clr dk dc cho dong co ngung
BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC
... FPGA (Spartan III) Nội dung 3.1 Bộ điều khiển PID số cho động DC Động DC: Áp dụng định luật Kirchoff định luật Newton cho phần điện phần động DC: di (t ) U (t ) Ri (t ) L E (t ) , với E ... x(k); // Bộ nhớ M lưu biến x(k), y(k); Bộ nhớ K lưu hệ số , -bj count = 5; while (count 0) { count = count -1; multi = M(count)* K(count); acc = acc + multi; } result = f(acc); // hiệu chỉnh lại ... Q D SET Q load1 CLR Q Q CLR CLR Q a0 a1 a2 sel1 sel2 A load2 B * Control unit (FSM) A B + Start Q Q Reset Hiệu chỉnh clock Enable Data_out Hình Bộ vi xử lý chuyên dụng 46 SET CLR D Tuyển tập...
- 5
- 643
- 2
Luận văn Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
... IRF540N/TO M1 M2 M3 DC- 33R IR2101 DC+ HEADER DIODE R8 C4 3.3 uF U5 HIN LIN VB HO VS 300 VCC LO COM J17 R13 Q3 IRF540N/TO M2 12V Q4 IRF540N/TO R14 DC- 33R IR2101 D3 CON2 12V PIC18F4431 5V DC+ C11 C8 0.1uf ... LM324 R41 1k CON2 U9A R45 + DC+ - 300 12 C15 33 pF 10k J14 U8A 11 47 uF + 5V R51 1k 1k HEADER R13 IMOTOR DC- R52 DC+ 33R R28 10k J2 C14 DC- 5V SW5 R50 0.1R M1 M2 M3 IR2101 D3 HALLC CON2 5V J11 ... t n v ng DC- 33R IR2101 D3 12V DC+ C5 3.3 uF DIODE U6 R9 R10 R15 300 PWM5 PWM4 VB HO VS HIN LIN 300 VCC LO COM 33R Q6 IRF540N/TO J3 M3 12V IR2101 Hình 7: M R16 33R DC+ Q5 IRF540N/TO DC- HEADER...
- 128
- 756
- 6
Thiết kế bộ điều khiển số PID cho động cơ DC ứng dụng phần mềm PSoC designer của hãng CYPRESS
... ADCINC12, ADCINC14, ADCINCVR, DELSIG8, DELSIG11, DUALADC, DUALADC8, DelSig, SAR6, TRIADC, TRIADC8 AMPLIFIERS: AMPINV, CMPPRG, CmpLP, INSAP,PGA Analog Comm: DTMFdialer (bàn phím tương tự) Counters: ... API, code mẫu ghi) (4):Thước đo tài nguyên (Khối số, analog, ROM, RAM, Decimator, I2C controller sử dụng) Hình 2.26: Thước đo tài nguyên Các Module mà PSoC Designer hỗ trợ: ADCs: ADCINC, ADCINC12, ... Pump nguồn cung cấp lấy từ Pin, hoạt động nguyên tắc chuyển đổi BOOSTDC /DC BOOSTDC /DC tạo điện áp cao 1.5V làm nguồn nuôi cho PSoC • Khối MAC 26 Vũ Việt Thành MAC khối thiết bị phần cứng dùng...
- 84
- 597
- 0
đồ án ĐK tốc độ động cơ DC hiển thị trên màn hình máy tính (có cos và mạch)
... 1byte Cờ ngắt IE0 Thanh ghi Vector chứa cờ ngắt ngắt TCON 0x0003 TF0 TCON 0x000B IE1 TCON 0x0013 TF1 TCON 0x001B TI, RI SCON 0x0023 Thanh ghi cho phép ngăt IE (interrupt Enable) Bit IE.7 IE.6 IE.5 ... bit EA AFH Cho phép cấm toàn ─ AEH Không định nghĩa ET5 ADH Cho phép ngăt từ timer2 ES ACH Cho phép ngắt từ port nối tiép ET1 ABH Cho phép ngắt từ timer1 EX1 AAH Cho phét ngắt ET0 AH9 Cho phép ... lập với việc cho phép ngắt, điều có nghĩa cờ ngắt tự động đật lên có kiện gây ngắt sảy kiện có cho phép ngắt hay không Do vậy, trước cho phép ngắt ta nên xóa cờ ngắt để đảm bảo sau cho phép kiện...
