các phương pháp xác định thông số bộ điều khiển pid tương tự

Nghiên cứu các phương pháp hiệu chỉnh thông số bộ điều khiển công nghiệp

... - Các phương pháp ch nh ñ nh mi n t n s - Các phương pháp d a ch nh ñ nh Rơle - Phương pháp ñi u ch nh mô hình n i - Các phương pháp ch nh ñ nh PID s t i ưu Ta có th phân chia thành nhóm phương ... ñi n có th k ñ n phương pháp Ziegler-Nichol, phương pháp phân tích d a ñ th qu ñ o nghi m s , phương pháp d a t i ưu hoá… Các phương pháp ñó có th chia thành nhóm: - Các phương pháp ch nh ñ nh ... n ñ b n v b ñi u n PID Chương 2: Nghiên c u phương pháp xác ñ nh thông s b ñi u n Chương gi i thi u v cách hi u ch nh thông s PID theo phương pháp kinh ñi n Trong m i phương pháp ñ u l y ñ i tư...

111
736
0

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 0.27 0.28 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 ... 0.042 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID ... thị tương ứng với điều khiển: Chỉnh nội dung file vt.mdl sau: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển: P a g e | 24 0.3 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 Chạy file mvt.m ứng với số...

24
1,440
0

Phân tích các phương pháp xác định hệ số khuyếch tán ẩm và hệ số thoát ẩm bề mặt của gỗ

Danh mục: Nông - Lâm - Ngư

... phức tạp Đặc biệt phương pháp tính Egner Simpson Các phương pháp không ổn đònh lại như: phương pháp Newman, phương pháp Chong Skaar hay phương pháp Liu lại giả đònh điều khác với thực tế, D, ... (10) Các phương pháp xác đònh D S theo phương pháp ổn đònh giả đònh D S không đổi theo độ ẩm gỗ Song thực tế D S thay đổi theo độ ẩm gỗ Egner (1934) dùng phương trình khuyếch tán khác rút từ phương ... Vì phương pháp thí nghiệm không ổn đònh, bên cạnh hệ số D, hệ số S lưu ý xác đònh Song phải thừa nhận rằng, phương pháp không ổn đònh đòi hỏi quy trình tính toán toán học phức tạp Đặc biệt phương...

6
1,479
3

Đối chiếu các phương pháp xác định một số chỉ tiêu kỹ thuật quan trọng của diesel N0.2D tiêu chuẩn ASTM D975 với biodiesel tiêu chuẩn ASTM D6751

Danh mục: Hóa dầu

... xác định số axit sản phẩm dầu mỏ, chất bôi trơn hòa tan tan hỗn hợp toluen propan-2-ol Phương pháp dùng cho việc xác định axit với số hòa tan nước lớn 10 -9 Nếu số hòa tan nhỏ 109 không xác định ... quy định giới hạn cho phép xác định theo phương pháp ASTM D381 7 Điểm sương: Đây tiêu quan trọng, cho biết nhiệt độ tinh thể xuất nhiên liệu điều kiện thí nghiệm xác định Điểm sương xác định ... tốt Hàm lượng lưu huỳnh xác định theo tiêu chuẩn ASTM D129 Độ ăn mòn đồng: Xác định định tính độ ăn mòn nhiên liệu diesel chi tiết chế tạo tự động xác định theo phương pháp ASTM D130 Hàm lượng...

25
956
0

Các phương pháp xác định một số hơi khí để đánh giá ô nhiễm không khí

Danh mục: Hóa học

... lượng không khí xung quanh quy định có tính pháp lý, thường xác định thống kê cách đặt giới hạn nồng độ chất ô nhiễm không khí thời gian trung bình qui định Các phương pháp lấy mẫu không khí để xét ... quanh -Xác định nồng độ khối lượng Nitơ Dioxit – Phương pháp Griss-Saltzman cải biên Trung tâm tiêu chuẩn- chất lượng (1995) Không khí xung quanh -Xác định nồng độ khối lượng lưu huỳnh Dioxit – Phương ... phân tích phụ thuộc vào trình phương pháp lấy mẫu không khí Do cần phải chọn lọc phương pháp lấy mẫu thích hợp 2.1 Vị trí thời điểm lấy mẫu 2.1.1 Vị trí lấy mẫu Để xác định mức độ ô nhiễm không khí...

