... Khung truyềnđộngđồng suốt chiều dài cửa 1.1.4 Sơ đồ khối hệthống Trong hệthốngcửa tự động trình bày trên, hệthốngđiềukhiển phụ thuộc vào loại cửa giá thành chúng Tuy nhiên hệthốngđiềukhiển ... kế hệthốngđiềukhiểncửa tự động nên em chọn đề tài “Thiết kế hệthốngđiềukhiểncửa tự động sử dụng ATmega16” Nội dung đồ án gồm phần sau: - Chương 1: Giới thiệu khái quát hệthốngđiềukhiển ... suất dòngđiện qua động Phần đồ án phân tích cách điềukhiểnđộng xung PWM, cách điềukhiểnđộng cách thay đổi công suất trung bình dòngđiện qua động 1.2.3 Khái niệm xung PWM Phương pháp điều xung...
... tần điềukhiểnđộng M2 +Động M3: *Tác dụng: Truyềnđộng cho băng tải *Hoạt động: Tương tự động M1 Nhưng phanh brake +Động M4: *Tác dụng: Truyềnđộng cho băng tải *Hoạt động: Tương tự động M3 +Động ... đẩy *Hoạt động: Giống động M2 +Động M7: *Tác dụng: Truyềnđộng cho đẩy *Hoạt động: Giống động M5 +Động M8: *Tác dụng: Truyềnđộng cho đẩy *Hoạt động: Giống động M5 18 Chuơng 2: Trang bị điện máy ... với mục tiêu hiểu rõ vấn đề công nghệ điềukhiểnhệthốngđóng palletizer Đề tài giải số vấn đề sau: - Tổng quan công nghệ hệthống - Tìm hiểu hệthống trang bị điện - Đọc hiểu chương trình PLC...
... phức tạp nhƣ: biết cách sử dụng thành thạo loại cảm biến kết nối với hệthống để thu nhận tín hiệu, kỹ lập trình hệthống sử dụng vi điềukhiểnhệthống sử dụng vi điềukhiểnhệthống công nghiệp ... với truyềnđộng khoảng điềukhiển tốc độ rộng đảo chiều nhanh với nhiều đặc tuyến quan hệ mômen-tốc độ 34 Trong độngđiện chiều, biến đổi điện mạch chỉnh lƣu điềukhiển Chỉnh lƣu đƣợc dùng làm ... độ cao, phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng, ngƣời ta thƣờng sử dụng độngđiện chiều 38 Đối với hệthốngtruyềnđộngđiện chiều có yêu cầu điều chỉnh tốc độ cao thƣờng sử dụng độngđiện chiều kích...
... thao tác nh m Các thi t b b o v liên ñ ng b ng khí như: Các nút n kép, công t c hành trình kép, … Và ph n t b o v liên ñ ng ñi n như: Các ti p ñi m khóa chéo c a côngtăctơ, rơle, làm vi c ch ñ ... m cho ngư i GV: Trương Duy Việt - Khoa điện – điện tử 107 Vì v y b o v tín hi u hóa h th ng không th thi u ñư c Nó có nhi m v lo i tr ñ phòng s c ch ñ làm vi c x u, ñ m b o v n hành an toàn cho ... trơn, làm mát - Khi t i ho c x y ch ñ làm vi c x u chưa có nguy hi m tr c ti p ñ n máy móc thi t b tín hi u hóa cho nhân viên v n hành bi t ñ x lý - B o ñ m kh i ñ ng, hãm, ñ o chi u … m t cách...
... thao tác nh m Các thi t b b o v liên ñ ng b ng khí như: Các nút n kép, công t c hành trình kép, … Và ph n t b o v liên ñ ng ñi n như: Các ti p ñi m khóa chéo c a côngtăctơ, rơle, làm vi c ch ñ ... trơn, làm mát - Khi t i ho c x y ch ñ làm vi c x u chưa có nguy hi m tr c ti p ñ n máy móc thi t b tín hi u hóa cho nhân viên v n hành bi t ñ x lý - B o ñ m kh i ñ ng, hãm, ñ o chi u … m t cách ... t ñ phát nóng nh t ñ nh - Áptômat lo i 6.2.2 Các d ng b o v b n B o v ng n m ch Tác h i c a ng n m ch: Có th gây nên h ng cách ñi n c a ñ ng h ng cách ñi n thi t b khác c a truy n ñ ng ñi n Khi...
