... vực trí tuệ nhân tạo liên quan đến việc phát triển kĩ thuật cho phép máy học Máy học phương pháp để tạo chương trình máytính việc phân tích tập liệu Máy học có liên quan lớn đến thống kê, hai ... 2.1.2 Các tính chất mạng nơ ron Là hệ phi tuyến: Mạng nơron có khả to lớn lĩnh vực nhận dạng điều khiển đối tượng phi tuyến Là hệ xử lý song song: Mạng nơron có cấu trúc song song, có tốc độ tính ... dụng mạng vấn đề tóm tắt Trong chương trình bày sơ lược mạng nơ ron Các mô hình, phương pháp, thuật toán mạng ứng dụng mạng nơ ron vào tóm tắt văn tiếng việt 2.1 Mạng nơron 2.1.1 Giới thiệu mạng...
... KHIỂN CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO Để nhận dạng đối tượng mạng nơ-ron cần phải có tập mẫu vào để huấn luyện mạng Chúng sử dụng hệ vi xử lý arduino 328 để kết nối máytính cánh tay máy Card arduino ... luyện mạng kín Sau huấn luyện mạng hở, nối đầu mạng hở với đầu vào thứ mạng Để huấn luyện mạng kín chia tập liệu ban đầu N mẫu thành chuỗi nhỏ, chuỗi có độ dài C mẫu Đầu tiên huẫn luyện mạng với ... cấu trúcmạng nơ-ron cho điều khiển Với đối tượng cánh tay máy bậc tự do, chọn mạng nơ-ron cho điều khiển có cấu trúc giống mạng nơ-ron cho đối tượng Mạng bao gồm hai lớp, lớp có nơ-ron Mạng kết...
... http://wnsqlbuilder.sourceforge.net/schema.html) 13 3.2.2 Quan hệ ngữ nghĩa WordNet [1] Nhƣ ta biết, tập từ đồng nghĩa WordNet có liên quan với thông qua mối quan hệ ngữ nghĩa, dựa vào quan hệ mà ta xét xem hai từ có liên quan đến nhau, ... thức quan trọng nhất, để tính điểm quan hệ hai Sense addMember(): Đƣa thêm Sense vào xích Hàm tính điểm quan hệ Sense xét với Sense xích hàm relatedScore(), sau đƣa vào xích cập nhật điểm tính ... cấp cho việc xây dựng quan hệ danh từ WordNet Quan hệ Meronymy Holonymy: Quan hệmeronymy holonymy mối quan hệ toàn thể–bộ phận hai synset danh từ Năm 1998, Winston chia quan hệ meronymy holonymy...
... dài hạn đợc quan tâm nghiên cứu nhiều nớc ta (chủ yếu để phục vụ quy hoạch hệ thống điện) dự báo ngắn hạn đóng vai trò cực quan trọng vận hành kinh tế hệ thống điện, lại cha đợc quan tâm nghiên ... mt cụng on úng vai trũ khỏ quan trng t c hiu qu d bỏo cao Cỏc gii phỏp nõng cao cht lng mu hc (nh phõn tớch principal - gp mt s u vo tng quan thnh mt, phõn tớch tng quan, b sung thụng tin v mựa,) ... số nơi mạng nơ ron dự báo phụ tải điện nhng nặng nghiên cứu phơng pháp luận học thuật, cha vào số liệu cụ thể, sai số cao khả áp dụng giới hạn Giai on ca ti ó xem xột cỏc sau: - Tng quan v...
... phần mạng nơ-ron kiểu kiến trúcmạng Đi sâu phân tích đặc điểm mạng nơ-ron, từ xác định khả ứng dụng mạng nơ-ron toán phân loại dự đoán Nghiên cứu sâu kiến trúcmạng kinh điển sử dụng rộng rãi mạng ... trúc mạng, phương pháp huấn luyện thuật toán huấn luyện Có nhiều mô hình mạng cho nhiều mục đích sử dụng khác 6 Mạng nơ-ron lan truyền ngƣợc 1.6 1.6.1 Kiến trúcMạng nơ-ron lan truyền ngược mạng ... CSDL bán hàng trường liệu: ngày bán, tên mặt hàng, giá bán, số lượng, ngày giao hàng, loại hình quảng cáo ngày, nhiệt độ Ta chọn trường liệu ngày bán biến theo thời gian lấy mẫu Việc chọn thuộc tính...
