... nghiên cứu, so sánh với kết nghiên cứu khác thiết kế máy TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] RayW.Herrick Laboratories - Purdue University (2001), Nonlinear Model Based Coordinated Adaptive Robust Control of ... Indiana 47907-1077 [2] The American Society of Mechanical Engieers (1997), Journal of Dynamics Systems, Measurement, and Control, Volume 118, Volume 119 [3] Wayne Anderson (1988), Controlling eletrohydraulic ... dầu vào khỏi van; Q 1, Q2 – lưu lượng vào khỏi xylanh; KA - hệsố khuếch đại khuếch đại; KV - hệsố khuếch đại van; KC - hệsố khuếch đại khâu phản hồi; I – dòng điện điều khiển van Servo; U...
... nghiên cứu, so sánh với kết nghiên cứu khác thiết kế máy TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] RayW.Herrick Laboratories - Purdue University (2001), Nonlinear Model Based Coordinated Adaptive Robust Control of ... Indiana 47907-1077 [2] The American Society of Mechanical Engieers (1997), Journal of Dynamics Systems, Measurement, and Control, Volume 118, Volume 119 3 Wayne Anderson (1988), Controlling eletrohydraulic ... dầu vào khỏi van; Q1, Q2 – lưu lượng vào khỏi xylanh; KA - hệsố khuếch đại khuếch đại; KV - hệsố khuếch đại van; KC - hệsố khuếch đại khâu phản hồi; I – dòng điện điều khiển van Servo; U -...
... 2.1 Tiếp xúc hai bề mặt có biên dạng cong mặt phẳng mặt cong 15 Hình 2.2 a) Mặt conglồi b) Mặt cong lõm 15 Hình 2.3 Bán kính mặt cong mặt phẳng hai bề mặt tiếp xúc ... 2.2 a) Mặt conglồi b) Mặt cong lõm 15 Principal plane r11 r21 Principal plane Vật thể r12 Vật thể r22 Hình 2.3 Bán kính mặt cong mặt phẳng hai bề mặt tiếp xúc 2.3.2 Hệsố Hertz Theo lý thuy t tiếp ... (tiếp xúc nhau) bề mặt cong chúng mặt phẳng bản, có hai trục vuông góc với Bán kính cong r có giá trị dương tâm mặt cong nằm bên lăn (có dạng hình cầu) có giá trị âm tâm mặt cong nằm bên lăn (có...
... thực rung động theo phơng đứng (bỏ qua dao động theo phơng ngang dọc dầm) CT Bỏ qua độ võng cục ván đáy ván đáy đặt tà vẹt bê tông với khoảng cách ngắn Các máy đầm rung động đợc coi nh hoạt động ... thực tế, dựa vẽ, tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý làm việc hệthống sử dụng số giả thuy t sau đây: Các lớp bê tông đợc rải theo chiều dài 1/3 dầm (khoảng 12m) Trọng lợng bê tông, cốt pha tác dụng trung ... hệthống đợc nghiên cứu quan tâm cha mức, việc dùng loại đầm nào, bố trí khoảng cách đầm làm theo kinh nghiệm Chính tiến hành côngtrình nghiên cứu đợc trình bày cụ thể sau II Nội dung Xây dựng...
... thực rung động theo phơng đứng (bỏ qua dao động theo phơng ngang dọc dầm) CT Bỏ qua độ võng cục ván đáy ván đáy đặt tà vẹt bê tông với khoảng cách ngắn Các máy đầm rung động đợc coi nh hoạt động ... thực tế, dựa vẽ, tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý làm việc hệthống sử dụng số giả thuy t sau đây: Các lớp bê tông đợc rải theo chiều dài 1/3 dầm (khoảng 12m) Trọng lợng bê tông, cốt pha tác dụng trung ... hệthống đợc nghiên cứu quan tâm cha mức, việc dùng loại đầm nào, bố trí khoảng cách đầm làm theo kinh nghiệm Chính tiến hành côngtrình nghiên cứu đợc trình bày cụ thể sau II Nội dung Xây dựng...
... lại bình chứa Tuy nhiên, vô lăng quay theo hướng van điều khiển thay đổi đường truyền dầu chảy vào buồng Dầu buồng đối diện bị đẩy chảy bình chứa theo van điều khiển Nhờ áp lực dầu làm dịch chuyển ... Giảm tải theo phương thẳng đứng : Trong trường hợp góc camber không, tải trọng tác dụng lên trục bánh xe theo hướng F’ Khi có camber dương, tải trọng F’ chuyển thành lực F tác dụng theo hướng ... thẳng đứng tác dụng lên bánh xe nghiêng sinh lực theo phương nằm ngang Lực gọi “lực đẩy ngang”, tác động theo chiều vào bánh xe có camber âm, theo chiều xe bánh xe có camber dương Khi xe chạy...