... mạch điềukhiểnđộng pha Một ứng dụng rộng rãi điều áp xoay chiều điềukhiểnđộngđiện pha mà điển hình điềukhiển tốc độ quay quạt điện Chức linh kiện sơ đồ hình 15 - 4: T - Triac điềukhiểnđiện ... Trước điềukhiển tốc độ độngđiềukhiểnđiện áp xoay chiều đưa vào động cơ, người ta thường sử dụng hai cách phổ biến mắc nối tiếp với tải điện trở hay điện kháng mà ta coi Zf điềukhiểnđiện ... Loại độngđiện sử dụng rộng rãi công nghiệp đời sống động bơm nước động quạt độnghệthống tự động Khi sử dụng loại động người ta thường cần điều chỉnh tốc độ ví dụ quạt bàn ,quạt trần Để điều khiển...
... kg Vì yêu cầu động có công suất tối thiểu 10kW Để điềukhiểnđộng cho hệthống thang máy đạt tốc độ ổn định thay đổi mềm dẻo cần phải sử dụng biến tần để điềukhiển e Máy lái: Điềukhiển bánh lái ... bị điện chủ yếu thông số dòng tải Khi sử dụng cho dòng tải lớn cần đợc bảo vệ điềukhiểnđóng ngắt, không nên dùng tay 4.11 Độngđiện Đối với động thiết bị chấp hành thông dụng hệthốngđiềukhiển ... 220VAC, điện áp pha xoay chiều 380VAC, điện áp chiều 24VDC Đây thông số lới điện tàu Thông số giới hạn dao độngđiện áp Giới hạn dao độngđiện áp lâu dài: +6%, -10% Giới hạn dao độngđiện áp...
... kg Vì yêu cầu động có công suất tối thiểu 10kW Để điềukhiểnđộng cho hệthống thang máy đạt tốc độ ổn định thay đổi mềm dẻo cần phải sử dụng biến tần để điềukhiển e Máy lái: Điềukhiển bánh lái ... bị điện chủ yếu thông số dòng tải Khi sử dụng cho dòng tải lớn cần đợc bảo vệ điềukhiểnđóng ngắt, không nên dùng tay 4.11 Độngđiện Đối với động thiết bị chấp hành thông dụng hệthốngđiềukhiển ... 220VAC, điện áp pha xoay chiều 380VAC, điện áp chiều 24VDC Đây thông số lới điện tàu Thông số giới hạn dao độngđiện áp Giới hạn dao độngđiện áp lâu dài: +6%, -10% Giới hạn dao độngđiện áp...
... thuỷ, điều kiện làm việc, yêu cầu hệthống trình thả kéo neo Chơng giới thiệu hệtruyềnđộng máy neo thờng gặp nh hệthốngtruyềnđộng diezel, hệthốngtruyềnđộng thuỷ lực, hệthốngtruyềnđộngđiện ... truyềnđộng máy neo Chơng 2: Cáchệtruyềnđộng máy neo thờng dùng 2.1 Tổng quát chung hệtruyềnđộngđiện máy neo - Truyềnđộng máy neo dùng hệthốngtruyềnđộng điện, truyềnđộng thuỷ lực truyền ... hệthốngtruyềnđộng máy neo 1.4 Quá trình thả neo kéo neo Chơng 2: Cáchệtruyềnđộng máy neo thờng dùng 2.1 Tổng quát chung hệtruyềnđộngđiện máy neo 2.2 Sơ đồ hệ truyền...
... dòng rò Về khả điều khiển, van bán dẫn đợc phân loại thành: * Van không điều khiển, nh điốt, * Van có điều khiển, lại phân ra: - Điềukhiển không hoàn toàn, nh tiritsto, triac, - Điềukhiển hoàn ... *Điều kiện thứ hai có dòngđiềukhiển đủ mạnh tác động vào cực điềukhiển nó, điềukhiển diode Do sử dụng điều kiện thứ hai ta khống chế đợc thời điểm mở Thyristor theo ý muốn Và để thể mạch điều ... tin học điện tử, nên công nghệ sản xuất thiết bị điện tử công suất ngày hoàn thiện tạo Tổng quan Phơng pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo PTCS Lớn biến đổi điện tử công suất hệtruyềnđộngđiện đáp...
... điều chỉnh, điều khiển, hệtruyềnđộng có công suất lớn khởi động lần cho độngtruyềnđộng bơm thuỷ lực, không làm ảnh hưởng đến lưới điện, chất lượng điềukhiển cao Tuy nhiên hệthốngđiềukhiển ... dòngđiện thiết kế với hệthống tự độngđiều chỉnh kín, thường người ta dùng hệthống tự độngđiều chỉnh kín theo dòng điện, độ trượt động mối quan hệ hàm số chúng - Trong hệthốngtruyềnđộngđiện ... 2: PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN TẦN SỐ ĐỘNG CƠ TRUYỀNĐỘNGĐIỆN 2.1 Đặt vấn đề hệtruyềnđộngHệtruyềnđộng chiều Trong công nghiệp, động chiều từ đời sử dụng nhiều tiêu truyềnđộngđộng tĩnh Nó dùng...
