... vòng hở: Hình 1.18: Điềukhiển vòng hở Nghĩa điềukhiển vị trí đặt lệnh cho động quay mà thơi Điềukhiển nửa kín: 21 Hình 1.19: Điềukhiển kín Ở số vòng quay step motor mã hóa hồi tiếp điềukhiển ... THIỆU ĐỘNGCƠ SERVO 1.1 PHÂN LOẠI ĐỘNGCƠ SERVO 1.1.1 Động Servo DC - Điềukhiểnđộng chiều: Dẫn động chạy dao máy cơng cụ điềukhiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điềukhiển phải có khả điềukhiểnđồng ... thực bù sai số vị trí tốc độ Hệ gồm cụm điềukhiển bản: máy tính điềukhiển vị trí, điềukhiển tốc độ động chiều không chổi than Mối quan hệ cụm điềukhiển rõ hình với tín hiệu phản hồi vị trí từ...
... dụ: Điềukhiển robot, điềukhiển tiêu cự hệ quang học, điềukhiển định vị hệ quan trắc, điểukhiển bắt, bám mục tiêu khí tài quan sát, điềukhiển lập trình thiết bị gia cơng cắt gọt, điềukhiển ... Tử Đồ án môn học ĐTCS_TĐĐ 1.2.2 Các mạch điềukhiểnđộng bước − Động biến từ trở : Bộ điềukhiển điển hìnhđộng bước biến từ trở dựa theo nguyên tắc hình 1.5: Hình 1.1.5 điềukhiển điển hìnhđộng ... ĐTCS_TĐĐ Hình 1.1.4 Động hai cực + Mạch điềukhiển cho động đòi hỏi mạch điềukhiển cầu H cho mấu; điềubàn chi tiết phần Các mạch điềukhiển Tóm lại, cầu H cho phép cực nguồn áp đến đầu mấu điều khiển...
... Cơng suất điềukhiển e) Cơng suất trục độngĐIỀUKHIỂN TRÊN CỰC TỪ a) Đặc tính b) Đặc tính điều chỉnh c) Cơng suất kích thích d) Cơng suất điềukhiển e) Công suất III CÁC LOẠI ĐỘNGCƠ Loại động ... điện áp điềukhiển đưa vào cuộn kích thích ta gọi điềukhiển cực Ở ĐCCH chiều nam châm vĩnh cửu, cuộn điềukhiển cuộn dây phần ứng nghĩa điềukhiển phần ứng (hình 1.13) a) b) Hình 1.13: Các phương ... ĐỘNGCƠ CHẤP HÀNH MỘT CHIỀU I KHÁI NIỆM CHUNG II PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ CHẤP HÀNH MỘT CHIỀU ĐIỀUKHIỂN PHẦN ỨNG a) Đặc tính b) Đặc tính điều chỉnh c) Cơng suất kích thích d) Cơng suất điều...
... hình dưới: Tạo biến để liên kết thiết bị điềukhiển Để tạo kết nối thiết bị dự án với chương trình WinCC Trước tiên, Phải tạo Tags ( biến ) WinCC, biến tạo Tags Management • Tạo Biến ĐộngCơ ... cơng cụ Để phóng lớn động cơ, nhấp chọn biểu tượng Giant Icons 13 Ta chọn động Motor 004.Để lấy độnghình thiết kế ta kích vào kéo rê hình thiết kế.Và phóng lớn thu nhỏ cách nhấp vào vng góc, sau ... Valves Hộp thoại hiển thị van hình dưới.Ta nhấp chọn kéo rê cửa sổ giao diện thiết kế Và ta lắp đặt hình ảnh hình bên: 17 • Thiết lập trường vào/ra ( I/O ) Trên bảng đối tượng ( object Palette...
... học + Mạch điềukhiểnđộngcó cơng suất lớn (do sử dụng MOSFET) • Nhược điểm: + Mặc dù có cách ly mạch vi điềukhiển mạch động lực mạch nhiễu, điềukhiển chưa xác + Rơle khó điềukhiển bị sụt ... x sáng nhận điềukhiển từ máy tính 3, nhấn điều Đo ngõ có tín khiển từ mach hiệu điều khiển, ma động đèn led báo trục y k chạy, có tín hiệu điều trục khác khiển chạy bình thường 4, điềukhiền ... Màn hìnhđiềukhiển Mach3 khởi động máy gồm có trang hình + Program Run (Alt-1) + MDI (Alt2) + ToolPath (Alt4) + Offsets (Alt5) + Setting (Alt6) + Diagnostics (Alt7) Trong trang hìnhđiều khiển...
