: Giao diện xác định nhiệt dung diên cho khí lý tƣởng 78 Hình ... Ví dụ xác định Tc theo phƣơng pháp Joback cải tiến 64 Hình 4.6: Trích xuất số liệu kết tính Excel 65 Hình 4.7: Đồ thị đƣờng đẳng nhiệt thực nghiệm 67 Hình 4.8: Xác định thông số nhiệt ... phƣơng pháp dự đoán mình, cách xác định tỷ số nhiệt độ tới hạn nhiệt độ sôi cho xác cho chất Tỷ số đƣợc ký hiệu θ, đƣợc xác định từ tổng đóng góp nguyên tử, nhóm nguyên tử phân tử Công thức xác định...
  • 159
  • 1.4K
  • 12
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH

CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH
Ngày tải lên : 22/04/2013, 15:52
... LÝ THUYẾT CỦA CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH 2.1 .Phương pháp Ditizon 2.2 Phương pháp định lượng quang phổ hấp thụ nguyên tử 2.3 Phương pháp cực phổ 2.4 .Phương pháp Iod ... mẫu cần 4.3 Xác định thiếc 4.3.1 Phương pháp iod Đây phương pháp nhiều nước giới dùng làm phương pháp tiêu chuẩn để xác định hàm lượng thiếc lương thực thực phẩm Bản chất phương pháp : Sau vô ... 4.1.3 .Phương pháp cực phổ 16 4.1.4 .Phương pháp định lượng quang phhỏ hấp thụ nguyên tử 17 4.2 Xác định đồng 21 4.2.1 .Phương pháp chiết chuẩn độ 21 4.2.2 Phương pháp...
  • 39
  • 898
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ - Môi trường
Tài liệu Sơ lược về các phương pháp xác định giá đất pdf

Tài liệu Sơ lược về các phương pháp xác định giá đất pdf
Ngày tải lên : 16/12/2013, 08:15
... dụng hai phương pháp xác định giá đất có kết cao mức giá tối đa khung giá Chính phủ qui định Khoản Điều Nghị định số 123/2007/NĐ-CP d Các phương pháp xác định giá đất áp dụng để xác định giá ... thông tin, số liệu xác có độ tin cậy cao b Trong trường hợp thu thập đầy đủ thông tin, số liệu để áp dụng bốn phương pháp xác định giá đất, sử dụng phương pháp so sánh trực tiếp làm phương pháp chủ ... thị trường để áp dụng phương pháp so sánh trực tiếp II QUY TRÌNH XÁC ĐỊNH GIÁ ĐẤT CHO TỪNG PHƯƠNG PHÁP CỤ THỂ Phương pháp so sánh trực tiếp Việc định giá đất theo phương pháp so sánh trực tiếp...
  • 19
  • 700
  • 1
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Tài liệu SƠ LƯỢC VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH GIÁ ĐẤT pdf

Tài liệu SƠ LƯỢC VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH GIÁ ĐẤT pdf
Ngày tải lên : 20/01/2014, 19:21
... dụng hai phương pháp xác định giá đất có kết cao mức giá tối đa khung giá Chính phủ qui định Khoản Điều Nghị định số 123/2007/NĐ-CP d Các phương pháp xác định giá đất áp dụng để xác định giá ... thông tin, số liệu xác có độ tin cậy cao b Trong trường hợp thu thập đầy đủ thông tin, số liệu để áp dụng bốn phương pháp xác định giá đất, sử dụng phương pháp so sánh trực tiếp làm phương pháp chủ ... thị trường để áp dụng phương pháp so sánh trực tiếp II QUY TRÌNH XÁC ĐỊNH GIÁ ĐẤT CHO TỪNG PHƯƠNG PHÁP CỤ THỂ Phương pháp so sánh trực tiếp Việc định giá đất theo phương pháp so sánh trực tiếp...
  • 19
  • 774
  • 3
  1. Tài Chính - Ngân Hàng
  2. Đầu tư Bất động sản
phát triển phương pháp xác định một số chất nhuộm màu gây ung thư trong các loại vải bằng phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao ghép đầu dò khối phổ (hplcms)