... ngƣời máy: Thay việc tƣơng tác ngƣời máy theo cách truyền thống nhƣ: bàn phím, chuột, Thay vào sử dụng giao tiếp trực quan: biểu cảm khuôn mặt, dấu hiệu, cử tay 8 - Tìm kiếm tổ chức liệu liên quan ... trúcmạng nơ ron nhân tạo 3.2.2.1 Mạng truyền thẳng đơn mức(lớp) 3.2.2.2 Mạng truyền thẳng đa mức Mạng gồm ba lớp: lớp nhập (input), lớp ẩn (hidden) lớp xuất (output) 15 3.2.3 Huấn luyện mạng ... huấn luyện mạng 24 4.2.2.3 Huấn luyện mạng nơ ron Hình 4.3 Huấn luyện mạng Đầu tiên ta chọn liệu học mạng đƣợc lấy từ thƣ mục Dulieuhocmang Ta chọn đƣờng dẫn tập tin để lƣu liệu mạng nơ ron...
... khiển sử ̣ dụng mạng Nơron ngun tắc điều khiển tĩnh phi tuyến Chúng thiết kế với chất lượng hệ thống cho trước theo độ xác ý làm việc theo ngun lý tư ̀ người Tínhmạng Nơron định chủng loại Nơron ... KÊT QUA MƠ PHONG ́ ̉ ̉ 5.3.1 Kêt qua mơ với điều khiển PID ́ a Kêt qua mơ phong bơn (Hình 5.14) ́ ̉ ̉ ̀ - 20 Hình 5.14 Kêt qua mơ phong bơn dùng bơ điêu khiên PID ́ ̉ ̉ ̀ ̣ ̀ ̉ b Kêt qua mơ ... đối tượng có tính chất phi tuyến nhiều đầu vào, nhiều đâu ̀ + Nghiên cưu tht toan điêu khiên dung mơ nơron ́ ̣ ́ ̀ ̉ ̀ ̣ ̀ , ứng dụng tạo cơng cụ mạnh để giải tốn phi tuyến điêu khiên qua trì nh...
... r t nhi u ñ c tính ràng bu c ñ ñánh giá Nhưng ta ch d a m t s ñ c tính ñư c tính sau: α = 0.15.α1 + 0.25.α2 + 0.4.α + 0.4.α4 13 B ng 2.3 B ng thông tin trích ch n ñ c tính Đ c tính nh minh h ... tích ñ c tính ñ trích ch n bi n s Đ l a ch n ñư c ñ i tư ng nh bi n s ta ph i xác ñ nh tr ng s mô t ñ c tính c a Và ñ làm ñi u ta ph i xác ñ nh ñư c bi u th c ñ tính toán tr ng s mô t ñ c tính c ... ng hóa m t s công vi c liên quan ñ n qu n lý Ô tô T o ti n ñ cho vi c phát tri n tri n khai gi i pháp nh n d ng khác bi n s xe máy, nh n d ng tài li u CHƯƠNG T NG QUAN V CÁC HƯ NG NH N D NG D...
... dựa rê ù 1.2.6 Cơ sở tri thức 1.3 TỔNG QUAN VỀ MẠNG NƠ-RON Mạng nơ-ron nhân tạo (Artificial Neural Network- ANN) giống não người, học kinh nghiệm (thông qua huấn luyện), có khả lưu giữ kinh nghiệm ... tổng quát mạng nơ-ron nhân tạo 1.3.2 Quá trình học mạng nơ-ron Có hai vấn đề cần học mạng nơ-ron nhân tạo học tham số học cấu trúc Học tham số việc thay đổi trọng số liên kết nơ-ron mạng, học ... trưng tính toán từ ma trận đồng mức xám GLCM sử dụng để phân lớp kết cấu hình ảnh Một số tính quan trọng kể đến lượng (energy), độ tương phản (contrast), entropy, độ tương đồng (Correlation), tính...