... chóng IV Các cấu chấp hành chức điềukhiển ECU ECU điềukhiểnđộngcó chức sau: Điềukhiển phun nhiên liệu kim phun Điềukhiển thời điểm đánh lửa Điềukhiển tốc độ cầm chừng Điềukhiển hệ ... Điềukhiển tốc độ cầm chừng Điềukhiển van luân hồi khí xả Điềukhiển rơ le bơm nhiên liệu Điềukhiển cam thông minh Điềukhiển nung nóng cảm biến Oxy II Bố trí sơ đồ chân ECU độngHình ... Nghiên cứu, chế tạo mơhìnhđiềukhiểnđộng Mercedes, tạo điều kiện cho sinh viên quan sát, khảo nghiệm thông số hệ thống điềukhiểnđộng với mơhình cách trực quan, biết hình dạng vị trí chi tiết...
... 1.2.2 Hệ thống điềukhiểnCó ba dạng : - Điềukhiển vòng hở: Hình 1.18: Điềukhiển vòng hở - Nghĩa điềukhiển vị trí đặt lệnh cho động quay mà - Điềukhiển nửa kín: Hình 1.19: Điềukhiển kín - Ở ... lọc âm Vị trí điềukhiển gain Vị trí điềukhiển gain Vị trí điềukhiển gain Vị trí điềukhiển gain Tốc độ khơng thể thiếu đền bù Lợi ích từ việc điều chỉnh theo tốc độ Lực chọn điềukhiển coi thường ... thực bù sai số vị trí tốc độ Hệ gồm cụm điềukhiển bản: máy tính điềukhiển vị trí, điềukhiển tốc độ động chiều không chổi than Mối quan hệ cụm điềukhiển rõ hình với tín hiệu phản hồi vị trí từ...
... 2.3.1.2 Môhình bảng chọn : 70 2.3.1.3 Môhình khối tính dòng điện: 72 2.3.1.4 Môhình khối tính điện áp: 73 2.3.1.5 Môhình khối ớc lợng từ th«ng stator: 73 2.3.1.6 Mô ... d Xây dựng bảng chọn : 68 2.3 Mô Matlab Simulink phơng pháp điềukhiển trực tiếp mômen động không đồng 70 2.3.1 Môhìnhmô phỏng: 70 2.3.1.1 Môhình tổng thể: ... Quy luật điềukhiển Việc nghiên cứu quy luật điềukhiển đây, tơng tự nh truyền độngđiềukhiển tần số động không đồng Tức cần phải lập luật điềukhiển nh để suốt giải điều chỉnh động sinh mô men...
... 2.3.1.2 Môhình bảng chọn : 70 2.3.1.3 Môhình khối tính dòng điện: 72 2.3.1.4 Môhình khối tính điện áp: 73 2.3.1.5 Môhình khối ớc lợng từ th«ng stator: 73 2.3.1.6 Mô ... d Xây dựng bảng chọn : 68 2.3 Mô Matlab Simulink phơng pháp điềukhiển trực tiếp mômen động không đồng 70 2.3.1 Môhìnhmô phỏng: 70 2.3.1.1 Môhình tổng thể: ... Quy luật điềukhiển Việc nghiên cứu quy luật điềukhiển đây, tơng tự nh truyền độngđiềukhiển tần số động không đồng Tức cần phải lập luật điềukhiển nh để suốt giải điều chỉnh động sinh mô men...
... 2.1 Luật điềukhiển PID Bộ điềukhiển PID gồm ba quy luật điềukhiển : Hình 2.1: Sơ đồ khối điềukhiển PID Quy luật điềukhiển khuếch đại Quy luật điềukhiển tích phân Quy luật điềukhiển ... trình cơng nghệ 2.2 Các phương pháp tổng hợp tham số PID Bộ điềukhiển PID dử dụng rộng r.i để điềukhiển đối tượng SISO theo nguyên l hồi tiếp Hình 2.6 Sơ đồ nguyên lý điềukhiển với điềukhiển ... việc thiết kế điềukhiển PID mờ 2 Sơ đồ điềukhiểnmơhình tốn học PID mờ Hình3 .1: sơ đò điềukhiển PID MờMơhình tốn học PID mờ: Một điều chỉnh PID đầu vào e(t), đầu u(t) cómơhình tốn học...
... thay đổi phải xây dựng lại điềukhiển 3.4 Phương pháp điềukhiểnmờ - PID Hình 3.13: Cấu trúc điềukhiểnmờ PID Bản chất điềukhiểnMờ - PID [5] điềukhiển PID, điềukhiển hoạt động hệ thống, ... có hệ số điềukhiển với đáp ứng mong muốn 33 3.3.2 Mô hệ thống phương pháp điềukhiển PID Hình 3.7: Sơ đồ khối simulink mô hệ thống tời kéo Hình 3.8: Bộ điềukhiển PID Thơng sốcho điềukhiểncó ... đổi Các bước thực điềukhiển PID: Bước 1: Khảo sát đặc tính độngmơhình cần điềukhiển Bước 2: Xác định hệ số điềukhiển Kp, Kd Ki Dựa vào đặc tính mơ hình, ảnh hưởng thơng số lên điều khiển...
