các chế độ làm việc của 8255a chế độ 1
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
Ngày tải lên :
19/08/2014, 17:21
... học 31 1.2 1. 2 .1 1.2 .1. 1 Bài toán giải tích động học 32 1. 2 .1. 2 Bài toán tổng hợp động học 32 1. 2.2 Tĩnh học 32 1. 2.3 Động lực học 33 1. 2.3 .1 Giải tích động lực học 33 1. 2.3.2 Tổng hợp động lực ... 4 .1 hình 12 5 4 .1. 1 Các cấu điển hình 12 5 4 .1. 2 Phân loại theo số khâu hợp thành 12 5 4 .1. 2 .1 Cổ tay bảy khâu 12 6 4 .1. 2.2 Các cổ tay tám khâu sở cổ tay bảy khâu 12 6 4 .1. 2.3 Các cổ tay tám khâu 12 6 ... biểu 11 Danh mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1. 1 Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1. 1 .1 Hệ...
- 162
- 989
- 4
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:59
... học 31 1 .1 1.2 1. 2 .1 1.2 .1. 1 Bài toán giải tích động học 32 1. 2 .1. 2 Bài toán tổng hợp động học 32 1. 2.2 Tĩnh học 32 1. 2.3 Động lực học 33 1. 2.3 .1 Giải tích động lực học 33 1. 2.3.2 Tổng hợp động ... 4 .1 hình 12 5 4 .1. 1 Các cấu điển hình 12 5 4 .1. 2 Phân loại theo số khâu hợp thành 12 5 4 .1. 2 .1 Cổ tay bảy khâu 12 6 4 .1. 2.2 Các cổ tay tám khâu sở cổ tay bảy khâu 12 6 4 .1. 2.3 Các cổ tay tám khâu 12 6 ... phẳng 13 3 4 .14 Cơ cấu vi sai ba bậc tự phẳng 13 4 4 .15 Sơ đồ động cổ tay ba bậc tự có phần đóng mạch 13 7 4 .16 Truyền động trục Roll 13 8 4 .17 Truyền động trục Yaw 13 8 4 .18 Truyền động trục Pitch 13 8...
- 141
- 872
- 1
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:01
... học 31 1 .1 1.2 1. 2 .1 1.2 .1. 1 Bài toán giải tích động học 32 1. 2 .1. 2 Bài toán tổng hợp động học 32 1. 2.2 Tĩnh học 32 1. 2.3 Động lực học 33 1. 2.3 .1 Giải tích động lực học 33 1. 2.3.2 Tổng hợp động ... 4 .1 hình 12 5 4 .1. 1 Các cấu điển hình 12 5 4 .1. 2 Phân loại theo số khâu hợp thành 12 5 4 .1. 2 .1 Cổ tay bảy khâu 12 6 4 .1. 2.2 Các cổ tay tám khâu sở cổ tay bảy khâu 12 6 4 .1. 2.3 Các cổ tay tám khâu 12 6 ... phẳng 13 3 4 .14 Cơ cấu vi sai ba bậc tự phẳng 13 4 4 .15 Sơ đồ động cổ tay ba bậc tự có phần đóng mạch 13 7 4 .16 Truyền động trục Roll 13 8 4 .17 Truyền động trục Yaw 13 8 4 .18 Truyền động trục Pitch 13 8...
- 141
- 842
- 0
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
Ngày tải lên :
02/05/2013, 09:15
... học 31 1 .1 1.2 1. 2 .1 1.2 .1. 1 Bài toán giải tích động học 32 1. 2 .1. 2 Bài toán tổng hợp động học 32 1. 2.2 Tĩnh học 32 1. 2.3 Động lực học 33 1. 2.3 .1 Giải tích động lực học 33 1. 2.3.2 Tổng hợp động ... 4 .1 hình 12 5 4 .1. 1 Các cấu điển hình 12 5 4 .1. 2 Phân loại theo số khâu hợp thành 12 5 4 .1. 2 .1 Cổ tay bảy khâu 12 6 4 .1. 2.2 Các cổ tay tám khâu sở cổ tay bảy khâu 12 6 4 .1. 2.3 Các cổ tay tám khâu 12 6 ... phẳng 13 3 4 .14 Cơ cấu vi sai ba bậc tự phẳng 13 4 4 .15 Sơ đồ động cổ tay ba bậc tự có phần đóng mạch 13 7 4 .16 Truyền động trục Roll 13 8 4 .17 Truyền động trục Yaw 13 8 4 .18 Truyền động trục Pitch 13 8...
