các phép biến đổi ma trận dùng trong động học robot

tìm hiểu các phép biến đổi ma trận svd, qr và ứng dụng để xây dựng lược đồ thủy vân

Ngày tải lên : 18/12/2014, 00:10

... dõi phép biến đổi QR ta xét ví dụ khai triển QR khối ảnh A cho hình minh họa sau : 36 Hình 3.1Kết phân tích QR ma trận A Khi đó, phép biến đổi ma trận Q, R ma trận A sau : (a )Ma trận Q (b) Ma trận ... = TPT’ (1.14) phép biến đổi ngược tương ứng: P = T’GT (1.15) 1.3.2 Phép biến đổi SVD Phép biến đổi SVD (Singular Value Decomposition: A U D V T ) giống DCT, DWT phép biến đổi ma trận trực giao ... miền biến số độc lập Trong thực phép biến đổi trực tiếp gặp phải khó khăn hiệu khơng cao Ngồi phương pháp biến đổi trực tiếp, có dùng phương pháp biến đổi gián tiếp thơng qua phép biến đổi trực...

71
919
5

CÁC PHÉP BIẾN đổi TUYẾN TÍNH DÙNG TRONG MẠNG NEURAL

Ngày tải lên : 26/12/2013, 11:13

... véc tơ V={1,t,t 2} Xét phép biến đổi vi phân D i ii i Tìm ma trận phép biến đổi tập sở V Tìm trị riêng véc tơ riêng phép biến đổi Bước biến đổi véc tơ sở Ma trận phép biến đổi cho ii Để tìm trị ... Để chéo hóa ma trận ta sử dụng phương trình (6.69) Trong Vì ta có : P6.6-Xét phép biến đổi sau biểu diễn ma trận tập sở chuẩn : Tìm ma trận cho phép biến đổi tập sở sau : Bước lập ma trận Bây ta ... P6.9-Xét phép biến đổi Hai ví dụ véc tơ biến đổi cho hình P6.4 Để tìm ma trận chuyển đổi phép biến đổi tập sở chuẩn Hình P6.4 Biến đổi tốn P6.9 Với tốn ta khơng biết véc tơ sở biến đổi nào,...

32
677
0

thuật toán phát hiện ảnh giả mạo dạng cắt - dán dựa trên các phép biến đổi ma trận

Ngày tải lên : 22/12/2014, 19:50

... trƣng cho khối ảnh sử dụng phép biến đổi DCT (Discrete Cosin Transform - Biến đổi cosin rời rạc) phép biến đổi SVD (Singular Value Decomposition: A U D V T ) Các phép biến đổi có khả tập trung lƣợng ... ) N Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 37 N gi , với i > Chứng minh: Suy từ bổ đề 1, Ma trận phép biến đổi cosin rời rạc Gọi D: D CG ma trận phép biến đổi cosin rời rạc (DCT) ... trận nghịch đảo D: D DT Chứng minh : Suy từ trực tiếp từ bổ đề Phép biến đổi cosin rời rạc từ ma trận X sang ma trận Y Dạng ma trận: Y DT XD Dạng hệ số : N N DT (i, k ) * ( XD)(k , j ) Y (i,...

77
1.1K
4

Tìm hiểu các phép biến đổi Wavelet ứng dụng trọng thủy vân bền vững

Ngày tải lên : 13/08/2015, 11:16

... 1.1 Phép biến đổi Fourier phép biến đổi Fourier hàm f hàm: Cho hàm Nếu , phép biến đổi Fourier ngược f f ’ Khi Khi phép biến đổi Fourier phép biến đổi ngược tồn ta dùng ký hiệu: để F phép biến đổi ... biến đổi DWT thông dụng, phép biến đổi thực phép biến đổi Haar Một Wavelet phổ biến phép biến đổi phép biến đối Daubechies dựa hệ số Ma trận biến đổi xây dựng sau: (2.20) Ví dụ: cho ma trận ... phần biến thiên ẩn bên tín hiệu Đó mục đích phép biến đổi Wavelet 1.3.2 Phép biến đổi mũ Mexico Phép biến đổi mũ Mexico trường hợp đặc biệt phép biến đổi Wavelet liên tục Phép biến đổi sử dụng phép...