- 13
- 586
- 5
Thiết kế bộ điều khiển trạng thái cho động cơ DC
... • Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kich từ động 1.3 Hình đạng thực tế sơ đồ nguyên lý động DC: Đại Học Quốc Tế Miền Đông Động DC thực tế Đại Học Quốc Tế ... PHÁT TRIỂN……………………………………………… CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Giới thiệu động DC: Đại Học Quốc Tế Miền Đông 1.1 Khái niệm động DC: Động điện chiều loại máy điện biến điện dòng chiều thành Ở động chiều ... ƠN…………………………………………………………………………3 CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT…………………………………………………7 Giới thiệu động DC ………………………………………….………7 1.1 Khái niệm động DC ……………………………………………….7 1.2 Phương pháp điều khiển động cơ……………………………………….……7...
- 20
- 513
- 0
Thiết kế bộ driver chuyên dụng điều khiển PID cho động cơ DC servo dùng IC LM629
... - Mạch điều khiển dùng Vi điều khiển AVR - Cáp cổng COM - Mạch nạp AVR Phần mềm: - Dùng phần mềm CodeVisionAVR C viết code cho vi điều khiển Atmega 32 - Chương trình nạp AVR Pro + mạch ... qua cổng COM (chuẩn RS232) Vấn đề giải quyết: Thiết kế driver chuyên dụng điều khiển PID DC motor dùng LM629 nhằm mục đích điều khiển xác tốc độ vị trí, vận tốc động điện chiều sai số cho phép ... với vi điều khiển thực việc điều khiển - cụ thể vi điều khiển AVR IC LM629 – dùng trình soạn thảo CodeVisionAVR) Ứng dụng: - Sử dụng hổ trợ phần đề tài tốt nghiệp, đồ án, tiểu luận Sử dụng giảng...
- 19
- 816
- 2
THIẾT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CÓ ĐẢO CHIỀU CUNG CẤP CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU.doc
... hai mạch đấu cho tải nên giá trị trung bình chúng phải gần nhau: Ut = Ud1= - Ud2 - Nếu dòng điện liên tục ta có: Ud1=Ud0 cos1 Ud2=Ud0 cos2 Vậy Ud0 cos1= - Ud0 cos2 Hay cos1 + cos2= + 2=1800 ... U d = a0 2 + (a n , cos k + bn sin k ) a0 + (a n , cos 6.k + bn sin 6.k ) Trong : 25 an = U d cos 6.k d = U cos( + ) cos 6k d an = U2 .2 sin cos = U2 cos ( 6k ) (6 k ) ... [2,34.U cos + (D 1).I udm (R u + R ba + R d D U dmin = [2,34.203,86.cos18 + (4,5 1).68,12.(0,111 + 0,187)] = 116(V) 4,50 U 220 = arccos( d ) = arccos( ) = 18 U 2,34.203,86 U dmin = max = arccos(...
- 54
- 2,527
- 16
Hệ thống cung cấp nhiên liệu khí dầu mỏ hóa lỏng cho động cơ diesel
... LPG, việc điều tốc thực bình thường với lượng nhiên liệu nhỏ lại để ổn định tốc độ cho động lớn Lượng LPG cung cấp cho động định thời gian nhấc kim phun Thời gian điều khiển tính tốn dựa vào tín ... khiển với phần tử trung tâm vi điều khiển AT89C52, lập trình ngơn ngữ Assembler cho vi điều khiển, lập đồ nhiên liệu cho động Đồ thị đặc tính động thực nghiệm, RV125, hình Trong đó: • T: moment ... ngun lý hình Hình Sơ đồ ngun lý mạch điện điều khiển Trong đó, 7805 cung cấp nguồn ổn định cho điều khiển ADC0809 chuyển đổi tín hiệu analoge vị trí tay ga đo gió sang tín hiệu digital Các transistor...