11
984
3

Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... với điều khiển mờ PI(2) 63 Hình 4.7 Phương pháp điều khiển thích nghi trực tiếp 63 Hình 4.8 Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 64 Hình 4.9 Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều ... khiển thích nghi 63 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2.1 Phương pháp thiết kế 64 4.2.2 Nhận xét 69 ... SỞ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Chuyên...

87
852
2

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

Danh mục: Kỹ thuật

... nh tham s b iu khin PID v b iu khin PID Hỡnh 4.16: S mụ phng mc nc bao hi vi b iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID cú cu trỳc mụ phng: ... iu khin PID 4.2 Thit k b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4.2.1 Phng phỏp thit k 4.2.2 Nhn xột - Phng phỏp thit k n gin v d dng thay i lut m - Dựng nõng cao cht lng b iu khin PID kinh ... nh tham s b iu khin PID ó ci thin c mt s ch tiờu cht lng so vi b iu khin PID nh quỏ iu chnh v thi gian xỏc lp iu ny cho thy vi phng phỏp iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID em li kh quan cho...

31
549
2

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID ... hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mô tả sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều ... kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 3.2.1 Phương pháp thiết kế Bộ điều khiển PID kinh điển thiết kế dựa phương pháp biết phương pháp tổng hợp hệ thống Ziegler Nichols, phương pháp...

26
359
0

Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... 2.4.2 Bộ điều khiển mờ động………………………………………………………… 48 2.4.3 Bộ điều khiển mờ lai………………………………………………………………51 2.4.4 .Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID …………………………53 2.4.5 .Bộ điều khiển ... Hình1.10 Điều khiển với điều khiển PID Nhiệm vụ điều khiển PID 11 12 Hình 1.11 Hình1.12 Xác định tham số cho mô hình xấp xỉ Xác định số khuếch đại tới hạn 13 Hình1.13 Hàm độ cho phương pháp Chien ... thứ Sử dụng điều khiển đại như: Điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hướng thứ sử dụng điều khiển lai để tận dụng ưu điểm điều khiển điều khiển thích...

108
502
1

Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... THIT K B IU KHIN PID CHO T BC T - Mễ PHNG V THC NGHIM 3.1 Tng hp b iu khin PID 3.1.1 Thit k b iu khin trờn c s hm quỏ h(t) 3.1.2 Thit k iu khin tn s 3.2 Thit k b iu khin PID 3.2.1 Xõy dng ... rotor Hỡnh 3.1 S b iu khin tuyn tớnh (PID) 35 Hỡnh 3.2 S cu trỳc b iu khin PID 35 Hỡnh 3.3 th quỏ 37 Hỡnh 3.4 S h thng iu khin 38 Hỡnh 3.5 Mụ hỡnh iu khin PID cho mụ hỡnh tuyn tớnh xung quanh ... cụng b gn õy nht (2009) [21], Chen v cng s xut thay th b iu khin PID truyn thng bng iu khin PID t iu hng m (self-tuning fuzzy PID - type controller), nhm gii quyt rung ng khụng cõn bng h thng...

91
299
0

Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 48 Bộ điều khiển PID thiết bị điều khiển sử dụng rộng rãi lĩnh vực điều khiển trình nhằm trì tính ổn định hệ thống Do vậy, nghiên cứu tổng hợp điều khiển PID vấn đề cần thiết - Bộ điều khiển ... chất lượng xấu tần số thấp cho nhiễu loạn có tần số cao qua gây sai số lớn - Bộ điều khiển PI đảm bảo chất lượng điều khiển tốt nhiễu tác động có tần số nhỏ - Bộ điều khiển PID điều chỉnh có tính ... điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên tắc sai lệch Hình 3.1: Bộ điều khiển theo quy luật PID Từ sáu thập kỷ nay, PID điều khiển thông dụng hệ thống điều khiển trình...

