các mạch tính toán điều khiển
Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng
Ngày tải lên :
23/11/2012, 13:46
... chim t l rt cao.
Chính iu này mà khi ta tính toán các thông s liên quan n nút có èn iu
khin cng nh la chn png pháp liên kt các èn iu khin cn xem xét n
yu t này.
2.2.2.2. ... m nh trên, hin nay trong các ô th nc
ta cha áp dng các bin pháp t chc giao thông tin b nh các nc phát trin trên
th gii.
Do s bt phát ca các phng tin giao thông cá ... gii quyt các
vn phc tp ca k thut giao thông nhm nâng cao cht lng khai thác.
Trên th gii, các bài toán k thut giao thông ã c nghiên cu t rt sm
vi vic vn dng các lý thuyt...
- 90
- 871
- 8
Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt
Ngày tải lên :
10/12/2013, 14:15
... độ thời gian thực.
Việc tính toán như vậy đòi hỏi những hệ tính toán
)qh(q,
&
)q(q,h
&
~
Hình 1: Phương pháp điều khiển tính momen
q
d
τ
q
&
q
Robot
u
Tính:
q),qh(H(q)u
&
+
... của điều
khiển theo phương pháp phản hồi tuyến tính trong kỹ
thuật điều khiển nói chung hay trong điều khiển robot
nói riêng đã có nhiều nghiên cứu được đề xuất. Chủ
yếu tập trung vào việc tính ... nhược điểm của phương
pháp điều khiển tính momen. Hệ điều khiển có đặc
trưng phi tuyến đượcđược đưa về hệ tuyến tính trên
cơ sở bù chính xác các thành phần phi tuyến là các
giá trị ước lượng
)
~
(θH
...
- 6
- 733
- 14
Tài liệu Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều ppt
Ngày tải lên :
13/12/2013, 00:15
... thống điều chỉnh tốc độ động cơ . Chơng trình điều khiển động cơ trong
máy tính sẽ tính ra sai lệch E và lợng điều khiển U = f (E), sau đó lợng
điều khiển sẽ đến một chơng trình biến lợng điều khiển ... kỹ thuật điều khiển số đợc áp dụng
một cách rất rộng rÃi. ở mức độ đơn giản, có thể thực hiện bộ điều khiển
bằng các IC rời rạc cỡ nhỏ. ở mức độ trung bình có thể sử dụng các àP và
các thiết ... nhiệm
vụ giảm dòng đa vào cực điều khiển của Thyristor.
Ta thấy trong sơ đồ điều khiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp
đồng pha để đảm bảo qúa trình điều khiển thay đổi nhịp nhàng với...
- 15
- 1.5K
- 2
Tài liệu Chương 2: Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều doc
Ngày tải lên :
20/01/2014, 05:20
... thống điều chỉnh tốc độ động cơ . Chơng trình điều khiển động cơ trong
máy tính sẽ tính ra sai lệch E và lợng điều khiển U = f (E), sau đó lợng
điều khiển sẽ đến một chơng trình biến lợng điều khiển ... kỹ thuật điều khiển số đợc áp dụng
một cách rất rộng rÃi. ở mức độ đơn giản, có thể thực hiện bộ điều khiển
bằng các IC rời rạc cỡ nhỏ. ở mức độ trung bình có thể sử dụng các àP và
các thiết ... nhiệm
vụ giảm dòng đa vào cực điều khiển của Thyristor.
Ta thấy trong sơ đồ điều khiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp
đồng pha để đảm bảo qúa trình điều khiển thay đổi nhịp nhàng với...
- 15
- 1K
- 2
THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY KHOAN BO MẠCH TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH
Ngày tải lên :
11/03/2014, 14:34
...
5
5.2. Mạch điều khiển
Gồm hai phần:Phần điều khiển trung tâm và phần điều khiển công suất.
5.2.1. Phần điều khiển trung tâm
Sử dụng vi điều khiển P89V51RB2. Đây là vi điều khiển có nhiều ... thiết kế chế tạo các thiết bị
đơn giản nhằm tích luỹ kinh nghiệm cho những nghiên cứu phức tạp hơn. Trong các
thiết bị điều khiển số, máy khoan lỗ trên các bo mạch điện tử có các chuyển động ... hướng ray bi. Mạch điều
khiển dùng vi điều khiển 89C51, kết nối máy tính dùng RS232. Tốc độ chuyển động
thấp, độ chính xác đạt được chưa cao.
c) Thiết kế, chế tạo máy khoan bo mạch điện tử...
- 6
- 1.2K
- 7
