các không gian tìm kiếm đặc tả và các hàm phù hợp
Các thuật toán tiến hóa và ứng dụng trong điều khiển tự động. ppt
... hoa cho den nhin chung can thoi gian xu: ly nrong d5i dai VI v~y viec cai d~t cac thu~t toan vao cac CO' che dieu khie'n co ph an hoi hoac di'eu khie'n theo tho'i gian thu'c chira thu'c hi~n dircc, ... tinh di~n tJt, cac phuong phap it diroc u-ng dung thirc te, nhimg luon diro c dira vao giao trinh giang day 0- cac trirong d~i hoc VI t inh toan h9C chinh xac cu a n6 Nh6m thrr hai bao gom cac phircng ... thu'c hien xen ke theo m9t trmh tlJ n ao d6 thudc VaG v~n de Cl].the' Doi vo i nhirng v~n de don gian, ba cong vi~c d'au chi can lam m
- 14
- 936
- 2
kỹ thuật nhận dạng tiếng nói và ứng dụng trong điều khiển
... đáng tin cậy trường hợp tín hiệu dừng (stationary signal), ví dụ tín hiệu mà đặc trưng bất biến thời gian Đối với tín hiệu tiếng nói điều có khoảng thời gian ngắn, việc thực cách “cửa sổ hoá” tín ... tiếng nói nhiễu Với cửa sổ kết thúc mẫu thứ m, hàm lượng thời gian ngắn E(m) xác định bởi: ∞ ∑ [s(n)w(m − n)] (2.1) n = −∞ Đồ thị hàm lượng thời gian ngắn đoạn tín hiệu thể hình 20 30 40 50 Time ... thời gian ngắn (b) Tỷ lệ qua điểm zero (zero crossing rate) thông số cho biết số lần mà biên độ tín hiệu qua điểm zero khoảng thời gian cho trước xác định bởi: Z s (m ) = Hàm lượng thời gian...
- 5
- 864
- 13
Nhận dạng và xử lý ảnh vật thể ứng dụng trong điều khiển
... Các thành ph n t n s c g i bi u di n không gian Fourier c a tín hi u - Bi c: Chuy i s bi u di n c ng t không gian Fourier sang không gian th c i u Cho m t hàm f(x) liên t c Bi i Fourier c a f(x), ... màu HLS góc o Các m HSV Hình 2.9 Mô hình màu HLS o 13 2.1.3.3M t s công c tr giúp x lý nh -Bi i Fourier thu n: chuy n s bi u di n t không gian th c sang không gian t n s (ph pha) Các thành ph ... quanh p có pixel ché P1(x-1, y-1) P3(x-1, y+1) P6(x+1, y-1) P8(x+1, y+1) 2.1.3.2M t s không gian màu Không gian màu RGB (Red, Green, Bule) xanh cây, lam Blue(0,255) (0, 0, 1) (0,0,0) (1,0,0) Red...
- 69
- 685
- 1
Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt
... tích hợp sẵn ADC kênh Đối tượng cần đo đại lượng vật lý,dựa vào đặc tính đối tượng cần đo mà ta chọn loại cảm biến phù hợp để biến đổi thông số đại lượng vật lý cần đo thành đại lượng điện ,đưa vào ... thuộc vào ba yếu tố : độ quán tính, thời gian trễ, mức độ thay đổi tải Độ dao động giảm xảy hay nhiều thay đổi : tăng độ quán tính, giảm thời gian trễ, giảm độ thay đổi tải Điều khiển hai vị trí phù ... nghệ nhớ không tự liệu Bộ nhớ Flash ISP chip cho phép nhớ chương trình lập trình lại hệ thống, thông qua giao diện nối tiếp SPI nạp chương trình vào nhớ không tự liệu Bằng cách kết hợp CPU bit...