... bỡnh ch a Tuy nhiờn, vụ lng quay theo h ng no ú thỡ van i u n thay i ng truy n v y d u ch y vo m t cỏc bu ng D u bu ng i di n b y ngoi v ch y v bỡnh ch a theo van i u n Nh ỏp l c d u lm d ch chuy ... h p gúc camber + Gi m t i theo phng th ng b ng khụng, t i tr ng tỏc d ng lờn tr c bỏnh xe theo h ng F Khi cú camber dng, t i tr ng F ny chuy n thnh l c F tỏc d ng theo h ng cam lỏi Nh th , mụmen ... ng lờn m t bỏnh xe nghiờng thỡ s sinh m t l c theo phng n m ngang L c ny g i l l c y ngang, nú tỏc c ng theo chi u vo bỏnh xe cú camber õm, v theo chi u ngoi xe bỏnh xe cú camber dng Khi xe...
... khác nhau, tuỳ theo mối quan hệ việc dạy họccó tính tập thể hay cá nhân, tuỳ theo mức độ hoạt động độc lập sinh viên, tuỳ theo phương thức tổ chức, điều khiển giáo viên tuỳ theo địa điểm thời ... giảng có ưu điểm nêu trên, songcó hạn chế, nhược điểm so với hình thức tổ chức dạy học khác, cụ thể là: - Trong trình diễn giảng, sinh viên dễ thụ động, họ phải nghe giảng ghi chép chính, không ... hết giáo viên dạy học theo phương pháp truyền thốngthuy t trình, diễn giảng với bước lên lớp giống dạy trường trung học phổ thông (kiểm tra cũ, giảng theo phương pháp thuy t trình, củng cố mới,...
... cấu bao che (bảng 1.3), W m 2O C F : diện tích truyền nhiệt kết cấu bao che (bảng 1.8), m tT , t N : Nhiệt độ tính toán bên bên kết cấu , oC ψ : Hệsố kể đến vị trí kết cấu bao che so với không ... Qkc : Lượng nhiệt tổn thất qua kết cấu bao che, W 2.1 Tính toán truyền nhiệt qua kết cấu bao che Công thức tính toán lượng nhiệt truyền qua KC bao che xác định sau: Qkc = k F ( tT − t N ) ψ , ... đứng τ = 0,8 + τ : hệsố kể đến độ che khuất khuôn cửa, kính lớp khung kim loại τ = 0, 79 + τ : hệsố kể đến kết cấu che nắng, rèm bên τ = 0, GVHD: Trần ĐôngPhong Đồ án tốt nghiệp Dương_7607.50...
... cho động diesel gọi Common Rail sản suất hàng loạt Căn vào ưu điểm hệthống phun động diesel đại chọn hệthống phun nhiên liệu Common Rail lựa chọn số Nhiệm vụ hệthống Common Rail: - Cung cấp ... thống phun nhiên liệu common rail Việc dầu tiên cần làm trước tiến hành công việc hệthống phun nhiên liệu common rail ngắt bình ắc quy - Tuyệt đối không làm việc với hệthống common rail động hoạt ... qua van trở đường dầu hồi Khi áp suất nhiên liệu giảm xuống không thắng sức căng lò xo lúc van đóng lại - Van xả áp suất áp suất nhiên liệu ống phân phối trở lên cao áp suất phun mong muốn van...
... phân thành thành phần thẳng góc với đập songsong với đập Thành phần lưu tốc songsong với thân đập hợp SVTH: Nguyễn Đình Thắng - Lớp 10X2B Trang 23 Thuy t minh đồ án Chỉnh trị sông GVHD: Th.s ... xuôi hạ lưu thành phần songsong với đập hợp với dòng chảy xoắn hướng giữu sông , nên lòng sông đoạn hai đập sinh xói lở Để dòng chảy sông thuận dòng thuận lợi cho việc tàu thuy n lại ta chọn bố ... mỏ hàn tính theo công thức sau: L=LP.cos α +LP.sin α cotg β b Khi bờ lồi Chọn L=(5-8).lt.sin α Trong -L khoảng cách giửa hai đập mỏ hàn SVTH: Nguyễn Đình Thắng - Lớp 10X2B Trang 24 Thuy t minh...
