... GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.ng Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ ... BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.ng Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.ng Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂN ... KHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ BM.TỰ ĐỘNG Mơ tả hoạt động ThS.ng Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.ng Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG...
... động đặc biệt vòng khép kín tạo nên hệthốngđiều chỉnh tựđộng Trong hệthốngđiềukhiểntựđộng tồn thành phần bản: Đối tượng điều chỉnh: thiết bò công nghệ có hay nhiều thông số cần giữ cố ... 3.2.3.Phần điều chỉnh: phát tín hiệu điều đến phận thừa hành 3.3.Bộ phận thừa hành: Thiết bò hệthốngtựđộngđiềukhiểnđiều chỉnh tác động lên trình tương ứng với thông tin điềukhiển nhận gọi thiết ... II.Phương thức điều chỉnh: 2.1.Theo nguyên tắc điều chỉnh: 2.1.1.Mạch điều chỉnh hở: Hệthốngđiềukhiển tín hiệu phản hồi Do phải dự đoán đại lượng bên tác động vào hệthống Cách điềukhiển mang...
... bên điềukhiển mờ 1.6 Nguyên lý điềukhiển phương pháp tổng hợp điềukhiển mờ 1.6.1 Nguyên lý cấu trúc hệthốngđiềukhiển mờ e x ? e B’ u u y Hình 1.11 Mạch điềukhiển với điềukhiển mờ Hệthống ... mờ Hệthốngđiềukhiển mờ đối tượng có coi hệthống neuron (thần kinh), hay hệthốngđiềukhiểnthiếtkế mà khơng cần biết trước mơ hình đối tượng - Hệthốngđiềukhiển mờ thiếtkế trên: + Giao ... pháp điềukhiển nhiệt độ cho lò điện trở nhận dạng đối tượng Chương : Có tiêu đề Thiếtkếđiềukhiển mờ cho hệthốngđiềukhiểntựđộng lò điện trở” Trong chương chúng em xây dựng luật điều khiển...
... khăn cho cơng tác bảo trì thay Ưu điểm hệđiềukhiển PLC Sự đời hệthốngđiềukhiển PLC làm thay đổi hẳn hệthốngđiềukhiển quan niệm thiếtkế chúng, hệđiềukhiển dùng PLC có ưu điểm sau: - Giảm ... khăn cho cơng tác bảo trì thay Ưu điểm hệđiềukhiển PLC Sự đời hệthốngđiềukhiển PLC làm thay đổi hẳn hệthốngđiềukhiển quan niệm thiếtkế chúng, hệđiềukhiển dùng PLC có ưu điểm sau: - Giảm ... hố đại hố đất nước Cơng nghệ cũ, thiết bị cũ dần thay công nghệ mới, thiết bị Cácthiết bị công nghệ tiên tiến với hệthốngđiềukhiển lập trình PLC, Vi xử lý,Vi điều khiển, điện khí nén, điện...
... môn học: thiếtkếhệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNHệthốngđiềukhiển đồ án dùng mạch điện khí nén Trong sơ đồ mạch điện điềukhiển sử ... thiếtkế máy: II Tính tốn hệthống dẫn động băng tải: III Cơ cấu kẹp phôi: 18 Chương III: THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN 19 III Hệthốngđiềukhiển mạch điện: IV Hệthốngđiềukhiển khí nén: SVTH: Phạm ... Đồ án mơn học: thiếtkếhệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD:Bùi Trương Vĩ Hệthống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệthống dẫn động băng tải để cấp phôi Từ trục động qua trục chủ động băng tải ta...
... Thanh Liêm Thiếtkếhệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD: Phạm Thị Thanh Loan 20 Sinh viên: Bùi Thanh Liêm Thiếtkếhệthốngđiềukhiểntựđộng C LỰA CHỌN THAM SỐ CHO BỘ PID I BỘ ĐIỀUKHIỂN PID LÝ ... Thiếtkếhệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD: Phạm Thị Thanh Loan 23 Sinh viên: Bùi Thanh Liêm Thiếtkếhệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD: Phạm Thị Thanh Loan 24 Sinh viên: Bùi Thanh Liêm Thiếtkế ... đặc tính động học trình, thiếtkế sách lược điềukhiển GVHD: Phạm Thị Thanh Loan 11 Sinh viên: Bùi Thanh Liêm Thiếtkếhệthốngđiềukhiểntựđộng (cấu trúc điều khiển) lựa chọn kiểu điều khiển, ...