- 5
- 1,877
- 13
Biến tần điều khiển tốc độ cho động cơ không đồng bộ
... logic bit ghi điều khiển trạng thái Copy kênh sang kênh (chỉ copy theo DC) nO Chỉ truy cập LAC=L3 nO: khơng copy SP: copy tham chiếu Cd: copy điều khiển ALL: copy điều khiển tham số • Nếu kênh ... ổn định IdC Mức dòng hãm DC, kích hoạt ngõ vào logic chọn chế độ dừng (2) tới In (1) 0.7 In (1) tdC Tổng thời gian hãm DC chọn chế độ dừng 0.1 tới 30giây 0.5 giây tdC1 Thời gian hãm DC tự động ... Ct: bơm dòng hãm liên tục Thơng số làm tăng dòng hãm DC Nó truy nhập động chạy tdC1 SdC1 Thời gian bơm dòng DC hãm tự động (1) Cường độ dòng DC hãm tự động (1) 0.1 đến 30 s 0.5 s đến 1.2 In (2)...
- 74
- 2,168
- 16
NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA
... A9H A8H Mô tả (1 :cho phép ; : cấm) Cho phép/cấm toàn Không định nghĩa Cho phép ngắt Timer (8952) Cho phép ngắt SIO Cho phép ngắt Timer Cho phép ngắt INT1 Cho phép ngắt Timer Cho phép ngắt INT0 ... động cho port nối tiếp bit trạng thái để chấm dứt truyền Trang 47 nhận ký tự Trước sử dụng port nối tiếp phải khởi động SCON cho chế độ Bảng tóm tắt hoạt động ghi SCON Bit SCON.7 SCON.6 SCON.5 ... TCON : Thanh ghi chứa trạng thái bit điều khiển cho timer timer Bốn bit cao TCON dùng để bật tắt hay bao tràn cho timer Bốn bit thấp TCON tác dụng timer, nhiên chúng sử dụng để phát khởi đầu cho...
- 66
- 1,890
- 21
ứng dụng mỡ cá basa làm nhiên liệu cho động cơ Diesel
... nghiên cứu phát triển chế biến dầu khí (RDCPP) cho bảng Bảng Tính chất mỡ cá basa nguyên chất phân tích Trung Tâm Nghiên Cứu Phát triển Chế Biến Dầu Khí (RDCPP) TT 10 11 12 Chỉ tiêu phân tích Tỷ ... 2009 2.3.4.1 Công suất động Thử nghiệm đo công suất động thực cho mẫu nhiên liệu M0, M10, M20, M30, M40, M50 Từ kết thử nghiệm, vẽ đường cong đồ thị đặc tính công suất động sử dụng mẫu nhiên liệu ... nhiên liệu cho mẫu nhiên liệu Suất tiêu hao nhiên liệu động sử dụng mẫu nhiên liệu thử biểu thị (hình 5) Sau đo đạc công suất suất tiêu hao nhiên liệu, kiểm tra lại tính chất nhiên liệu cho mẫu...
- 8
- 819
- 8
tính toán - mô phỏng quá trình tạo hỗn hợp trong hệ thống cung cấp BIOGAS cho động cơ RV 152-2
... chạy không tải ổn định 0,2 (kg/h) cung cấp đủ lượng cho trình cháy động sử dụng song song Biogas Diesel Theo tính toán, lưu lượng Biogas cung cấp cho động 2,71 (m3/h), lưu lượng không khí cần thiết ... thiết kế cho hệ thống cung cấp Biogas động RV 125-2 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Http://Biogas.vn/index [2] Bùi Văn Ga, Lê Minh Tiến, Nguyễn Văn Đông, Nguyễn Văn Anh, Hệ thống cung cấp Biogas cho động ... Đường kính họng hoà trộn: dh = 35mm, không khí kk = 1,225 kg/m3, thành phần Biogas (60%Metan 40% CO2 ) có biogas = 0,9 kg/m3, đường kính ống nạp: Dh = 44 (mm), đường kính lỗ phun Biogas: d0 =7 (mm).Vận...