- 79
- 892
- 2
Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt
... tích hợp sẵn ADC kênh Đối tượng cần đo đại lượng vật lý,dựa vào đặc tính đối tượng cần đo mà ta chọn loại cảm biến phù hợp để biến đổi thông số đại lượng vật lý cần đo thành đại lượng điện ,đưa vào ... thuộc vào ba yếu tố : độ quán tính, thời gian trễ, mức độ thay đổi tải Độ dao động giảm xảy hay nhiều thay đổi : tăng độ quán tính, giảm thời gian trễ, giảm độ thay đổi tải Điều khiển hai vị trí phù ... nghệ nhớ không tự liệu Bộ nhớ Flash ISP chip cho phép nhớ chương trình lập trình lại hệ thống, thông qua giao diện nối tiếp SPI nạp chương trình vào nhớ không tự liệu Bằng cách kết hợp CPU bit...
- 79
- 951
- 2
Cảm biến quang và ứng dụng trong điều khiển độ sáng
... Như ánh sáng rơi vào photodiot hầu hết hạt tải sinh vùng nghèo thời gian dịch chuyển hạt tải phụ sinh thời gian qua miền I, hoàn toàn không thành phần thời gian khuếch tán hạt tải tốc độ hoạt ... xạ Tế bào quang dẫn có đặc điểm: - Tỷ lệ chuyển đổi tĩnh cao - Độ nhạy cao - Hồi đáp phụ thuộc không tuyến tính vào thông lượng - Thời gian hồi đáp lớn 26 - Các đặc trưng không ổn định bị già ... thống sai số ngẫu nhiên - Sai số hệ thống: sai số không phụ thuộc vào số lần đo, có giá trị không đổi thay đổi chậm theo thời gian đo them vào độ lệch không đổi giá trị thực giá trị đo Sai số hệ thống...
- 50
- 1,247
- 6
Giao thức RSVP TE và ứng dụng trong điều khiển lưu lượng
... lượng (traffic trunk) 2.1.1. 2Các thuộc tính trung kế lưu lượng Thuộc tính tham số lưu lượng (traffic parameter): Đặc tả lượng băng thông yêu cầu trung kế lưu lượng Các đặc điểm lưu lượng bao gồm ... lượng bắt đầu hoạt động cách sử dụng vài chức định tuyến để đưa lưu lượng vào trung kế Deactivate : Dừng chuyển liệu trung kế cách sử dụng chức định tuyến ngừng đưa liệu vào trung kế Modified ... lượng Với mục đích muốn tìm hiểu nắm bắt công nghệ chuyển mạch nhãn đa giao thức kỹ thuật điều khiển lưu lượng, tập trung vào tìm hiểu giao thức báo hiệu RSVP-TE Nội dung tìm hiểu luận văn chia...
- 23
- 818
- 1
Tài liệu Nguyên lý tách mô hình với luật IF-THEN và ứng dụng trong điều khiển hệ phi tuyến. pot
... la khOng gian metric day du, A, BE H(X), dinh nghia boi: d(A,B) = max{d(x,B) : x E A} d6 khoang each tit t~p A t&i t~p B dircc D!nh nghia 3.3 [Khoang each Hausdorff] (X, d) la khOng gian metric ... nen ton t,!-i m9t day Xi E E (i = 1, ,m) cho Xi, Xi+ I la cac 8-lang gieng cti a nhau, Xm la 8-giang gieng cua X va in(xI' GE) VI X n~m ngoai GE nen 3k cho out(Xi, GE) (Vi> k), ho~c Xi E GE, ... GIUA cAc DOl TUQ'NG ANH 3.1 Khoang each Hausdorff' each tit m9t diim den m9t t~p] (X, d) HI khOng gian metric daydli, ki hi~u H(X) la t~p cac t~p compact ciia X G9i x E X va B E H(X), d6 khoang...
- 9
- 598
- 0
Kỹ thuật nhận dạng tiếng nói là ứng dụng trong điều khiển pot
... đáng tin cậy trường hợp tín hiệu dừng (stationary signal), ví dụ tín hiệu mà đặc trưng bất biến thời gian Đối với tín hiệu tiếng nói điều có khoảng thời gian ngắn, việc thực cách “cửa sổ hoá” tín ... tiếng nói nhiễu Với cửa sổ kết thúc mẫu thứ m, hàm lượng thời gian ngắn E(m) xác định bởi: ∞ ∑ [s(n)w(m − n)] (2.1) n = −∞ Đồ thị hàm lượng thời gian ngắn đoạn tín hiệu thể hình 20 30 40 50 Time ... thời gian ngắn (b) Tỷ lệ qua điểm zero (zero crossing rate) thông số cho biết số lần mà biên độ tín hiệu qua điểm zero khoảng thời gian cho trước xác định bởi: Z s (m ) = Hàm lượng thời gian...
