... Lf ( x ) Các phơng phápđiềukhiển đo lờng đại 39 Phần 2: Đề xuất phơng phápđiềukhiểnthíchnghi kháng nhiễu kết ứng dụng thu đợc Bên cạnh phơng phápđiềukhiểnthíchnghi kháng nhiễu ... nhiễu d(t) Sau đợc gọi điềukhiểnthíchnghi GAS (viết tắt global asymptotic stable) Bộ điềukhiểnthíchnghi GAS đề xuất đợc thiết kế qua hai bớc: Các phơng phápđiềukhiển đo lờng đại 40 Bớc ... phápđiềukhiển phi tuyến điềukhiểnthíchnghi đối tợng phi tuyến phát triển nhanh, tạo tiền đề cho việc giải loạt toán điềukhiển đạt đợc chất lợng vợt bậc mà trớc Điển hình số phơng pháp điều...
... 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điềukhiển truyền thẳng biến điềukhiển Quá trình biến cần điềukhiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điềukhiển truyền thẳng c im c bn ca iu khin truyn ... Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điềukhiển cho ví dụ 2-1 i) điềukhiển không ổn định ii) điềukhiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điềukhiển xấp xỉ (bù tĩnh) i tng khụng n nh Mt ... Bộ điềukhiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điềukhiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điềukhiển u biến điều...
... vào mạch điềukhiển mà phạm vi báo cha đề cập tới Để kết nghi n cứu ứng dụng rộng rãi thực tế cần có thêm nhiều thí nghi m để tìm giá trị điện áp để điều chỉnh lợng phun nhiên liệu tối u điều kiện ... tăng giảm tế nhận thấy việc tác động vào mạch điềukhiển điện tử ô tô đời nhằm mục đích điều chỉnh tỷ lệ hỗn hợp nhiên liệu - khí xylanh cho phù hợp với điều kiện sử dụng Việt nam hoàn toàn cần thiết ... là điều quan trọng xe có chuyển đổi xúc tác Bộ chuyển đổi xúc tác làm việc tốt động hoạt động với tỷ lệ khí - nhiên liệu lý tởng Hầu hết động có khối điềukhiển điện tử (ECU)...
... Phng phỏp nghi n cu - Nghi n cu cỏc ti liu lý lun v phng phỏp iu khin thớch nghi Backsteping - Mụ phng Off-Line trờn c s s dng phn mm matlab/simulink/plecs - Thc nghim trờn c s mụ hỡnh thớ nghim ... khin m thớch nghi cú phng phỏp v cu trỳc c bn: + B iu khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi trc tip c tng quỏt trờn s hỡnh (3.5) + B iu khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi giỏn tip ... phỏp iu khin thớch nghi 2.2.2.1 H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu (MRAS) H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu (Model reference adaptive system MRAS) cú s dng b iu khin thớch nghi cú mụ hỡnh...
... khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi giỏn tip Hỡnh 3.5 Phng phỏp ủiu khin thớch nghi trc tip iu khin thớch nghi trc tip l lut ủiu khin ủc nhn dng v c lng trc tip iu khin thớch nghi giỏn tip ... PHP IU KHIN THCH NGHI 3.2.1 H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu (MRAS) H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu ( Model reference adaptive system MRAS) cú s dng b ủiu khin thớch nghi cú mụ hỡnh ... quỏ ln hay khụng bit trc, ủú ủ ủt ủc theo yờu cu, thng phi ủc t ủng thớch nghi bự sai s C cu thớch nghi to tớn hiu thớch nghi bng tớn hiu t khõu so sỏnh Cỏc ch tiờu cht lng theo yờu cu ủt trc IP*,...
... tiristor, điều làm cho việc điềukhiển dễ dàng, thay tiristor triac Khi vấn đề điều hòa dòng điện dây không quan trọng điều áp ba pha phƣơng án có lợi phƣơng án nối tam giác ba điều áp pha Bộ điều ... lý hoạt động hệ thống điều chỉnh điện áp Điện áp đặt đƣa vào điều khiển, điện áp điềukhiển góc mở tiristor để điều chỉnh điệp áp đặt vào động Tốc độ động có tỷ lệ với bình phƣơng điện áp nên điện ... Đặc điểm phƣơngphápđiều chỉnh điện trở rotor điều chỉnh láng, dễ thực hiện, rẻ tiền nhƣng không kinh tế tổn hao điện trở điều chỉnh, phạm vi điều chỉnh phụ thuộc vào tải Không thể điều chỉnh...