66
572
2

Tìm hiểu các phép biến đổi wavelet ứng dụng trong thủy vân bền vững

Ngày tải lên : 23/08/2016, 15:04

... triển phép biến đổi Wavelet Biến đổi Daubechies phép biến đổi có tính chất phức tạp phép biến đổi Wavelet Họ biến đổi áp dụng rộng rãi, biến đổi Wavelet áp dụng JGPEG 2000 biến đổi quan trọng họ biến ... đổi DWT thông dụng, phép biến đổi thực phép biến đổi Haar Một Wavelet phổ biến phép biến đổi phép biến đối Daubechies dựa hệ số , , , Ma trận biến đổi xây dựng sau: = × × (2.20) Ví dụ: cho ma ... phần biến thiên ẩn bên tín hiệu Đó mục đích phép biến đổi Wavelet 1.3.2 Phép biến đổi mũ Mexico Phép biến đổi mũ Mexico trường hợp đặc biệt phép biến đổi Wavelet liên tục Phép biến đổi sử dụng phép...

64
495
0

Giải và khai thác một số dạng toán về các phép biến đổi ma trận vuông

Ngày tải lên : 23/08/2016, 20:52

... vụ nghiên cứu • Nghiên cứu kiến thức phép biến đổi ma trận vng phép chéo hóa, phép tam giác hóa, phép thu gọn Jordan • Phân loại dạng tập phép biến đổi ma trận vng trình bày lời giải cho dạng ... Chương PHÉP THU GỌN CÁC MA TRẬN VUÔNG Ở chương chủ yếu trình bày phép chéo hóa tự đồng cấu ma trận vuông ma trận đưa dạng chéo Vậy ma trận không đưa dạng chéo chúng có dạng đơn giản nào? Chúng ta biến ... người đọc hiểu cách thức chéo hóa ma trận tự đồng cấu [1] Nhưng khơng phải ma trận đưa dạng chéo Vậy ma trận không đưa dạng chéo chúng có dạng đơn giản nào? Chúng ta biến đổi ma trận dạng đơn...

73
1K
0

Nhóm lie các phép biến đổi và ứng dụng vào việc giải phương trình vi phân

Ngày tải lên : 22/01/2016, 21:48

... x + (x) gọi phép biến đổi vi phân nhóm Lie phép biến đổi (1.1) Các thành phần (x) gọi vi phân phép biến đổi (1.1) Một vấn đề đặt nÕu chØ biÕt ξ(x) th× liƯu r»ng ta cã thĨ biết biến đổi X(x, ) ... là hàm giải tích ánh xạ phép biến đổi, ký hiƯu lµ x = (x1 , x2 ) ∈ D e S Tập S Phép toán X : D ì S D cho ta tập hợp {X(., )}S Tập phép biến đổi gọi nhóm Lie phép biến đổi tham số thỏa mãn điều ... Trên ta xét nhóm phép biến đổi có cấu trúc đại số Nếu ta thêm cấu trúc giải tích vào nhóm cách hợp lý trở thành nhóm Lie phép biến đổi tham số Bây ta xét đến nhóm Lie phép biến đổi tham số 1.2.2...

44
324
0

Ma trận và các phép biến đổi sơ cấp

Ngày tải lên : 08/05/2014, 15:05

... Chương MA TRẬN VÀ HỆ PHƯƠNG TRÌNH TUYẾN TÍNH    Linear Algebra www.hoasen.edu.vn Nội dung 1.1 Khái niệm ma trận 1.2 Các phép toán ma trận 1.3 Các phép biến đổi sơ cấp ma trận 1.4 Ma trận nghịch ... Algebra 29 www.hoasen.edu.vn 1.2 Các phép toán ma trận (tt) Phép nhân hai ma trận: Cho hai ma trận Amp ; B pn , Khi ma trận Amp B pn = [cij ]mn gọi tích hai ma trận A, B Trong đó: cij = ai1b1 j + 2b2 ...     Linear Algebra 46 www.hoasen.edu.vn 1.3 Các phép biến đổi sơ cấp ma trận (tt) Ví dụ: Đưa ma trận sau dạng ma trận hình thang phép biến đổi sơ cấp dòng :  −1 2    h1 ↔ h2   h3...