... tác ñ p ga xe v n hành m nh m so v i ch ñ thư ng Ch ñ ch có m t s ki u xe 1.3 CÁC C M BI N VÀ CƠ C U CH P HÀNH 1.3.1 Các c m bi n 1.3.1.1 C m bi n v trí bư m ga (TPS) 1.3.1.2 C m bi n v trí bàn ... d ng h th ng ñi u n ô tô Các khái s làm s lý thuy t ñ thi t k h th ng ñi u n bư m ga ñi n t s d ng ñ ng ñi n chi u 24V ñư c chương 6 CHƯƠNG Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐI U KHI ... ñ o hàm (PD) 2.4 K T LU N CHƯƠNG Chương cho ta m t cách nhìn t ng qt v h u n v trí, s ng d ng ph bi n r ng rãi c a h ñi u n v trí cơng nghi p Các khâu h u n v trí đ u đư c phân tích mơ hình hố,...
... sát ứng dụng MATLAB điềukhiểntựđộng Bắt đầu Nhập số lần vẽ n Vẽ biểu đồ Nyquist Vẽ giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệm k=k+1 k>n Đ Dừng S Khảo sát ứng dụng MATLAB điềukhiểntựđộng Chương trình ... Pm Đ In hàm truyền khâu bổ In hàm truyền hệthống Dừng S Khảo sát ứng dụng MATLAB điềukhiểntựđộng Chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệthống Bắt đầu Nhập Wn, z Wn = Đ S z=0 Đ S ... tiêu miền thời gian hệ bậc Bắt đầu Nhập tần số tự nhiên Wn hệ số tắt z Wn = S z=0 Đ Đ S Thiết lập hàm truyền Tính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqđ, Dừng Chương trình bổ cho hệthống tuyến tính liên...
... thuật tựđộngđiềukhiển trình sấy tinh bột thiết bị sấy kiểu khí động Phân tích, nhận xét khả ứng dụng 1.2.1 Sự cần thiết kỹ thuật điều khiển, tựđộngđiềukhiển trình sấy tinh bột Khi thiếtkếthiết ... nhiệt kế đời, phổ biến sử dụng thay thể cho thiết bị đo trớc (ví dụ nh đo độ ẩm sợi, lò xo, ẩm kế) Cơ sở thực tiễn phơng pháp hệthốngthiết bị tựđộng bán tựđộngđiềukhiển trình sấy thiết ... thể, hệthốngtựđộngđiều khiển, điều chỉnh thiết bị hiển thị, cảnh báo nhng hệthốngthiết bị làm việc theo phơng pháp lôgíc, đồng chí đợc lập trình với việc ứng dụng tiến cụng ngh thụng tin Các...
... trình thiếtkếhệthốngđiềukhiểnđiềukhiểntựđộng thực CHƯƠNG I XÂY DỰNG MƠ HÌNH TỐN HỌC CHO ĐỐI TƯỢNG ĐIỀUKHIỂN I Đặt vấn đề: Để thiếtkếhệthốngđiềukhiển trước hết ta phải biết hệthống ... phân tán DCS… - Bước 5: Thiếtkế phần mềm điềukhiển Bao gồm bước: + Thiếtkế phần mềm điều khiển: phần mềm cài đặt thiết bị điềukhiển + Thiếtkế phần mềm điềukhiển giám sát hệthống (giao diện ... phải thiếtkếhệthống chạy ổn định, xác để có khả sử dụng lại trường hợp cần thiết, điều giúp giảm nhiều công sức thiết kế, chế tạo Qua phân tích ta rót bước để thiếtkếhệthốngđiềukhiển tự...
... khiển - Thiếtkế chung hệthống UPS - Thiếtkế chung hệthống máy in Bộ vẽ thiếtkếhệthốngthiết bị mơ hình mơ Gồm chuyên đề: Khảo sát phân tích lựa chọn hệthốngthiết bị mơ hình mơ Thiếtkế chi ... cứu, thiếtkếhệthốngđiềukhiểntựđộng hố cho dây chuyền xi măng lò quay công suất 2.500 T Clanke/ ngày - Việc thiếtkế sở hệthốngtựđộng hóa - Việc thiếtkế kỹ thuật chi tiết - Việc thiếtkế ... pháp tựđộng hoá ứng dụng cho hệthốngđiềukhiểntựđộng hoá dây chuyền xi măng Hệthốngđiềukhiển CEMAT cho nhà máy xi măng xây dựng sở hệthốngđiềukhiển DCS PCS7 với giải pháp CEMAT Hệ thống...
... - Thiết bị đo tốc độ Thiết bị đầu tơng tự: 12 - Thiết bị điềukhiểnđộng cơ, Thiết bị đo tơng tự, Thiệt bị ghi đồ hoạ, Thiết bị điềukhiển trình Dòngđiềukhiển chuyển đổi khí nén Van điềukhiển ... tơng tự cho phép điềukhiểnthiết bị với tín hiệu tơng tự liên tục Các đầu vào /ra tơng tự cho phép theo dõi điềukhiển điện áp dòng điện tơng tự, tơng thích với cảm biến, điềukhiểnđộng cơ, thiết ... xung lệnh điềukhiển tiến hay lệnh điềukhiển lùi, tăng tốc hay giảm tốc với điềukhiển hàm tăng, tức xác định tốc độ xung Cácđiềukhiển nhìn chung điềukhiển chuyên dụng chơng trình điều khiển...