... bng phn mm Matlab/Simulink - Xõy dng bn thớ nghim, kim chng kt qu nghi n cu lý thuyt bng thc nghim Phm vi nghi n cu Nghi n cu lý thuyt iu khin thớch nghi bn vng h Euler-Lagrange thiu c cu chp ... thc nghim: mụ phng gi nh v ly kt qu trờn mụ hỡnh thớ nghim Ni dung nghi n cu - Mụ hỡnh toỏn h cu treo 3D lm i tng nghi n cu v cỏc h EulerLagrange thiu c cu chp hnh - Xõy dng b iu khin thớch nghi ... Gii thiu v cụng trỡnh nghi n cu, lý la chn ti Mc tiờu ca ti 3 i tng nghi n cu 4 Phng phỏp nghi n cu Ni dung nghi n cu Phm vi nghi n cu ...
... - Nghi n cứu lý thuyết điềukhiểnthíchnghi hệ phi tuyến dạng mô hình biến khớp Xây dựng điềukhiểnthíchnghi ISS lý thuyết Lyapunov 4 - Nghi n cứu phương phápđiềukhiển trượt bậc cao nhằm ... tượng nghi n cứu hệ Euler-Lagrange thiếu cấu chấp hành - Xây dựng điềukhiểnthíchnghi bền vững cho hệ thống thiếu cấu chấp hành sở điềukhiểnthíchnghi ISS - Tổng quan phương phápđiềukhiển ... điềukhiểnthíchnghi ISS phương phápđiềukhiển trượt bậc cao đề xuất cho đối tượng cẩu treo 3D 5 Ý nghĩa khoa học thực tiễn Luận án đưa phương pháp luận đề xuất xây dựng điềukhiểnthích nghi...
... kinh nghi m suy luận cá nhân tác giả 1.5 1.5.1 Một số phƣơngphápđiềukhiển khác Điềukhiển PD Cầu trục hệ EL thiếu cấu chấp hành đặc trưng công nghi p thường điềukhiểnđiềukhiển PD Bộ điềukhiển ... hiệu điềukhiển đầu vào 1.5.3 Điềukhiểnthíchnghi bền vững Adaptive control [88,89] đề cập đến điềukhiểnthíchnghi công cụ ưa chuộng thiết kế điềukhiển cho hệ có nhiễu bất định Cấu trúc điều ... phápđiềukhiểnthíchnghi ISS phương phápđiềukhiển trượt bậc cao đề xuất cho đối tượng cẩu treo 3D Ý nghĩa khoa học thực tiễn Luận án đưa phương pháp luận đề xuất xây dựng điềukhiểnthích nghi...
... thc hin iu khin biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điềukhiển truyền thẳng biến điềukhiển Quá trình biến cần điềukhiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điềukhiển truyền thẳng quỏ trỡnh mt cỏch ti u nht ... Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điềukhiển cho ví dụ 2-1 i) điềukhiển không ổn định ii) điềukhiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điềukhiển xấp xỉ (bù tĩnh) i tng khụng n nh Mt ... thớch nghi v iu khin d bỏo w z G u y K Kí hiệu G mô hình tổng quát K điềukhiển tổng quát w đầu vào trình(gồm nhiễu đo) z Các đầu cần đ-ợc kểm soát y Các đầu vào biến đổi u tín hiệu điều khiển...
... Phơng phápnghi n cứu 23 Địa điểm nghi n cứu 23 Đối tợng nghi n cứu 23 Thiết kế nghi n cứu 25 Cỡ mẫu 25 Phơng pháp chọn mẫu 29 Phơng pháp thu thập liệu tham số thu thập 30 6.1 Phỏng vấn 30 6.2 Các ... 23 Chơng II phơng phápnghi n cứu Địa điểm nghi n cứu Nghi n cứu Dịch tễ học bệnh đái tháo đờng Việt Nam, phơng phápđiều trị biện pháp dự phòng đợc chia thành nhánh khác Nhánh nghi n cứu dịch ... khỏi nghi n cứu ngời đợc phát ĐTĐ Thiết kế nghi n cứu Nghi n cứu đợc thiết kế bao gồm loại hình nghi n cứu dịch tễ học mô tả (nghi n cứu dịch tễ học bệnh ĐTĐ YTNC nghi n cứu ĐTĐ thai kỳ) nghi n...
... 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điềukhiển truyền thẳng biến điềukhiển Quá trình biến cần điềukhiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điềukhiển truyền thẳng c im c bn ca iu khin truyn ... Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điềukhiển cho ví dụ 2-1 i) điềukhiển không ổn định ii) điềukhiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điềukhiển xấp xỉ (bù tĩnh) i tng khụng n nh Mt ... Bộ điềukhiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điềukhiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điềukhiển u biến điều...