- 141
- 643
- 0
Tài liệu Đặc tính cơ và các trạng thái làm việc của động cơ điện pdf
Ngày tải lên :
25/01/2014, 16:20
... stator Động tăng tốc đến tốc độ làm việc Quá trình mở máy kết thúc ~3 K1 K2 ~3 K1 K2 K1 K2 a K1 K2 K1 K2 X1 R1 K1 K2 X1 X1 A R1 R1 b c Đ a b c Đ MC Mmm Hình 2.34 - Sơ đồ mở máy dùng R1 X1 mạch ... trờng hợp dấu (+) chế độ động ta có chế độ máy phát: s th = Mth = B mụn T-L, Khoa in ' R2 R12 + X nm 3U12ph 2 ( R1 R12 + X nm ) (2.43) (2.44) 35 Qua ta thấy chế độ máy phát, độ trợt tới hạn ... lên M1, động tiếp tục tăng tốc nhanh theo đặc tính Khi mômen động giảm xuống M2 (ứng với tốc độ 1) điện trở mở máy R1 lại đợc cắt nốt khỏi mạch động nhờ đóng tiếp điểm K1 Động chuyển sang làm việc...
- 33
- 1.6K
- 14
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
Ngày tải lên :
03/04/2014, 12:20
... 0.00048 q5 1. 16 815 9 1. 196229 1. 195205 1. 185463 1. 166648 1. 13847 1. 102072 1. 569774 1. 556705 1. 569774 1. 603453 q6 -5.7 311 6 -5. 311 68 -4.9 014 7 -4.32259 -4.0963 -4.09246 -4.07542 2.7552 81 3 .14 5272 3.529233 ... Matlab E1 0.458829 4.5883E-0 01 E2 0 .15 3794 1. 5380E-0 01 E3 0.0 015 92 1. 5937E-003 E4 0 .15 19 91 1. 519 9E-0 01 E5 1. 26E-006 1. 6825E-006 E6 0.0340 01 3.4002E-002 E7 0. 017 703 1. 7703E-002 E8 0.0 014 78 1. 4782E-003 ... P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P 11 q1 -2.7 -2.7 -2.7 -2.7 -2.7 -2.7 -2.7 -0.0467 -0.00207 0.04 614 9 0.087056 q2 1. 334793 1. 362434 1. 39393 1. 436696 1. 47 71 1.49733 1. 4976 71 -1. 57 -1. 57 -1. 57 -1. 57...
- 15
- 509
- 1
Luận văn: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP ppt
Ngày tải lên :
28/06/2014, 04:20
... học 31 1 .1 1.2 1. 2 .1 1.2 .1. 1 Bài toán giải tích động học 32 1. 2 .1. 2 Bài toán tổng hợp động học 32 1. 2.2 Tĩnh học 32 1. 2.3 Động lực học 33 1. 2.3 .1 Giải tích động lực học 33 1. 2.3.2 Tổng hợp động ... 4 .1 hình 12 5 4 .1. 1 Các cấu điển hình 12 5 4 .1. 2 Phân loại theo số khâu hợp thành 12 5 4 .1. 2 .1 Cổ tay bảy khâu 12 6 4 .1. 2.2 Các cổ tay tám khâu sở cổ tay bảy khâu 12 6 4 .1. 2.3 Các cổ tay tám khâu 12 6 ... phẳng 13 3 4 .14 Cơ cấu vi sai ba bậc tự phẳng 13 4 4 .15 Sơ đồ động cổ tay ba bậc tự có phần đóng mạch 13 7 4 .16 Truyền động trục Roll 13 8 4 .17 Truyền động trục Yaw 13 8 4 .18 Truyền động trục Pitch 13 8...