... xử lý Trờng hợp hệthống sản xuất tựđộng có điềukhiểnthống kê, điềukhiển mức cao, tơng ứng với cấu trúc quản lý hệthống Hoạt độnghệthốngđiềukhiển đợc điều chỉnh dựa theo kết phân tích, ... chủ yếu thiết bị điềukhiển trực tiếp thiết bị công nghệ, cấu chấp hành, động cơ, bơm, van, cuộn hút, đèn hiệu vv Điềukhiển mức cao bao gồm điềukhiển liên quan đến phần quản lý hệthống quản ... quản lý hệthống quản lý liệu hệthốngđiềukhiển mức này, liệu đợc thu thập từcácthiết bị điềukhiển mức thấp từ bên hệthốngthông qua mạng nội mạng Internet Các liệu từ PLC đợc truyền máy...
... Nguồn DC vào / i Các kênh vào / số j Các kênh vào/ tơng tự k Các môđun chuyên dụng: điềukhiểnđộng bớc, thiết bị điềukhiển PID, đếm thời gian cao tốc, mô đun điềukhiển servo vv Các mô đun vào/ ... hiệu Các mô đun đợc nối để điềukhiển van, động cơ, bơm báo động thực trình điềukhiển máy điềukhiểnhệthống sản xuất Trên hình 1.17 sơ đồ kết nối micro PLC với thiết bị môi trờng làm việc ... độ / gia tốc - Cảm biến lực Các kênh tơng tựthờng đợc nối với cấu chấp hành tơng tự: - Cácđộng DC AC - Các van động cơ, xi lanh thuỷ khí - Cácthiết bị đo tơng tựCác kênh vào số thờng nối với...
... thống thu thập liệu, hệthốngđiềukhiểntựđộng Trên hình 1.22.a mô đun số S5-100U Siemens Các mô đun chuyên dụng Các mô đun số tơng tự chiếm đến 80% đại lợng vào/ hệthốngđiềukhiển Mặc nhiên để ... thiếtkếhệthốngCác tín hiệu ra3 mô đun số tín hiệu hoạt động với hai trạng thái đóng ngắt hay bật (ON) tắt (OFF) Các cấu chấp hành dạng động cơ, bơm, van, đèn hiệu vv Cácđộng không điềukhiển ... khác Các mức lợng chọn thông qua phần cứng phần mềm Mô đun vào tơng tự đợc kết nối với cảm biến tơng tự nh cảm biến vị trí, tốc độ, áp suất, nhiệt độ vv Mô đun dùng thiết bị đo tự động, hệ thống...
... hiệu chu trình điềukhiển tợng trễ đợc gọi điềukhiển thời gian thực Các PLC PC ngày có tốc độ xử lý cao nên chất lợng hệthốngđiềukhiển số không chất lợng hệthốngđiềukhiển tơng tự Chu kỳ quét ... trở nên thiết bị điềukhiển lý tởng cho máy thiết bị công nghiệp Khi cha có chơng trình điềukhiển PLC hoạt động đợc PLC hoạt động có chơng trình điềukhiển nạp vào nhớ Chơng trình điềukhiển nạp ... tác độngđiều khiển, truền tác đôngđiềukhiển đến đầu lặp lại Kết nối với mô đun vào đại lợng vật lý Các đại lợng vào có hai dạng: - đại lợng tơng tự (analog): đại lợng đến từ cảm biến tơng tự...
... Chơng trình đồng thời lệnh cho thiết bị điềukhiển bật đèn tủđiềukhiển tiếp điểm phụ trợ khởi độngđộng đợc đóng Chơng trình đợc viết tổ hợp lệnh theo trình tự xác định Phơng thức tổ hợp lệnh ... đầu vào lô gíc hay điều kiện lô gíc đợc đáp ứng kích hoạt 15 cuộn hút rơ le Trong thiếtkế mạch lô gíc rơ le, ngời ta cố gắng mạch điện cần thiết để thực thao tác hệthốngđiềukhiển sơ đồ nh đuợc ... trạng thái Các lệnh điều khiển: Các lệnh điềukhiển ảnh hởng trực tiếp đến việc thực lệnh khác Tất nhiên PLC thực chơng trình không cần đến lệnh này, nh 13 chơng trình dài cồng kềnh Các PLC thờng...