... nối xe mơhình 36 2.1.3.Thiết kế mơhình xe 36 Hình 2.4 Mơhình xe 37 2.2 THIẾT KẾ PHẦN MỀM 37 2.2.1 Phần mềm điềukhiển xe mơhình vi điềukhiển STM32F407VG ... nối xe mơhình 36 2.1.3.Thiết kế mơhình xe 36 Hình 2.4 Mơhình xe 37 2.2 THIẾT KẾ PHẦN MỀM 37 2.2.1 Phần mềm điềukhiển xe mơhình vi điềukhiển STM32F407VG ... nối xe mơhình 36 2.1.3.Thiết kế mơhình xe 36 Hình 2.4 Mơhình xe 37 2.2 THIẾT KẾ PHẦN MỀM 37 2.2.1 Phần mềm điềukhiển xe mơhình vi điềukhiển STM32F407VG...
... Mơhình tính tốn điềukhiểndòng 2.2 Tổng hợp mạch vòng dòng điện - Bỏ qua nhiễu mơhình tính tốn điềukhiển là: - Ta đưa dạng chuẩn để tổng hợp điều khiển: Si hàm truyền đối tượng điềukhiểndòng ... gọn: 12 a) Theo tốc độ; b) Theo dòng điện Chương XÂY DỰNG CẤU TRÚC ĐIỀUKHIỂN 2.1.Mơ hìnhđiềukhiển - Cấu trúc mơ tả sau: Hình Cấu trúc hệ điện Trong đó: - R: điều khiển, BBĐ: biến đổi - ĐC: động ... mạch điềukhiểnmở van công suất Các số phụ thuộc vào cơng suất khác thơng thường có giá trị (0,0010,01)s 14 - Kết hợp với sơ đồ cấu trúc động điện chiều ta cómơhình tính tốn điềukhiển dòng...
... thuyết mờ ứng dụng điềukhiển Tìm hiểu phần mền Keil C Viết chuong trình điềukhiển ngơn ngữ C Xây dựng mơhình thực tế, ứng dụng điềukhiểnmờ PID điềukhiểnđộng THIẾT KẾ BỌ ĐIỀUKHIỂN 2.1 Sơ đồ ... mơhình tốn học, thực tế cần hệ thống cóđiềukhiển phi tuyến, có đọ phức tạp cao điềukhiển đời Cácđiềukhiển thông minh dựa lý luận người hay dựa hoạt đọng não người, Phuong pháp điềukhiển ... mạng Cácđiềukhiểnmờ áp dụng điềukhiển đối tượng phi tuyến áp dụng thành công thiết bị gia dụng máy ghi hình, máy giặt, lò vi ba hệ thống cơng nghiệp Động đối tượng phi tuyến áp dụng điều khiển...
... Khi ng kính ngồi l n h n dùng nh ng t m hình r qu t (hình 2) ghép l i Hình1 .2: Lá thép k thu t i n *Dây qu n Dây qu n stator c t vào rãnh c a lõi s t c cách i n t t v i lõi s t b)Ph n quay (roto) ... n = 0, 1, 6, ta thành l p hình sau j sin (2n 1) (2.9) c vector không gian V1 – V6 vector V0 V7 nh 18 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng Hình 2.8: Các vector khơng gian t n6 Hình 2.9: Tr ng thái óng-ng ... n sau: Hình 2.12: Gi n 2.3.5 Gi n óng ng t khóa óng c t linh ki n t o Vector Vs t ng sector: Các khóa cơng su t t ng nhánh óng ng t i ngh ch n gi n hóa s , ta ch v tr ng thái c a khóa cơng su...
... chỉnh lu bán dẫn cóđiềukhiển (Thysistor) điềukhiển (điôt) Điểu chỉnh điện áp phần ứng điều chỉnh điện áp chỉnh lu điôt Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 1.5 Điều chỉnh điện áp ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com để cập đến phơng pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung ... dễ dàng tiện lợi, mạch điềukhiển đơn giản, độ tin cậy cao, đặc biệt sử dụng phơng pháp điềukhiển xung Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1.4.1.1 Phơng án điềukhiển tốc độ động chiều...
... pháp điềukhiểnđộng bước: • Điềukhiển bước • Điềukhiển nửa bước • Điềukhiển vi bước 2.3 Các đặc trưng tín hiệu điềukhiểnđộng bước Đối với động bước, tín hiệu điềukhiển xung rời rạc Việc điều ... Mạch điềukhiển cho động đòi hỏi mạch điềukhiển cầu H cho mấu ;điều bàn chi tiết phần mạch điềukhiển Tóm lại, cầu H cho phép cực nguồn áp đến đầu mấu điềukhiển cách độc lập Cỏc dãy điềukhiển ... thời điềukhiển chiều dòng điện Mạch điện nối trực tiếp với cuộn dây cấp nguồn động cơ, mạch điềukhiển hệ thống số định cơng tắc đóng hay ngắt Phần nói đến loại động cơ, từ mạch điện điều khiển...