- 141
- 377
- 1
Báo cáo khoa học: "xây dựng họ đặc tính sức kéo đầu máy diesel từ các đặc tính làm việc của động cơ điện kéo" ppsx
Ngày tải lên :
06/08/2014, 13:20
... 15 88. 210 9 898. 913 57 62 .17 5362 33 916 .0088 0.0566438 209 .16 9 81 1632.3265 874.96286 63.902403 33 012 .3487 0.055846 202.20256 17 14.3673 833.90573 67 .11 414 314 63.263 0.0550482 19 9. 515 31 1763.28 81 811 .06859 ... 226.29259 14 24.732 999. 916 8 55.775483 37726.8 61 0.0590372 223.60534 14 61. 9377 974.86877 57.232 011 367 81. 7988 0.0582394 214 .59809 15 46.2364 922.95596 60.53 214 2 34823 .12 84 0.0574 416 211 . 910 84 15 88. 210 9 ... 2660.7674 19 .65 615 4 10 0390.753 0.0725998 422. 411 27 602.65369 2264.69 21 23.592 718 85446.832 0.0 718 02 419 .32402 614 .377 51 2223.4354 24.0 516 83 83890. 218 5 0.0606328 235.77984 13 47. 411 10 55.7292 52.748 518 ...
- 7
- 502
- 1
HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÀ CÁC TRẠNG THÁI LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ - 2 pot
Ngày tải lên :
12/08/2014, 13:20
... stator Động tăng tốc đến tốc độ làm việc Quá trình mở máy kết thúc ~3 K1 K2 ~3 K1 K2 K1 K2 a K1 K2 K1 K2 X1 R1 K1 K2 X1 X1 A R1 R1 b c Đ a b c Đ MC Mmm Hình 2.34 - Sơ đồ mở máy dùng R1 X1 mạch ... trờng hợp dấu (+) chế độ động ta có chế độ máy phát: s th = Mth = B mụn T-L, Khoa in ' R2 R12 + X nm 3U12ph 2 ( R1 R12 + X nm ) (2.43) (2.44) 35 Qua ta thấy chế độ máy phát, độ trợt tới hạn ... đặt vào động Nếu mômen trọng tải gây lớn mômen ma sát phận chuyển động cấu, động làm việc chế độ hãm tái sinh Để hạn chế dòng khởi động ta đóng thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng Tốc độ động tăng...
- 20
- 468
- 1
HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÀ CÁC TRẠNG THÁI LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ - 3 potx
Ngày tải lên :
12/08/2014, 13:20
... lng súc T l chuyn i s ụi cc cú th l 2 :1, 3 :1, 4 :1 hay ti 8 :1 B mụn T-L, Khoa in 60 CHƯƠNG TíNH CHọN CÔNG SUấT ĐộNG CƠ CHO Hệ TRUYềN ĐộNG điện (2 tit) 4 .1 Nhng chung Ngun ng lc mt hờ thng T l ... i vi dõy chy chỡ: I gh I dm = (1, 25 ữ 1, 45) - Dõy chy hp kim chỡ thic: - Dõy chy ng: I gh I dm I gh I dm = 1, 15 Hỡnh 5.3 - Ký hiu cu chy trờn s in = (1, 6 ữ 2) 5 .1. 2 Rle nhit Rle nhit l phn t ... dũng in (5A, 10 A, ) v cú loi h, cú loi cú hp bo v Cu dao thng dựng kt hp vi cu chy bo v ngn mch Hỡnh 5 .11 - Cu dao cc B mụn T-L, Khoa in Hỡnh 5 .12 - Cu dao cú li dao ph 71 CD CC Hỡnh 5 .13 - Ký hiu...
- 20
- 721
- 0
HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÀ CÁC TRẠNG THÁI LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ - 4 ppsx
Ngày tải lên :
12/08/2014, 13:20
... cun dõy 1RH (8) -> 1RH (13 ,14 ) Khi hóm: n vo D (1) -> cun dõy 1T (1) , KB (2) -> tip im KB (4) -> cỏc cun dõy Ch + 1Nh + Nh + RTh -> tip im Ch (13 ) + tip im RTh (13 ) (úng li) -> cun dõy N (14 ) => ... trờn theo nguyờn tc thi gian S mch iu khin nh hỡnh 6 .1 + D _ M Đg Đg Đg _ + 1G 2G r1 r2 Đg 1RTh 2Đg Ư 1G 11 CK + 1RTh 2RTh _ 2RTh 2G 13 Hỡnh 6 .1 - iu khin ng ng c Ml theo nguyờn tc thi gian Trng ... trớ mỏ ng (11 ) ca tip im cú cỏc mỏ tnh l (7) v (15 ) 11 15 Hỡnh 6.3 - Cu to rle tc kiu cm ng Khi rụto khụng quay cỏc tip im (7), (11 ) v (15 ), (11 ) m, vỡ cỏc lũ xo gi cn (3) chớnh gia Khi rụto...
