... Xây dựng các bài thực tập Khí nénkếthợp điều khiển bằng PLC
• Sự giao tiếp giữa các phần mạch điện và phần mạch khí nén được thể hiện
ở các phần tử chung như các cuộn dây điện từ, các công ... có răng di chuyển qua lại.
Khi cần piston di chuyển sẽ ăn khớp với
một bánh răng làm bánh răng quay. Trục
bánh răng sẽ được dùng để gắn cơ cấu
chuyển động.
Xilanh trượt:
Xilanh trượt là loại ... nénkếthợp điều khiển bằng PLC
2 . 1. Mạch điều khiển điện - khí nénvới một xi lanh:
a/ Đối với những mạch khí nén sử dụng van điện từ không có vị trí không ,
ta sử dụng mạch điều khiển với...
... năng lượng bằng cách đóng
mở hay thay đổi vị trí các cửa van để thay đổi hướng của dòng khí nén.
1) Ký hiệu của van đảo chiều:
Vị trí của nòng van được ký hiệu bằng các ô vuông liền nhauvới
các ... có răng di chuyển qua lại.
Khi cần piston di chuyển sẽ ăn khớp với
một bánh răng làm bánh răng quay.
Trục bánh răng sẽ được dùng để gắn cơ
cấu chuyển động.
Xilanh trượt:
Xilanh trượt là loại ... Các lệnh logic: Các lệnh này cho phép tạo lập được các mạch logic.
Dạng LAD:
Trong LAD, các lệnh này được biểu diễn thông qua cách mắc mạch nối
tiếp (Logic AND) hay song song (Logic OR) các...
... nam châm điện.
Tín hiệu tác động từ 2 phía ( đối với van đảo chiều
không có vị trí không ) hay chỉ từ 1 phía (đối với van đảo
chiều có vị trí không ).
a. Tác động bằng tay:
TÊN THIẾT BỊ KÍ ... tiêu thụ của các thiết bị sử
trí ở giữa, ký hiệu ‘o’ là vị trí không . Đối với van có 2 vị
trí thì vị trí không có thể là ‘a’ hoặc ‘b’, thông thường vị
trí bên phải ‘b’ là vị trí không .
Cửa ... khiển
12(Y)
Cửa nối điều khiển
Cửa 1nối với cửa 2
Cửa 1nối với cửa 4
c. Tác động bằng cơ:
TÊN THIẾT BỊ KÍ HIỆU
Đầu dò
Cữ chặn bằng con lăn , tác
động 2 chiều
Cữ chặn bằng con lăn , tác
động 1 chiều
Lò xo
Nút...
... hở.
Ký hiệu chung:
Có mối nối ren:
Không có mối nối ren:
A
B
A
B
A
B
A
B
Chương 2: Van đảo chiều có vị trí
không
Van đảo chiều có vị trí không là loại van tác
động bằng cơ – lò ... tín hiệu tác động, vị trí của các cửa nối được
biểu diễn trong ô vuông phía bên phải đối với van đảo chiều 2
vị trí. Còn đối với van đảo chiều 3 vị trí thì vị trí không nằm ở
giữa.
TÊN THIẾT ... có điện thì cửa A nối với cửa R còn cửa P bị chặn.
III. Van chắn:
Van chắn là loại van chỉ cho dòng khí nén đi qua một
chiều, chiều còn lại bị chặn. Van chắn gồm có cácloại sau:
_ Van 1 chiều...
... : áp suất không khí ở đktc (N/m
2
)
P
u
: áp suất không khí tại cửa U (N/m
2
)
Phần tử thời gian
Tín hiệu rẽ nhánh
Liên kết OR
Liên kết AND
Phần tử tín hiệu tác động bằng
cơ
Liên kết OR có ... mối quan hệ giữa chúng vớinhau qua
từng bước họat động.
Biểu đồ trạng thái biểu diễn các phần tử trong mạch,
mối liên hệ giữa các phần tử và trình tự chuyển mạch
của các phần tử.
Trục tọa ... biểu diễn các bước thực hiện hoặc thời
gian hành trình. Hành trình làm việc được chia thành
các bước. Sự thay đổi trạng thái trong các bước thực
hiện biểu diễn bằng nét đậm. Sự liên kếtcác tín...
... răng di chuyển qua
lại. Khi cần piston
di chuyển sẽ ăn khớp với một
bánh răng làm bánh răng
quay. Trục bánh răng sẽ được
dùng để gắn cơ cấu chuyển
động.
Xilanh trượt:
Xilanh trượt là loại ...
là các tiếp
điểm hành trình.
2)
Thiết lập biểu đồ trạng thái:
Dựa vào biểu đồ trạng thái ta sẽ liệt kê các bước thực
hiện và ứng với từng bước là các biến tác động. Từ đó ta xây
dựng các ... liệt kê tất cả các cơ cấu
chấp hành sẽ được sử dụng. Với mỗi cơ cấu chấp hành, ta gán
cho chúng những biến, đó chính là các công tắc cuối hành trình
của cơ cấu chấp hành đó. Các công tắc hành...
... đầu.
Công tắc hành trình điện -
cơ:
Bình thường tiếp điểm 1
nối với 2, khi con lăn chạm cữ
hành trình, tiếp điểm 1 nối với
4.
a. Khi không tác động:
b. Khi có sự tác động:
1
2
3
4
A
1
A
2
K
4
1
2
3
A
A
K
t
K
4
1
2
3
A
B
B
K
K
1
K
1
K
t
S
1
2
4
S
1
2
4
S
1
2
4
a
b
Một ... thuộc lọai công tắc hành
trình không tiếp xúc.