- 5
- 478
- 1
báo cáo nghiên cứu khoa học ' thiết kế bộ điều khiển pid bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào - nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp'
... nhiễu không xác định Giả thuyết rằng: ⎧ a ≤ am ⎪ −1 ⎪ ⎨ B = H ≤ hm , ⎪ ⎪ d ≤ dm ⎩ (2) Gọi q d ∈ R n vectơ quỹ đạo mong muốn e = q d − q; e = q d − q vectơ sai lệch bám đạo hàm chúng Chọn hàm lọc ... )] T Chứng minh: Đạo hàm σ là: σ = Ce + q d − q 264 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(39).2010 σ = Ce − q d + a(q, q ) − B(q )K sgn (σ ) + d(t ) Chọn hàm Lyapunov V3 = σ Tσ ... đồng nghĩa hàm si giảm si , điều đồng nghĩa hàm si tăng...
- 8
- 633
- 6
Báo cáo khoa học: "Kỹ thuật thu tín hiệu DVB-T trong môi tr-ờng di động và một số ứng dụng trong điều khiển" docx
... chọn phù hợp SC (Selection Combining) Trong mạch SC, tín hiệu so sánh từ nhánh anten L anten đợc đa vào mạch logic đa hợp Nhánh có tỉ lệ C/N cao đợc lựa chọn đa vào giải mã Nguyên lý lựa chọn phù ... Bài báo vào hớng xây dựng phơng án sử dụng antena đa hợp (diversity antena) kết hợp chọn cổng logic nhằm lựa chọn mẫu tín hiệu DTV thích hợp vi trí thu số kết thử nghiệm tai Đức, Singapore Các thử ... vào giải mã Nguyên lý lựa chọn phù hợp đợc minh hoạ hình Thành phần quan trọng mạch logic Hình Nguyên lý hoạt động mạch lựa chọn phù hợp đa hợp, thực theo nhiều cách, sở tín hiệu DVB-T mang theo...
- 10
- 533
- 1
ĐẠI SỐ GIA TỬ VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ
... đầu không sử dụng khái niệm tập mờ, độ xác suy luận xấp xỉ không bị ảnh hưởng bợi hệ lụy khái niệm Do đó, phương pháp sử dụng đại số gia tử không cần chọn dạng hàm thuộc số lượng hàm thuộc không ... mờ, ta có nhiều cách thực (cách lựa chọn) khác bước tính toán chọn hàm thuộc, phép giao, phép hợp, phép hợp thành, giải mờ… nên cho ta nhiều kết khác Chất lượng hệ thống phụ thuộc vào kinh nghiệm ... (phép hợp thành) Bƣớc 6: Kết tảng (aggregate) đầu điều khiển mờ Bƣớc 7: Giải mờ, tìm điều khiển rõ 2.4 Kết luận chƣơng 10 Chương trình bày cách tiếp cận điều khiển mờ cho toán điều khiển, cách...
- 23
- 469
- 1
nghiên cứu hệ thống dẫn đường dgps và ứng dụng trong điều khiển giao thông
... v tinh Thi gian c ci t v tinh c gi chung l SV time (Space vehicle time), thi gian sau c hiu chnh c gi l thi gian GPS Do ú, mc dự mi v tinh riờng bit khụng th cú s ng b hon ho v thi gian v tinh, ... chia s mt thi gian GPS chung Ngoi thụng tin khung ph th nht cũn bao gm cỏc s t0c, TGD v IODC Thi gian tham chiu t0c c s dng ging nh mt thi gian gc tính toỏn li ca ng h v tinh, thi gian tr T GD ... thu ca h n cỏc v tinh (ít nht v tinh nu khụng gian chiu v v tinh khụng gian chiu) xỏc nh c khong cỏch ny, mt nguyờn tc c bn l dựa trờn vic o c thi gian Lớp: Tớn hiu giao thụng K45 18 Nghiờn cu...