- 5
- 644
- 2
thiết kế và cải tiến bộ điều tốc cho động cơ diesel
... hướng xoắn này, chiều từ trái qua phải chiều tăng nhiên liệu cấp cho động cơ, chiều từ phải sang trái chiều giảm nhiên liệu cấp cho động 2.1.2 Nguyên tắc hoạt động Khi máy hoạt động trục 21 quay ... sử dụng nguồn điện xoay chiều cấp điện toàn cho động đồng kéo trục vít quay (động đồng có tốc độ quay tần số nguồn điện xoay chiều) 2.2.2 Điều tốc cho động diesel Đối với động diesel điều tốc ... liệu vừa đủ cấp cho động khởi động (van nhiên liệu bơm cao áp) Điều chỉnh vít vị trí lò xo bên trái bị nén (vít đai ốc bị ép vào nhau) Khởi động lưu lượng nhiên liệu vừa đủ cấp cho động khởi động,...
- 4
- 936
- 11
Thiết kế bộ nguồn chỉnh lưu cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập không đảo chiều quay
... Thiết kế nguồn chỉnh lu cho động điện chiều kích từ độc lập không đảo chiều quay Nhiệm vụ nghiên cứu Thiết kế mạch động lực cho động điện chiều Thiết kế mạch điều khiển cho động điện chiều Thiết ... thiết U = Uđm = const = đm = const Muốn thay đổi điện trở mạch phần ứng ta nối thêm điện trở phụ Rf vào mạch phần ứng Trong trờng hợp tốc độ không tải lý tởng: o = U dm = const K dm (1 14) ... ổn định tốc độ Phạm vi nghiên cứu Đề tài Thiết kế nguồn chỉnh lu cho động điện chiều kích từ độc lập không đảo chiều quay dành cho sinh viên chuyên ngành điện trờng trung học chuyên nghiệp cao...
- 101
- 2,204
- 17
Nghiên cứu sử dụng hệ thống lọc khí biogas phục vụ cho động cơ chạy kéo máy phát điện
... ny l khớ CO2 k t h p v i Ca(OH)2 (ho c NaOH) theo phng trỡnh ph n ng sau: * Ca(OH)2 + CO2 CaCO3 + H2O CaCO3 + CO2 + H2O Ca(HCO3)2 * 2NaOH + CO2 Na 2CO3 + H2O Na 2CO3 + CO2 + H2O 2NaHCO3 c H ... ng 2.2 L c tỏch khớ CO2 2.2.1 C s lý thuy t a Kh b ng dung d ch Na 2CO3 C s c a phng phỏp ny l khớ CO2 k t h p v i Na 2CO3 theo phng trỡnh ph n ng sau: Na 2CO3 + CO2 + H2O 2NaHCO3 b Kh b ng dung ... thỏp V i kớch th c thỏp tỏch CO2 nh hỡnh d i, lu l ng biogas l 0,86 m3/h, thnh ph n CO2 u vo thỏp l 36,47%, thnh ph n CO2 u c a thỏp l 19,22%, chỳng ta t c hi u qu x lý CO2 l 47,30% T n th t ỏp...
- 24
- 868
- 1
Thiết kế bộ băm xung áp cho động cơ ôtô một chiều
... + Kh•i muốn đ•ảo chiều qua•y ,cho động quay theo chiề•u ngược lạI Ta cho S1 nghỉ làm việc hoSàn toàn ;đồnDg thời cho S2 S3 đóng mở luâSn phiên nhaDu • • ;còn S4 cho dẫn hoàn toàn Khi ta có sLơ1 ... (Khi lấy giá trị xấp xỉ ta coi R=0) Từ biểu thức vừa tính ta thấy :Khi T=const độ nhấp nhô ∆ Id hàm tỷ số chu kỳ ε Từ ta có ; (1 − ε ).T = U ó d∆I I dε − εTU ó 2L 2L d∆I Cho I = → ε max = 0,5 dε ... chế độ điều khiển không đối xứng ta cho biến đổi làm việc sau : + Muốn động quay thuận :Cho S1 , S4 đóng mở luân phiên cách chu kỳ ; S3 dẫn dòng tải ; S2 cho nghỉ làm việc Khi ta có mạch tương...
- 82
- 948
- 8
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25