52
8.4K
64

Xây dựng chương trình hỗ trợ giảng dạy môn Đồ Họa Máy Tính minh hoạ các phép biến đổi Affine trong không gian 2D

Ngày tải lên : 28/06/2014, 10:11

... Đại học Cơng Nghiệp Hà Nội Hình 1.4 Phép quay (góc quay 900) II Các phép biến hình kết hợp Quá trình áp dụng phép biến đổi liên tiếp để tạo nên phép biến đổi tổng thể gọi kết hợp phép biến đổi ... lớn phép biến đổi phóng to đối tượng  Khi tỉ lệ tlx=tly ta gọi phép đồng dạng Phép đồng dạng phép biến đổi bảo toàn tính cân xứng đối tượng  Tâm tỉ lệ điểm không bị thay đổi qua phép biến đổi ... y’=y*tly; Ma trận biến đổi Nhóm 12-KTPM1-K6 ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội Đồ họa máy tính Đại học Cơng Nghiệp Hà Nội  Khi giá trị tlx tly nhỏ phép biến đổi tỉ lệ thu nhỏ đối tượng ngược lại phép biến đổi...

35
935
3

Báo cáo khoa học: "Vận dụng một số kiến thức về nhóm các phép biến đổi điểm trong không gian nhằm bồi dưỡng cho sinh viên khả năng tìm tòi lời giải và phát hiện các bài toán mới thông qua dạy học Hình học sơ cấp" potx

Ngày tải lên : 23/07/2014, 14:21

... đơng (các hình sai khác phép biến đổi nhóm đó) Ví dụ: Có thể tổng quát toán mô hình hình lập phơng sang toán mô hình hình hộp nhờ bỏ qua bất biến phép biến đổi trực giao không thuộc bất biến afin ... hai phép đối xứng tâm không gian phép tịnh tiến Từ kiến thức suy tập hợp phép tịnh tiến phép đối xứng tâm không gian lập thành nhóm với phép toán tích hai phép dời hình Do phép đối xứng tâm phép ... Hình học Afin hình học Ơclit, NXB Đại học Quốc gia Hà Nội, 1998 [2] Nguyễn Đặng Phất, Bài giảng chuyên đề phép biến hình, Đại học S phạm Hà Nội, 2002 [3] Đào Tam, Hình học sơ cấp, NXB Đại học...

6
747
1

CHƯƠNG 2: CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI DÙNG TRONG MÁY ĐIỆN doc

Ngày tải lên : 06/08/2014, 11:20

... Phép biến đổi Park thường dùng để biến đổi đại lượng stato máy điện đồng lên hệ toạ độ dq cố định so với roto Chiều dương trục d chọn trùng với trục từ trường dây quấn kích thích Trong phép biến ... Trong  i qd0  [ i abc ] vec tơ cột thành phần dòng điện qd0 dòng   s điện pha Ma trận  Tqd0  ma trận hệ số phương trình (72) Nó   biến đổi dòng điện pha abc thành dòng điện qd0 Phép biến ... điện pha abc thành dòng điện qd0 Phép biến đổi phép biến đổi từ hệ abc thành hệ qd0 đứng yên Chỉ số s để nói lên hệ đứng yên Ma trận nghịch đảo, biến đổi từ hệ qd0 đứng yên thành hệ abc, là: 1...

14
1.6K
5

Tích chập suy rộng với hàm trọng đối với các phép biển đổi tích phân hartley fourier và ứng dụng

Ngày tải lên : 06/11/2014, 00:04

... trình vi phân đạo hàm riêng Phép biến đổi tích phân Hartley 1.2.1 Định nghĩa phép biến đổi Hartley 1.2.2 Các tính chất phép biến đổi Hartley Phép biến đổi tích phân Fourier cosine ... Số hóa trung tâm học liệu http://lrc.tnu.edu.vn/ Chương Các phép biến đổi tích phân Hartley, Fourier sine 1.1 Phép biến đổi tích phân Fourier sine 1.1.1 Định nghĩa phép biến đổi tích phân Fourier ... π 1 − π − iy + iy y π 92 + y Các tính chất phép biến đổi Fourier cosine Tính chất 1.8 Phép biến đổi Fourier cosine phép biến đổi tuyến tính 15 Số hóa trung tâm học liệu http://lrc.tnu.edu.vn/...

35
434
0

Tìm hiểu phép biến đổi KL và PCA, khảo sát các ứng dụngvà phân tích một ứng dụng của của phép biến đổi KL và PCA trong xử lý ảnh màu

Ngày tải lên : 30/12/2015, 20:28

... thuyết biến đổi KL I.2 Biến đổi KL Định nghĩa khái niệm Cho vectơ số thực ngẫu nhiên; vectơ sở biến đổi KL véctơ riêng trực giao ma trận hiệp biến cho phương trình: I.2.1 Biến đổi KL là: biến đổi ... vector trung vị ảnh màu gốc A: ma trận biến đổi K: vector biến đổi Tìm hiểu biến đổi KL, PCA khảo sát ứng dụng Với k,s =R,G, B Ma trận A tạo từ vector sở ma trận hiệp biến tính ba thành phần R,G,B ... pháp ma trận ta có: Với véctơ x1 biểu diễn ma trận X ánh xạ vào véctơ , 3|Page Tìm hiểu biến đổi KL, PCA khảo sát ứng dụng Nếu tách ma trận X mà cột , tách được: hay Biến đổi KL Và biến đổi ngược...