... Trng i hc k thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn Hin ang cụng tỏc ti khoa K thut cụng nghip - Trng cao ng Kinh t - K thut Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghi n cu h iu khin thớch nghi m v ng dng cho h truyn ... 3.1.4 XY DNG C CU THCH NGHI THEO Mễ HèNH MU 74 CHO B IU KHIN M 3.1.4.1 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu (MRAS) dựng 74 lý thuyt thớch nghi kinh in 3.1.4.2 iu chnh thớch nghi h s khuch i u b ... phỏp iu khin thớch nghi trc tip Hỡnh 3.2 Cu trỳc phng phỏp iu khin thớch nghi giỏn tip Hỡnh 3.3 iu khin thớch nghi cú mụ hỡnh theo dừi Hỡnh 3.4 S cu trỳc b iu khin m thớch nghi Hỡnh 3.5 Hm liờn...
... thạc sĩ lý thuyt thớch nghi kinh in 3.1.4.2 iu chnh thớch nghi h s khuch i u b iu khin m 3.1.4.3 S iu khin thớch nghi m theo mụ hỡnh mu (MRAFC) 3.1.4.4 S iu khin thớch nghi m kiu truyn thng ... phỏp iu khin thớch nghi trc tip Hỡnh 3.2 Cu trỳc phng phỏp iu khin thớch nghi giỏn tip Hỡnh 3.3 iu khin thớch nghi cú mụ hỡnh theo dừi Hỡnh 3.4 S cu trỳc b iu khin m thớch nghi Hỡnh 3.5 Hm liờn ... K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, c s to iu kin giỳp ca nh trng, Khoa o to Sau i hc v Phú Giỏo S - Tin s Li Khc Lói, tỏc gi ó la chn ti tt nghip ca mỡnh l: Nghi n cu h iu khin thớch nghi m v ng...
... PHƯƠNG PHÁPĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHIMỜ DỰA TRÊN MÔ HÌNH MRAS-FL Trong luận văn này, học viên kết hợp hai điềukhiểnmờthíchnghi việc ước lượng tốc độ rotor Bởi số phương pháp ước lượng sử dụng thích ... phương phápđiềukhiển động cơ, đơn giản sử dụng phương phápđiềukhiển vô hướng, phương phápđiềukhiển tỉ số điện áp tần số không đổi, từ thay đổi tốc độ động KĐB, phương phápđiềukhiển đơn ... thuật điều chế vector không gian rời rạc 3.3 Phương phápđiềukhiển động KĐB Trên thực tế, có nhiều phương phápđiềukhiển tốc độ động KĐB, chia làm hai loại: Điềukhiển vô hướng: + Điều khiển...
... sang luật điềukhiểnmờthíchnghi tìm sở: ˆ S (e) C1e2 C2 e3 f (e, x1d ) g (e, x1d )ueq d (t ) d g (e, x1d )u N x1 (28) Mục tiêu ta cần tìm luật điềukhiểnthíchnghi để ... ) Điều chỉnh chuyển mạch Bám sát vị trí e1 x1 x1d e3 Tạo luật điềukhiển S ˆ u N m tanh( ) (40) s H.2 Mô hình vòng điềukhiển bám sát vị trí với luật điềukhiển kết hợp trượt mờthích ... Tổng hợp điềukhiển cho hệ bám điện sở phương pháp Backstepping kết hợp điềukhiển chế độ trượt Hội nghị toàn quốc Điềukhiển Tự động hoá - VCCA-2011 19 Hội nghị toàn quốc lần thứ Điềukhiển Tự...
... phân hóa học sản xuất nông nghi p phụ thuộc vo phát triển hệ thống nghi n cứu khoa học v dịch vụ khuyến nông, dịch vụ tín dụng nông nghi p v hệ thống cung ứng vật t nông nghi p Do vậy, để kích cầu ... đặc biệt l điều kiện diễn biến phức tạp giá thị trờng giới điều kiện Phát triển ngnh công nghi p sản xuất phân hóa học nớc có nhiều tác dụng thiết thực kinh tế: (i) Thứ nhất, cung cấp cách chủ ... ngnh công nghi p sản xuất phân bón nội địa hay nhập khẩu? Những sách no cần áp dụng để đáp ứng đợc yêu cầu sản xuất nông nghi p, bình ổn giá thị trờng loại phân bón điều kiện nay? Nghi n cứu...
... ăn đồ người đắc thắng cách vô lý [82;196] Hãy đánh giá cách RQĐ ứng xử vị khách câu chuyện nêu - Cách thực hiện: - Cho SV đọc câu chuyện: Một bát xúp - Yêu cầu SV đánh giá cách RQĐ ứng xử vị khách ... phó vấn đề xảy Cách khác Câu Trước định vấn đề tình bạn dựa sở nào? Cách giải Thường Khá Thỉnh Hiếm Không xuyên thường thoảng bao xuyên Dựa vào kinh nghi m thân Quyết ... Cân nhắc tìm cách giải tốt Phân tích vấn đề/tình huống, lựa chọn phương án giải phù hợp Lựa chọn phương án mà người thân gia đình yêu cầu Không cân nhắc, định theo ý thích thân Cách khác ...