phát triển phương pháp xác định một số chất nhuộm màu gây ung thư trong các loại vải bằng phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao ghép đầu dò khối phổ (hplcms)
Ngày tải lên : 24/07/2014, 22:06
... species - Ngoài số chúng gây dị ứng, viêm da 14 1.5 Các phương pháp xác định: 1.5.1 Nhận định chung: Từ lâu, phương pháp TLC kỹ thuật áp dụng vào phân tích chất màu nhuộm Phương pháp có độ nhạy ... việc xác định đồng thời chất màu đầu dò DAD dễ bị nhiễu bước sóng 15 - Các chất màu tập trung xác định nhiều chất màu phân tán gây dị ứng Phương pháp xác định chủ yếu nghiên cứu gần phương pháp ... 12 1.5 Các phương pháp xác định 14 1.5.1 Nhận định chung .14 1.5.2 Tiêu chuẩn DIN 54231-2005 15 1.5.3 Phương pháp LC/DAD 17 1.5.4 Phương pháp LC/MS/MS...
  • 101
  • 1.2K
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Khoa học tự nhiên
Thí nghiệm vi sinh vật học - BÀI 5 : CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH SỐ LƯỢNG TẾ BÀO VI SINH VẬT pptx

Thí nghiệm vi sinh vật học - BÀI 5 : CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH SỐ LƯỢNG TẾ BÀO VI SINH VẬT pptx
Ngày tải lên : 26/07/2014, 22:20
... vật học ThS.Lê Xuân Phương 2.3 Phương pháp định lượng cách thống kê VSV phương pháp pha loãng tới hạn: Phương pháp MPN (Most Probable Number) Phương pháp MPN (phương pháp có số xác suất cao ; số ... gọi phương pháp pha loãng tới hạn hay phương pháp chuẩn độ Đây phương pháp dùng để đánh giá số lượng vi sinh vật theo số lượng vi sinh vật có xác suất lớn diện đơn vị thể tích mẫu Đây phương pháp ... số lượng vi sinh vật mẫu mà pha loãng nhiều hay 58 Thí nghiệm vi sinh vật học ThS.Lê Xuân Phương Hình 5.2 II Phương pháp định lượng vi sinh vật : Sự diện vi sinh vật định lượng nhiều phương pháp...
  • 9
  • 1.7K
  • 9
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH TẦN SỐ HOÁN VỊ GEN VÀ KIỂU LIÊN KẾT CHO CÁC BÀI TOÁN SINH HỌC VÈ PHÉP LAI HAI CẶP TÍNH TRẠNG

PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH TẦN SỐ HOÁN VỊ GEN VÀ KIỂU LIÊN KẾT CHO CÁC BÀI TOÁN SINH HỌC VÈ PHÉP LAI HAI CẶP TÍNH TRẠNG
Ngày tải lên : 22/09/2014, 10:34
... tính trạng bước cách lấy tích xác suất cặp tính trạng để xác định số loại kiểu hình SKKN – Môn Sinh học – Năm học : 2010 – 2011 Vũ Thị lê - Trường PTTH Triệu Sơn I Nếu số loại kiểu hình tỉ lệ với ... I - năm học 2010 – 2011 Đã có 70% đến 80% em gặp toán di truyền liên kết cố hoán vị, biết xác định dạng đưa phương pháp giải nhanh, xác nhất.Khi chưa sử dụng phương pháp phân loại năm học 2009 ... ngắn Xác định kiểu gen tần số hoán vị gen Bài giải Theo phương pháp thông thường: Fa cho loại kiểu hình khác tỉ lệ 1:1:1:1 gen nắm nhiễm sắc thể (NST ) có xãy tượng hoán vị gen Dựa vào kiểu hình...
  • 16
  • 2.1K
  • 14
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Khoa học tự nhiên
TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 9168 : 2012 CÔNG TRÌNH THỦY LỢI - HỆ THỐNG TƯỚI TIÊU - PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH HỆ SỐ TƯỚI LÚA

TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 9168 : 2012 CÔNG TRÌNH THỦY LỢI - HỆ THỐNG TƯỚI TIÊU - PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH HỆ SỐ TƯỚI LÚA
Ngày tải lên : 22/10/2014, 14:13
... (2) n số tưới ngày; q hệ số tưới (l/s - ha); t số ngày trì hệ số tưới q 5.3 Hệ phương trình (1), (2), cho suốt thời vụ lúa xác định đường trình hệ số tưới, thời gian trì hệ số tưới t hệ số sử ... thiết kế phân phối lượng mưa theo ngày năm; - Chọn mô hình mưa thiết kế xác định thông qua mô hình mưa điển hình Mô hình mưa điển hình mô hình xảy thực tế, có tổng lượng mưa xấp xỉ với tổng lượng ... mưa thiết kế, có dạng phân phối phổ biến thiên bất lợi Phương pháp xác định hệ số tưới mặt ruộng lúa 5.1 Theo nguyên tắc phương pháp giải phương trình cân nước đến lượng nước hao cho suất cao...
  • 31
  • 823
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kiến trúc - Xây dựng
Xây dựng các phương pháp xác định cấu trúc, thế tương tác nguyên tử, các tham số nhiệt động trong XAFS và các hiệu ứng cao tần

Xây dựng các phương pháp xác định cấu trúc, thế tương tác nguyên tử, các tham số nhiệt động trong XAFS và các hiệu ứng cao tần
Ngày tải lên : 18/03/2015, 13:41
... I HỌ C K H O A HỌC T ự NHIÊN *********** *********** * TÊN Đ Ề TÀ I: Xây dựng phương pháp xác định cấu trúc, thê tương tác nguyên tử, tham sô nhiệt động XAFS hiệu ứng cao tẩn Mã số: QG.03.02 CHỦ ... dựng lý thuyết XAFS phi điều hoà Xảy dựng c c phương pháp tính c c tham s ô vật lý phương pháp XAFS c c tinh thể tinh khiết có tạp chất Xây dựng phương pháp tính tương tác ngu yên tử phi điều hoà ... lẫn Ihực niihiộm 1 - XỊ Ư u th ế cu a phương pháp áp dụng tốt cho cá hệ định hình vô định hình V ấn đề d ây là: Phương pháp X A FS điều h o dã hoàn Ihiộn, irong dó chương Irình m áy tính FEFF...
  • 119
  • 589
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Các phương pháp xác định và hạch toán các khoản dự phòng trong hệ thống kế toán việt nam

Các phương pháp xác định và hạch toán các khoản dự phòng trong hệ thống kế toán việt nam
Ngày tải lên : 28/03/2015, 18:09
... ! PHẦN I : CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH VÀ HẠCH TOÁN CÁC KHOẢN DỰ PHÒNG TRONG HỆ THỐNG KẾ TOÁN VIỆT NAM 1.Khái quát chung khoản dự phòng 1.1 Khái niệm chung dự phòng: Dự phòng xác nhận phương diện ... phá sản bị quan pháp luật giam giữ, xét xử bị chết 2.2.3 Xác định mức dự phòng phải thu khó đòi cần phải lập  Phương pháp ước tính doanh thu bán chịu (phương pháp kinh nghiệm): Số dự phòng phải ... nợ phải thu xác định không chắn thu (Nợ phải thu khó đòi), kế toán tính xác định số dự phòng phải thu khó đòi cần trích lập Nếu số dự phòng phải thu khó đòi cần trích lập năm lớn số dư khoản...
  • 32
  • 483
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kinh tế - Thương mại
Phương pháp xác định hệ số chiết khấu WACC trong các giai đoạn tăng trưởng của doanh nghiệp - thẩm định giá trị CICP tập đoàn gỗ kỹ nghệ Trường Thành - TTF