- 20
- 612
- 0
HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÀ CÁC TRẠNG THÁI LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ - 5 doc
Ngày tải lên :
12/08/2014, 13:20
... đồ mạch khống chế: Sơ đồ cho phép điều khiển máy làm việc chế độ thử máy chế độ thử máy chế độ làm việc tự động Ở chế độ thử máy công tắc 1CT, 2CT, 3CT đóng sang vị trí Mở máy động ĐT (bơm dầu ... âm áp + CĐC2: Cuộn làm việc theo chế độ tay, cấp điện từ nguồn qua tay gạt: (1- 2) + (3-4): Nâng điện cực (N) (9 -10 ) + (11 -12 ): Hạ điện cực (H) + CĐC1: Cuộn làm việc chế độ tự động, đóng tay gạt ... KB; động ĐC cắt điện (do tiếp điểm KC mở ra) hãm động nhờ rơle H RKT rơle kiểm tra tốc độ nối trục động ĐC, tốc độ động ĐC đủ lớn tiếp điểm RKT (13 ), làm cuộn dây H (13 ), động hãm động Khi tốc độ...
- 14
- 420
- 0
Nghiên cứu về động cơ không đồng bộ và tính toán các tham số làm việc của động cơ không đồng bộ roto lồng sóc
Ngày tải lên :
12/11/2014, 22:06
... −20% M dm 8 .Chế độ làm việc: gồm có chế độ làm việc sau: - Chế độ làm việc liên tục -Chế độ làm việc ngắn hạn -Chế độ làm viêc ngăn hạn lặp lại *** 23 Nguyễn Thị Mai PH ẦN II: Thiết kế động không ... 0,73 .11 .1, 178 = = 0,52(cm) ' B z1 l1 k c1 1, 75 .11 .0,95 Trong đó:Bz1= (1, 7T -1, 85T).chọn B'z1 =1, 75T.trang 23.TKMĐ II .11 .Xác định sơ chiều cao gông stato: 30 Nguyễn Thị Mai ' hg1 = φ 10 0,0072 .10 = ... việc chọn: B'z1 mục V.3 theo công thức 4-22TKMĐ) B z' = Bδ lδ t1 0,73 .11 .1, 178 = = 1, 775(T ) bz1 lδ k c1 0, 51. 11. 0,95 Trong đó:Bδ=0,73(T) t1 =1, 178(cm) bz1=0, 51( cm) kc1=0,95 V.4.Cường độ từ trường...
- 98
- 690
- 0
chương 2 đặc tính cơ và các trạng thái làm việc của động cơ điện
Ngày tải lên :
09/07/2015, 19:35
... stator Động tăng tốc đến tốc độ làm việc Quá trình mở máy kết thúc ~3 K1 K2 ~3 K1 K2 K1 K2 a Đ K1 K2 X1 X1 A R1 R1 b K1 K2 X1 R1 K1 K2 c a b c Đ MC Mmm Hình 2.37 - Sơ đồ mở máy dùng R1 X1 mạch ... tải, động truyền động thờng làm việc chế độ động (điểm A) Khi hạ tải, ta đảo chiều điện áp phần ứng đặt vào động Nếu mômen trọng tải gây lớn mômen ma sát phận chuyển động cấu, động làm việc chế độ ... dấu (+) chế độ động ta có chế độ máy phát: s th = M th = ' R2 R12 + X nm 3U 12 ph 2 ( R1 R12 + X nm ) (2.43) (2.44) Qua ta thấy chế độ máy phát, độ trợt tới hạn sthF đổi dấu so với động cơ,...
- 36
- 432
- 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành
Ngày tải lên :
19/08/2015, 11:22
... 0.00048 q5 1. 16 815 9 1. 196229 1. 195205 1. 185463 1. 166648 1. 13847 1. 102072 1. 569774 1. 556705 1. 569774 1. 603453 q6 -5.7 311 6 -5. 311 68 -4.9 014 7 -4.32259 -4.0963 -4.09246 -4.07542 2.7552 81 3 .14 5272 3.529233 ... Matlab E1 0.458829 4.5883E-0 01 E2 0 .15 3794 1. 5380E-0 01 E3 0.0 015 92 1. 5937E-003 E4 0 .15 19 91 1. 519 9E-0 01 E5 1. 26E-006 1. 6825E-006 E6 0.0340 01 3.4002E-002 E7 0. 017 703 1. 7703E-002 E8 0.0 014 78 1. 4782E-003 ... P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P 11 q1 -2.7 -2.7 -2.7 -2.7 -2.7 -2.7 -2.7 -0.0467 -0.00207 0.04 614 9 0.087056 q2 1. 334793 1. 362434 1. 39393 1. 436696 1. 47 71 1.49733 1. 4976 71 -1. 57 -1. 57 -1. 57 -1. 57...