- 93
- 575
- 1
ứng dụng trong điều khiển của mạng nơron
... 32 stop ó c dch chuyn ra, ghi dich c np nu bt k d liu no ó c ghi vo ghi UDR khong thi gian truyn Trong thi gian np, bit UDRE c t Nu nh khụng cú d liu mi ghi UDR truyn di bit stop c dch chuyn ... th s dng cỏc lut hc thụng thng nh lut hc lan truyn ngc m cn tỡm lut hc khỏc phự hp hn Sau mt thi gian di tỡm kim, nhúm ó tỡm c thut toỏn Brandt-Lin lm gii phỏp cho vic hun luyn mng nron Thut toỏn ... tip Khi ng dng i vi mt h ng hc, yờu cu tớnh toỏn nhanh luụn c lờn hng u Mng hi tip tn nhiu thi gian tớnh toỏn nờn ni dung ỏn ny, chỳng em s dng mng truyn thng Sau õy s xem xột mt mng nron truyn...
- 94
- 301
- 0
Tiểu luận môn toán học cho khoa học máy tính LOGIC MỜ VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ VÀ CẤP TÍN DỤNG NGÂN HÀNG
... phần bù Ta thấy hàm thuộc phần bù chuẩn hàm đặc biệt họ hàm phần bù Ví dụ: Hàm phần bù Sugeno C(a) = 1− a + λa λ tham số thoả λ Hàm bù chuẩn trường hợp đặc biệt hàm Sugeno = λ > -1 Hàm phần bù Yager ... w tham số thoả w > Hàm bù chuẩn trường hợp đặc biệt hàm Yager w = Hợp mờ – phép toán S-norm Phép toán max công thức hàm hợp mờ chuẩn tổng quát hoá thành hàm S-norm: Một hàm số S: [0,1]x[0,1] ... định hàm: µA - :X->[0,1] µA gọi hàm thuộc, hàm liên thuộc hay hàm thành viên (membership function) ∈ - Với x X µA (x) gọi mức độ thuộc x vào A Như ta coi tập rõ trường hợp đặc biệt tập mờ, hàm...
- 52
- 1,446
- 3
HỆ ĐA TÁC TỬ VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG THÔNG MINH
... dụng lại tích hợp vào hệ thống phần mềm có sẵn, không tương thích với Tác tử hệ đa tác tử không thích hợp ứng dụng trường hợp sau • Thứ nhất, hệ thống thời gian thực hệ thống thời gian đáp ứng ... lớp lớn toán Các kỹ thuật trọng đặc biệt suy diễn tìm kiếm Chương PHỐI HỢP TRONG HỆ ĐA TÁC TỬ 2.1 SỰ QUAN TRỌNG CỦA PHỐI HỢP TRONG HỆ THỐNG ĐA TÁC TỬ 2.1.1 Định nghĩa phối hợp Phối hợp tổ chức ... va chạm Phối hợp cho phép tránh tình trạng hỗn loạn Phối hợp cho phép đạt rang buộc tổng thể 2.1.3 Một số đặc điểm phối hợp hệ đa tác tử Một số điều cần ghi nhớ phối hợp hợp tác không thiết phải...
- 31
- 2,608
- 13
NGHIÊN cứu BA CHẾ độ điều KHIỂN ONOFF, PID, FUZZY và ỨNG DỤNG TRONG điều KHIỂN mô HÌNH lò NHIỆT
... PID thực ba cách phát hiệu chỉnh sai số - Hệ thống điều khiển sử dụng P, PI, PD, PID để hiệu chỉnh sai số Nhìn chung, vấn đề “hiệu chỉnh” hệ thống cách lựa chọn giá trị thích hợp ba cách nêu Phương ... dựa vào đáp ứng lò nhiệt độ 1500 Từ đáp ứng hình 12 ta thấy: Với thông số độ vọt lố gần thời gian tăng trưởng chấp nhận Đáp ứng tốt thông số PID hợp lý Độ vọt lố khống chế đến mức thấp cách ... thời gian tăng trưởng hệ cách điều chỉnh Kp Hệ nhanh ổn định sau thời gian xác lập 3.2.3 Kết trình nghiên cứu thuật giải FUZZY: Bảng kết thử nghiệm phương pháp FUZZY 60 Tck=1 100 Tck=1 Thời gian...
- 9
- 409
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25