75
293
0

Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... Bộ điều khiển mờ động đầu vào đầu Hình 4.10- Hệ điều khiển mờ PID 4.2 Mô điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 4.2.1 Sơ đồ mô mờ chỉnh định tham số PID Hình 4.11- Sơ đồ mô mờ chỉnh định tham số ... nguyên lý giải mờ: - Bước 6: Tối ưu hoá: 4.1.5 Các điều khiển mờ 4.1.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 4.1.5.2 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu vào có có xét tới trạng thái ... + Các tính chất điều khiển ổ đỡ từ + Đưa cấu trúc điều khiển ổ đỡ từ Chương 3:Thiết kế điều khiển cho ổ đỡ từ hai bậc tự 3.1 Thiết kế điều khiển PID 3.1.1 Một vài nét thuật toán điều chỉnh PID...

26
337
0

Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... khiển chỉnh định tham số điều khiển PID + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo phương pháp thích ... thấy điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID cải thiện chất lượng so với điều khiển PID (thời gian độ ngắn hơn) Điều cho thấy tính đắn thuật toán điều khiển với phương pháp điều khiển ... thiết kế để điều khiển hệ thống - Đề xuất thiết kế điều khiển là: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Với kết mô cho thấy chất lượng điều khiển tốt so với điều khiển PID (kể có...

22
307
0

Tìm hiểu các phương pháp xác định các thông số tới hạn

Danh mục: Báo cáo khoa học

... liên quan 1.2 Các phƣơng pháp xác định nhiệt độ tới hạn 1.2.1 Dựa đo đạc thực nghiệm Trong tự nhiên có nhiều chất khác cần đƣợc nghiên cứu xác định thông số nhiệt động dựa sở thông số trạng thái ... tế có nhiều chất khác cần đƣợc nghiên cứu xác định thông số nhiệt động dựa sở thông số trạng thái điểm tới hạn Tuy nhiên, nhiều chất xác định đƣợc thông số trạng thái điểm tới hạn thực nghiệm, ... pháp dự đoán thông số điểm tới hạn Các phƣơng pháp dự đoán thông số điểm tới hạn đƣợc chia làm hƣớng Hƣớng thứ đƣợc xây dựng dựa thông số nhiệt động khác biết nhƣ nhiệt độ điểm sôi (Tb), hệ số...

159
1,405
12

CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... LÝ THUYẾT CỦA CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH 2.1 .Phương pháp Ditizon 2.2 Phương pháp định lượng quang phổ hấp thụ nguyên tử 2.3 Phương pháp cực phổ 2.4 .Phương pháp Iod ... mẫu cần 4.3 Xác định thiếc 4.3.1 Phương pháp iod Đây phương pháp nhiều nước giới dùng làm phương pháp tiêu chuẩn để xác định hàm lượng thiếc lương thực thực phẩm Bản chất phương pháp : Sau vô ... tím xác định đồng phương pháp chuẩn độ vào bình định mức dung tích 25ml, thêm cloroform đến vạch mức, lắc kỷ đo màu dung dịch máy Φ ∋ K-M (tương tự xác định chì phương pháp đo màu) 4.2.3 Phương...

39
897
0

Tài liệu Sơ lược về các phương pháp xác định giá đất pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... dụng hai phương pháp xác định giá đất có kết cao mức giá tối đa khung giá Chính phủ qui định Khoản Điều Nghị định số 123/2007/NĐ-CP d Các phương pháp xác định giá đất áp dụng để xác định giá ... chọn thông tin, số liệu xác có độ tin cậy cao b Trong trường hợp thu thập đầy đủ thông tin, số liệu để áp dụng bốn phương pháp xác định giá đất, sử dụng phương pháp so sánh trực tiếp làm phương pháp ... thị trường để áp dụng phương pháp so sánh trực tiếp II QUY TRÌNH XÁC ĐỊNH GIÁ ĐẤT CHO TỪNG PHƯƠNG PHÁP CỤ THỂ Phương pháp so sánh trực tiếp Việc định giá đất theo phương pháp so sánh trực tiếp...