- 13
- 289
- 0
Nghiên cứu đề xuất kết cấu máy và xác định các thông số làm việc của máy gọt trái xoài
Ngày tải lên :
22/08/2015, 08:07
... xácăđịnhăcơătính của trái xoài (N) Số lần thực nghiệm Lực Cắt (N) Ghi 11 .272 1Kg lực =9,806 N 11 . 712 12 .240 12 .857 12 .505 12 .064 11 .976 12 .6 81 12 .15 2 10 12 .505 Hình 3.3: Thí nghiệmăxácăđịnh lực cắt 3.4 Các ... 4049 11 .56 34602 15 .77 Đồng Tháp 5822 16 .62 36648 16 .70 An giang 18 98 5.42 4640 2 .11 Các tỉnh khác 17 953 51. 23 811 89 37.00 ĐôngăNamăB 24038 10 0.00 70620 10 0.00 5429 22.59 711 5 10 .08 Đồng Nai 62 81 ... n) 15 .18 8.000 TrungăQuốc 4.350.000 Thái Lan 2.600.000 Indonesia 2 .13 1 .13 9 Pakistan 1. 888.449 Mêxico 1. 827. 314 Brazil 1. 249.5 21 Bangladesh 889 .17 6 Nigeria 850.000 Philippines 800.5 51 Thếăgi i 31. 774 .15 0...
- 100
- 655
- 1
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
Ngày tải lên :
13/08/2016, 11:14
... -0. 515 32 -1. 836 31 0.023208 P2 -1. 83737 -1. 702302 266. 919 4 3 .19 -1. 15337 -2 .1 0 .14 5237 P3 -2 .17 669 -1. 678379 325.9 616 3 .19 -1. 69047 -2 .1 0. 213 899 P4 -2. 311 95 -1. 696996 278.0753 3 .19 -1. 64634 -2 .1 ... q1 (rad) q2 (rad) q3 (mm) q4 (rad) Mục tiêu Khâu qi i di P1 0.80436 0. 912 911 2 41. 9999 2.644505 6.09E-08 (q1) a1 d1 P2 0.804359 0. 912 911 213 .9998 3.9 315 72 1. 81E-07 (q2) a2 P3 -0 .12 915 1. 65 010 5 ... a13 = -(c1.c23.c4-s1.s4)s5-c1.s23.c5 a23 = -(s1.c23.c4+c1.s4)s5-s1.s23.c5 a14 = -505(c1.c23.c4-s1.s4)s5-505.c1.s23.c5+55(c1.c23.c4-s1.s4)c5-55.c1.s23.s5560.c1.s23 +13 0.c1.c23+560.c1.c2 +17 0.c1...
- 71
- 426
- 0
Nguyên lý sơ đồ cấu trúc & các chế độ làm việc của máy hiện sóng
Ngày tải lên :
10/12/2012, 10:46
... tới chế độ làm việc máy Mỗi chế độ có nguyên lý hoạt động thực tiễn chức định Để nhân đợc hình ảnh ảnh, phải xác định đợc chế độ quét, chế độ đồng Nh nguyên tắc, thiết lập đợc chế độ làm việc ... kênh hoạt động chế độ khác có chế độ Nhận dạng tín hiệu (quét thẳng) Khuyết đại (chế độ XY) Ta tiến hành mô chế độ nêu Hình 3 .1 Trên hình 3 .1 đa sơ đồ kết mô máy sóng kênh làm việc chế độ nhận ... khởi động Khi làm việc với máy sóng có phận ban đầu nên dặt núm điều chỉnh mức khởi độngở vị trí Uo=0 1. 3 SƠ Đồ CấU TRúC Và CáC CHế Độ LàM VIệC CủA MáY HIệN SóNG 1. 3 .1. Sơ đồ cấu trúc máy sóng 17 ...
- 32
- 4.5K
- 16