Phương pháp xác định hệ số chiết khấu WACC trong các giai đoạn tăng trưởng của doanh nghiệp - thẩm định giá trị CICP tập đoàn gỗ kỹ nghệ Trường Thành - TTF
Ngày tải lên : 13/05/2015, 15:26
... quy Nh n xét v mô hình CAPM - m + c coi mô hình n nh t mô hình nh m xác nh t su t chi t kh u doanh nghi p + S li u vào mô hình CAPM không nhi u r t d tính toán - H n ch + Mô hình CAPM d a nhi ... mô hình CAPM n*Rn Các nhân t v mô c a qu c gia, ch s ni m tin, t c mô t s l m phát, ch s th t nghi p ng kinh t ,… Nh n xét v mô hình APM - m: Mô hình APM s phát tri n lên t mô hình CAPM, mô hình ... nghi p Mô hình William Sharpe phát tri n t nh c dù có m t s mô hình khác n l c gi ng thái th ình CAPM c ình n v m t khái ni m có kh ng d ng sát th c v i th c ti n nh t Các gi nh c a mô hình CAPM...
  • 84
  • 667
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kinh tế - Quản lý
Chỉ số IQ và các phương pháp xác định

Chỉ số IQ và các phương pháp xác định
Ngày tải lên : 27/10/2015, 21:50
... Học Ghép được: Học hành, học thuật, học giả, học sinh Đo khả nhận khuôn mẫu, luận lý trí thông minh toán học Câu ví dụ: Con số đứng dãy số sau? 1, 4, 9, 16, 25 Nhận xét: Dãy số tăng theo cách ... bé xác định có tài bẩm sinh, làm nhiều người ngạc nhiên, cậu trai bé bỏng, ăn nhiều chơi với đồ chơi ngày Để có phương pháp đo IQ cách khoa học, ta cần tìm hiểu định nghĩa thuật ngữ “trí thông ... nhỏ dân số có điểm số nằm phía trung bình Các điểm số cao bé Để định tỷ lệ % này, xin dùng bảng Z đính kèm sách thống kê Minh họa số câu trắc nghiệm đo IQ: Để giúp độc giả nắm ý tưởng cách thức...
  • 15
  • 364
  • 0
  1. Thể loại khác
  2. Tài liệu khác
Các phương pháp xác định mối quan hệ đa nhãn và ứng dụng trong phân lớp đa nhãn tiếng việt luận văn ths công nghệ thông tin 60 48 01 04 pdf

Các phương pháp xác định mối quan hệ đa nhãn và ứng dụng trong phân lớp đa nhãn tiếng việt luận văn ths công nghệ thông tin 60 48 01 04 pdf
Ngày tải lên : 19/12/2015, 01:59
... văn giới thiệu phương pháp xác định độ gần nhãn, số phương pháp phân lớp đa đề xuất cho việc tích hợp độ gần nhãn vào phương pháp phân lớp đa nhãn trình bày CHƯƠNG CÁC PHƯƠNG PHÁP PHÂN LỚP ĐA ... 11 Hình 2.2: Mô hình Skip-gram liên tục 12 Hình 2.3: Ví dụ xác định độ gần từ sử dụng Word2Vec 13 Hình 2.4: Mã giả phương pháp Binary Relevance 15 Hình 2.5: Mã giả phương pháp ... Hình 2.6: Mã giả phương pháp CLR 20 Hình 2.7: Mã giả phương pháp CML .23 Hình 3.1: Mô hình phân lớp đa nhãn văn tiếng việt .29 Hình 4.1: Dạng tệp liệu ARFF 38 Hình...
  • 55
  • 657
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH CHỈ SỐ CBR CỦA NỀN ĐẤT VÀ CÁC LỚP MÓNG ĐƯỜNG BẰNG VẬT LIỆU RỜI TẠI HIỆN TRƯỜNG

PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH CHỈ SỐ CBR CỦA NỀN ĐẤT VÀ CÁC LỚP MÓNG ĐƯỜNG BẰNG VẬT LIỆU RỜI TẠI HIỆN TRƯỜNG
Ngày tải lên : 26/04/2016, 09:36
... gia ti m bo liờn kt chc chn gia cht ti v kớch gia ti TCVN 8821 : 2011 Tấm gia tải hình vành khăn Tấm gia tải hình vành khuyên 2540,5mm 2161mm 52mm-54mm 52mm-54mm Hỡnh - Cỏc loi tm gia ti Khối...
  • 11
  • 584
  • 0
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Xem thêm