Cảm biến cảm ứng từ:
Cảm biến cảm ứng từ hoạt
động dựa trên nguyên tắc cảm
ứng điện từ. Với sự thay đổi
khoảng cách giữa cảm biến và
vật sẽ làm ... 5:
GIỚI THIỆU VỀ
ĐIỆN - KHÍ NÉN
KẾT HP PLC
I KHÁI NIỆM:
Điều khiển là quá trình của một hệ thống, trong đó
dưới tác dụng của một hay nhiều đại lượng vào, các đại lượng
ra thay đổi theo một...
... Mạch điều khiển điện - khí nénvới một xi
lanh:
a/ Đối với những mạch khí nén sử dụng van điện từ
không có vị trí không , ta sử dụng mạch điều khiển với tiếp
điểm không cần duy trì.
Khi nhấn ... chức năng
và tuần tự tác động. Sơ đồ cần có số lượng dây dẫn cắt
chéo nhau ít nhất.
Tất cả các tiếp điểm của các khí cụ điện đều phải
thể hiện trên sơ đồ ở trạng thái bình thường, không ... đồng thời báo cho
nhịp kế tiếp.
Ngược lại, nếu dùng van điện từ không có vị trí
không , ta sử dụng các mạch khóa lẫn tại các tiếp
điểm phụ (tiếp điểm đóng mở mạch điều khiển).
Mặt khác,...
... thoát ra ngoài để sửa lại chương trình. Nếu
chương trình chạy tốt, ta kết nối PLC vớicác thiết bị.
Kết thúc: Kết nối PLC vớicác thiết bị và chấm dứt.
Chương 7: ỨNG DỤNG PLC TRONG
ĐIỀU KHIỂN
1) ...
ta kết nối thêm các modul mở rộng. Số modul mở rộng tối đa là
7, tương ứng với số ngõ vào cực đại là 64, số ngõ ra cực đại là:
Các ngõ vào, ra đều có mức điện áp tác động là
24VDC.
Các cổng ... cách tổng
quan về yêu cầu điều khiển và kết nối giữa hệ thống
với thiết bị.
Xác định I/O:
Ngõ vào thường là các tiếp điểm, rơle, … Ngõ ra
thường là các cuộn dây, motor, contactor…
Viết...
... của đỉnh
ngăn xếp khi n1 nhỏ hơn hoặc
bằng n2.
b. Các lệnh logic: Các lệnh này cho phép tạo lập được các
mạch logic.
Dạng LAD:
Trong LAD, các lệnh này được biểu diễn thông qua
cách mắc mạch ...
trị bit đầu tiên trong ngăn xếp. Kết
quả được ghi lại vào bit đầu của
ngăn xếp.
Ngoài ra còn có các lệnh đăc biệt dùng cho ngăn xếp:
LỆN
H
MÔ TẢ TOÁN HẠNG
ALD Lệnh tổ hợp giá trị của bit đầu ... ngăn xếp bằng phép logic AND.
Kết quả ghi lại trong bit đầu của ngăn
xếp. Giá trị còn lại của ngăn xếp được
kéo lên 1 bit.
OLD Lệnh tổ hợp giá trị bit đầu tiên vào bit thứ
hai trong ngăn...
... nhãn cho một
chng trình con.
n: từ 0 đến
2
5
5
RET Lệnh trở về chương trình
chính không điều kiện.
Không có
Các lệnh can thiệp vào thời gian vòng quét:
LAD STL MÔ TẢ
TOÁN
HA
ÏN
G
n
n
CTUD
C
x
x ... ngăn xếp có
giá trị logic =1.
Cxx: 48 –
7
9
(word)
n: VW, T,
C, IW, MW,
SMW, QW,
AC, AIW,
CONST,
*VD, *AC.
Cxx
n
END
Lệnh kếtthúc
chương trình chính
hiện hành có điều
kiện.
STOP
Kết ...
trình hiện hành và
chuyển sang chế
độ Stop.
Không có
NOP n
Lệnh rỗng, không
có hiệu lực trong
chương trình hiện
hành.
n: từ 0 đến
25
5
a. Các lệnh điều khiển Timer:
LAD MÔ TẢ TOÁN
H
Ạ
N
G
Khai...
... ráp mạch khí nén đồng thời kếthợp điều
khiển bằng PLC.
2. Tắt nguồn khí, tháo gỡ các thiết bị trả về chỗ
cũ.
3. Trả lời một số câu hỏi:
1. Bạn hiểu như thế nào về cách hoạt động của van
logic ... khí nén và điều khiển
bằng PLC trong trường hợp này?
3. Khi nhấn cùng lúc hai nút nhấn PB1, PB2 thì có
áp suất ở ngõ ra không?
Chương 11: Viết chương trình
PLC cho...
... khí nén ở van tiết lưu .
IV. Các bước thực hành:
1. Vẽ mạch khí nén:
A
B
5. Lắp ráp mạch khí nén đồng thời kếthợp điều
khiển bằng PLC.
6. Tắt nguồn khí, tháo gỡ các thiết bị trả về chỗ cũ.
7. ... trên mạch điện khí nén đã
thiết kế
1. Lắp ráp mạch khí nén đồng thời kếthợp điều khiển
bằng PLC.
2. Tắt nguồn khí, tháo gỡ các thiết bị trả về chỗ cũ.
3. Trả lời một số câu hỏi:
1) Anh (chị ) ... khieồn:
2) Khi nhấn một nút nhấn PB2 hoặc PB1 thì
xilanh có chuyển động duỗi ra không?
3) Trong trường hợp này mạch sẽ hoạt động như
thế nào?
Bài số 5
Điều chỉnh tốc độ cho...