... dòng rò Về khả điều khiển, van bán dẫn đợc phân loại thành: * Van không điều khiển, nh điốt, * Van có điều khiển, lại phân ra: - Điềukhiển không hoàn toàn, nh tiritsto, triac, - Điềukhiển hoàn ... *Điều kiện thứ hai có dòngđiềukhiển đủ mạnh tác động vào cực điềukhiển nó, điềukhiển diode Do sử dụng điều kiện thứ hai ta khống chế đợc thời điểm mở Thyristor theo ý muốn Và để thể mạch điều ... tin học điện tử, nên công nghệ sản xuất thiết bị điện tử công suất ngày hoàn thiện tạo Tổng quan Phơng pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo PTCS Lớn biến đổi điện tử công suất hệtruyềnđộngđiện đáp...
... để thiết kế điềukhiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệthống thay đổi Các quy tắc quỹ tích gốc hệthống rời rạc ... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệthốngđiềukhiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết ... bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệthốngđiềukhiển số có dạng nh sau: z z + 0,...
... Configuration v i m t cách tương ng v i module H p tho i module Specific t n t i cho m i FM CP H th ng s ngăn ch n nh ng l i vào không ñúng b ng cách ch ñưa nh ng h p tho i làm vi c 1.5 K thu t ... ñ i ñ gi i quy t toán ñi u n l n cho nh ng HTðK ph c t p H ñi u n ñã x lý hàng ngàn thông tin l y t c m bi n ñ ñi u n hàng trăm c u ch p hành: van, c p nhi t, bơm vv ñ cho s n ph m v i yêu c u ... PLC m t kh làm vi c linh ho t hi u qu Có th nói, PLC m t máy tính s cho k thu t ñi u n hi n ñ i nư c ta ch y u ñang s d ng PLC c a hãng s n xu t SIEMENS, MITSHUBISHI, LG, SCHNEIDER Các PLC hi...
... 2.3.5CÁC HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÁC Hệthống tuần hoàn khí xả EGR 2 .Hệ thốngđiềukhiển tốc độ không tải ISC 3 .Hệ thốngđiềukhiển bướm ga điện tử ETCS-i 4 .Hệ thống nạp điềukhiển độ dài đường nạp Hệ ... khởi động B-C: Điềukhiển hâm nóng d Điềukhiển phản hồi A-B: Điềukhiển sau khởi động B-C: Điềukhiển hâm nóng C-D: Điềukhiển phản hồi Hệthống ETCS-i Hệthống ETCS-i ETCS-i (Hệ thốngđiềukhiển ... khởi động -Điều khiển sau khởi động -Điều khiển hâm nóng -Điều khiển phản hồi a Đặt chế độ khởi động b Điềukhiển sau khởi động A-B: Điềukhiển sau khởi động c Điềukhiển hâm nóng A-B: Điều khiển...
... dẫn động (4) Điềukhiển hỗ trợ VSC Chức điềukhiển góc mở bướm ga điềukhiển kết hợp với ECU điềukhiển trượt để tận dụng tối đa hiệu điềukhiểnhệthống VSC (5) Điềukhiển chạy tự động Trong điều ... hai hệthốnghệthốngđiềukhiển AI sử dụng bơm để cung cấp cưỡng không khí hệthốngđiềukhiển AS sử dụng độ chân không đường ống xả để hút không khí vào Hệthốngđiềukhiển AI mô tả Hệthống ... tính) ECU động sử dụng điềukhiển theo hệ số hiệu dụng cho VSV (cho EVAP) để ngãn dònglàm nhiều không tải chế độ khác, hư hỏng động khí xả (2/2) Hệthốngđiềukhiển khí nạp Hệthốngđiềukhiển khí...
... dẫn động (4) Điềukhiển hỗ trợ VSC Chức điềukhiển góc mở bướm ga điềukhiển kết hợp với ECU điềukhiển trượt để tận dụng tối đa hiệu điềukhiểnhệthống VSC (5) Điềukhiển chạy tự động Trong điều ... hai hệthốnghệthốngđiềukhiển AI sử dụng bơm để cung cấp cưỡng không khí hệthốngđiềukhiển AS sử dụng độ chân không đường ống xả để hút không khí vào Hệthốngđiềukhiển AI mô tả Hệthống ... tính) ECU động sử dụng điềukhiển theo hệ số hiệu dụng cho VSV (cho EVAP) để ngãn dònglàm nhiều không tải chế độ khác, hư hỏng động khí xả (2/2) Hệthốngđiềukhiển khí nạp Hệthốngđiềukhiển khí...