... Dung trọng đắp khô _ Dung trọng chặt - Dung trọng xốp - Tỷ trọng - Độ khe hở - Tỷ lệ khe hở - Tỷ lệ khe hở nhỏ - Tỷ lệ khe hở lớn SVTH: NGUYỄN THỊ THANH NHÀN 10X2A γk γ1 γ2 Δ n ε0 εmin εmax : ... hàn tính theo công thức β α α L = LP cos + LP.sin cotg Trong đó: L: Khoảng cách đập Lp: Là chiều dài có hiệu đập α: Là góc đường trụ đập hướng dòng chảy đầu đập β: Là góc khuyết tán Theo kinh ... tuyến Lưu tốc dòng chảy ứng với tuyến chỉnh trị Lưu tốc không lắng (theo tiêu chuẩn) Lưu tốc không xói (theo tiêu chuẩn) Bán kính cong tuyến chỉnh trị Chiều sâu dòng chảy lớn có tuyến Lưu tốc dòng...
... ướt phẳng đường dòng đường thẳng songsong mặt cong đường dòng không songsong Chu vi ướt χ Chu vi ướt χ bề dài phần tiếp xúc chất lỏng thành rắn A D h α B b m=cotg α C ω=π d ω = (b + m.h ).h ... đường cong ds Chiếu lên mặt toạ độ: ⎧u x ⎧dx → → ⎪ ⎪ u ⎨u y ds ⎨dy , ⎪dz ⎪u z ⎩ ⎩ z t z Theo quan hệ hình học ta có: ∧ u dx to ds y cos(u , x) = x = zo ds dy cos(u , y ) = = u ds ∧ u z dz cos(u ... : pck = 0,37 at Bài 13 Nước chảy theo ống có đường kính d = 150mm với lưu tốc v = m/s phía dưới, nước tỏa phía theo phương bán kính, hai phẳng hình tròn songsong với nhau, có đường kính D = 800...
... dốc đáy nhỏ • Độ dài song lớn so với độ sâu dòng nước, nhằm đảm bảo dòng nước chảy songsong với đáy, tức gia tốc theo chiều đứng bỏ qua giả định áp suất theo chiều đứng tn theo quy luật áp suất ... III.3 NH3 (Amoni) Hàm lượng Amoni biểu diễn cơng thức cân sau: dNH = amoni phân huỷ từ BOD - lượng Amoni nitrat hố - lượng Amoni hấp thụ dt thực vật - lượng Amoni hấp thụ vi khuẩn + Amoni sản sinh ... gồm: Amoni phân huỷ từ BOD = Amoni Nitrat hố = Amoni hấp thụ thực vật = Amoni hấp thụ vi khuẩn = Amoni hơ hấp sinh vật dị dưỡng = Trong đó: UNp : Amoni hấp thụ thực vật (mg N/mg O2) UNb : Amoni...
... ta chọn hệ trục toạ độ co một trục songsong với chuyển động của vật hoặc mặt phẳng chuyển động của vật; cũng nên chọn một trục toạ độ songsong với nhiều lực tác ... nhẹ ra, đến va chạm vào bi B Sau va chạm, hai bi chuyển động ? Lên đến độ cao so với vị trí cân ? Tính phần động biến thành nhiệt va cham Xét hai trường hợp : a) Hai bi chì, va chạm va chạm mềm ... va chạm Phương pháp giải Bài toán va chạm hai vật thường xét trường hợp sau : - Va chạm mềm : Trong trường hợp va chạm hai vật mềm hoàn toàn áp dụng định luật bảo toàn động lượng, cần ý sau va...
... different water resources development alternatives on water use and flood control management for Red river basin by using DHI - hydrodynamic mathematical commercial software - MIKE 11 model Analysis ... Analysis of results quantified the impact of development alternatives on flow pattern in flood season and dry season, which is helpful for the formulation of water resources management strategy of ... Red river basin Research also pointed out further research topics relating to application of MIKE 11 and MIKE Discussion on strength/weakness of MIKE 11 commercial software was provided 70 ...
... mặt phẳng xác định Khi ta chọn hệ trục toạ độ có trục songsong với chuyển động vật mặt phẳng chuyển động vật; nên chọn trục toạ độ songsong với nhiều lực tác dụng 1.3.1 Bước viết phương trình ... đến va chạm vào hòn bi B Sau va chạm, hai hòn bi chuyển động ? Lên đến độ cao so với vị trí cân ? Tính phần động biến thành nhiệt va cham Xét hai trường hợp : a) Hai hòn bi chì, va chạm va ... ∆W = 1.1.4 Sự va chạm vật - Định luật về va chạm : Nếu ngoại lực triệt tiêu nhỏ so với nội lực tương tác, hệ vật va chạm bảo toàn động lượng Đặc biệt, va chạm đàn hồi co n có bảo toàn...