26
2.3K
14

Tìm hiểu các phép biến đổi trong xử lý dữ liệu đa phương tiện và ứng dụng

Ngày tải lên : 08/06/2016, 23:55

... [1*n]={ x1 , x2 , x3 , , xn • • • y : Ma trận hệ số biến đổi TA TA* : Ma trận phép biến đổi T : Ma trận chuyển vị ma trận phức liên hợp ma trận • I } TA : Ma trận đơn vị Xét điều kiện ta thấy: −1 ... sở lý thuyết biến đổi KL 1.3 Các bước thực biến đổi KL Không gian quan sát Phép biến đổi KL: cho sai số trung bình bình phương nhỏ ma trận phép biến đổi Các bước thực hiện: Tính ma trận tương quan ... KL,PCA Phép biến đổi KL 1.1 Khái niệm Phép biến đổi KL có nguồn gốc từ khai triển chuỗi trình ngẫu nhiên liên tục Biến đổi KL gọi biến đổi Hoteling hay phương pháp thành phần 6 Phép biến đổi KL phép...

13
577
0

Các phép biến đổi trong đồ họa hai chiều

Ngày tải lên : 27/08/2012, 09:57

... Đình Duy Các phép biến đổi đồ họa chiều 12/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Phép biến đổi ngược • Phép biến đổi ngược dùng để undo phép biến đổi thực • Q ảnh P qua phép biến đổi T có ma trận biến đổi M : Q ... 0 1  Các phép biến đổi đồ họa chiều 6/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Kết hợp phép biến đổi • Quá trình áp dụng phép biến đổi liên tiếp để tạo nên phép biến đổi tổng thể gọi kết hợp phép biến đổi (composing ...  Các phép biến đổi đồ họa chiều 13/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Phân rã phép biến đổi • Một phép biến dạng theo phương trục x phân rã thành tích phép biến đổi tỉ lệ phép biến dạng đơn vò, với phép biến...

16
2.1K
9

Giải thuật điều chế độ rộng xung dùng sóng mang áp dụng cho bộ biến đổi ma trận gián tiếp

Ngày tải lên : 26/04/2013, 12:17

... Sơ đồ phân loại biến đổi xoay chiều AC-AC Giải thuật điều chế độ rộng xung dùng sóng mang Bộ biến đổi ma trận gián tiếp dạng biến đổi ma trận, cấu trúc mạch xem gồm hai khối biến đổi công suất ... lưu gồm sáu khóa bán dẫn hai chiều, khối nghịch lưu gồm sáu khóa bán dẫn chiều Bộ biến đổi ma trận gián tiếp biến đổi từ ba pha sang ba pha với dòng cơng suất có khả chạy theo hai chiều, dòng điện ... offset thích hợp ta thu giải thuật PWM khác Trong báo này, hàm offset lựa chọn sau: (Vo max Vo ) Vo (18) Với Vomax = Vi - Max Vomin = - Min Max = max(Vu, Vv, Vw) Min = min(Vu, Vv, Vw) H Minh...

7
958
2

Các phép biến đổi fourier trong không gian lp

Ngày tải lên : 18/12/2013, 15:20

... luận Trong khoá luận này, trình bày vấn đề sau: - Các khái niệm không gian Lp - Trình bày số biến đổi dạng mũ hệ số Fourier - Định lý Riman - Lơbe phép biến đổi Fourier không gian L - Biến đổi ... không gian L - Biến đổi ngợc hệ phép biến đổi Fourier = 26 = - Một số tính chất biến đổi Fourier vài lớp hàm = 27 = Tài liệu tham khảo [1] P.N.Nhiazeb Các phép biến đổi tích phân Minsk (bản tiếng ... Trờng Đại học Vinh Khoa toán ==== ==== Khoá luận tốt nghiệp đại học Các phép biến đổi fourier không gian lp Ngành học: cử nhân khoa học toán Chuyên ngành: giải tích Ngời...

29
690
0