19
700
1

Tài liệu SƠ LƯỢC VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH GIÁ ĐẤT pdf

Danh mục: Đầu tư Bất động sản

... dụng hai phương pháp xác định giá đất có kết cao mức giá tối đa khung giá Chính phủ qui định Khoản Điều Nghị định số 123/2007/NĐ-CP d Các phương pháp xác định giá đất áp dụng để xác định giá ... chọn thông tin, số liệu xác có độ tin cậy cao b Trong trường hợp thu thập đầy đủ thông tin, số liệu để áp dụng bốn phương pháp xác định giá đất, sử dụng phương pháp so sánh trực tiếp làm phương pháp ... thị trường để áp dụng phương pháp so sánh trực tiếp II QUY TRÌNH XÁC ĐỊNH GIÁ ĐẤT CHO TỪNG PHƯƠNG PHÁP CỤ THỂ Phương pháp so sánh trực tiếp Việc định giá đất theo phương pháp so sánh trực tiếp...

19
774
3

phát triển phương pháp xác định một số chất nhuộm màu gây ung thư trong các loại vải bằng phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao ghép đầu dò khối phổ (hplcms)

Danh mục: Hóa học

... Ngoài số chúng gây dị ứng, viêm da 14 1.5 Các phương pháp xác định: 1.5.1 Nhận định chung: Từ lâu, phương pháp TLC kỹ thuật áp dụng vào phân tích chất màu nhuộm Phương pháp có độ nhạy tương ... 12 1.5 Các phương pháp xác định 14 1.5.1 Nhận định chung .14 1.5.2 Tiêu chuẩn DIN 54231-2005 15 1.5.3 Phương pháp LC/DAD 17 1.5.4 Phương pháp LC/MS/MS ... khiết thấp, điều gây khó khăn cho việc xác định đồng thời chất màu đầu dò DAD dễ bị nhiễu bước sóng 15 - Các chất màu tập trung xác định nhiều chất màu phân tán gây dị ứng Phương pháp xác định chủ...

101
1,240
3

Thí nghiệm vi sinh vật học - BÀI 5 : CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH SỐ LƯỢNG TẾ BÀO VI SINH VẬT pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Xuân Phương 2.3 Phương pháp định lượng cách thống kê VSV phương pháp pha loãng tới hạn: Phương pháp MPN (Most Probable Number) Phương pháp MPN (phương pháp có số xác suất cao ; số tối khả) gọi phương ... phương pháp pha loãng tới hạn hay phương pháp chuẩn độ Đây phương pháp dùng để đánh giá số lượng vi sinh vật theo số lượng vi sinh vật có xác suất lớn diện đơn vị thể tích mẫu Đây phương pháp định ... khác đếm số lượng tế bào trực tiếp kính hiển vi, định lượng gián tiếp thông qua mức độ cản ánh sáng (độ đục) , đếm số khuẩn lạc mọc môi trường xác định, định lượng cách thống kê phương pháp pha...

9
1,742
9

PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH TẦN SỐ HOÁN VỊ GEN VÀ KIỂU LIÊN KẾT CHO CÁC BÀI TOÁN SINH HỌC VÈ PHÉP LAI HAI CẶP TÍNH TRẠNG

Danh mục: Sinh học

... lê - Trường PTTH Triệu Sơn I Nếu tương tác át chế phải xác định xác, gen qui định tính trạng liên kết không hoàn toàn với gen át chế, hay gen bị át chế Xác định số hoán vị gen kiểu liên kết phẩi ... toán di truyền liên kết cố hoán vị, biết xác định dạng đưa phương pháp giải nhanh, xác nhất.Khi chưa sử dụng phương pháp phân loại năm học 2009 – 2010 .Các em gặp toán di truyền liên kết cố hoán ... ngắn: 121 ruồi thân đen –cánh dài :124 ruồi thân xám -cánh ngắn Xác định kiểu gen tần số hoán vị gen Bài giải Theo phương pháp thông thường: Fa cho loại kiểu hình khác tỉ lệ 1:1:1:1 gen nắm 1NST...

16
2,125
14