... vật liệu bán dẫn) CNN (Cellular Neural Network): Công nghệ mạng nơ ron tế bào CNN-UM (CNN-Universal Machine): Máytínhmạng nơ ron tế bào COS (CNN Operating System): Hệ điều hành máytính CNN ... động, phi tuyến liên kết cặp tuyến tính, nói cách khác cấu trúc không gian mảngtuyếntính vxij vuij Eij I C vyij Rx Ry Ixu(ij,kl) Ixy(ij,kl) Iyx Hình 2.3 Kiến trúc bên tế bào CNN tuyếntính đơn ... nghiên cứu nước giới 16 Chương Tổng quan Mạng nơ ron tế bào phương trình đạo hàm riêng 2.1 Giới thiệu công nghệ mạng nơ ron tế bào 2.1.1 Lịch sử phát triển máytínhmạng nơ ron tế bào Năm 1988, Leon...
... luyện mạng trạng thái luyện mạng [5–10–3] 90 Hình Kỷ nguyên luyện mạng trạng thái luyện mạng [5–15–3] 90 Hình Kỷ nguyên luyện mạng trạng thái luyện mạng [5–16–3] 91 Hình Mô hình mạng nơron ... huấn luyện mạng .93 Hình Tiến trình luyện mạng 94 Hình 10 Kết luyện mạng 94 Hình 11 Trạng thái trình luyện mạng 95 Hình 12 Mô hình mạng nơron sau luyện mạng thành ... có đặc tính chuyển đổi là tuyếntính phi tuyến Độ xác máy đo phụ thuộc vào nhiệt độ, độ ẩm, môi trƣờng làm việc Nói chung phạm vi đo lƣờng và khả cách điện thiết bị giám sát trực tuyến...
... tương quan đầu vào - đầu trình lưu lại mối quan hệ tương quan thông qua trọng số liên kết nơron Do đó, mạng nơ-ron nhân tạo tính toán số liệu đầu vào để đưa kết đầu tương ứng 19 Hồi qui tuyếntính ... lỗi tính toán từ khác đầu quan sát d(k) với đầu tính toán y(k) lan truyền ngược lại từ lớp đến lớp trước để điều chỉnh trọng số mạng Để làm ví dụ ta xét mạng truyền thẳng có lớp ẩn đây, mạng ... cần ý sử dụng mạng MLP Mạng nơ-ron perceptron nhiều lớp loại mạng nơ-ron sử dụng nhiều ứng dụng thực tế Tuy nhiên, để mạng đưa kết tốt, cần quan tâm đến số vấn đề có ảnh hưởng quan trọng đến...
... Chương I Tổng quan mạng nơ ron nhân tạo: Phân tích tổng quan nề mạng nơ ron bao gồm : Lịch sử phát triển, kết cấu mạng nơ ron, vai trò mạng nơ ron điều khiển Chương II Ứng dụng mạng nơ ron nhận ... 1.5.2 Qui tắc chuỗi Với mạng lớp tuyếntính thành phần đạo hàm công thức (1.26) (1.27) đƣợc tính dễ dàng tiện lợi, từ sai lệch đƣợc viết nhƣ hàm tuyếntính trọng số Với mạng nhiều lớp, sai lệch ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 1.2 CÁC TÍNH CHẤT CỦA MẠNG NƠ RON NHÂN TẠO Là hệ phi tuyến: Mạng nơ ron có khả to lớn lĩnh vực nhận dạng điều khiển đối tƣợng phi tuyến Là hệ xử lý song song: Mạng nơ ron có cấu trúc...
... huấn luyện mạng noron nhiều lớp nhằm giải toán mà mạng khác không thực Nhiều ứng dụng mạnh mẽ mạng noron đời với mạng theo kiểu máy Boltzmann mạng Neocognition Fukushima Giai đoạn 4: Tính từ năm ... mức đầu noron (các nút tính toán) Mạng noron chu trình đơn giản gọi lại mạng đơn mức, tức có mức mức đầu gồm nút tính toán mạng tiến đơn mức 2) Các mạng tiến đa mức Lớp thứ mạng noron tiến phân ... có tính hữu ích cao nghiên cứu với nhiều phương pháp khác Trang | Bài thu hoạch Máy học & Ứng dụng II HVTH: Lê Bảo Trung MẠNG NƠ RON NHÂN TẠO Khái niệm mạng noron a) Mạng nơ-ron sinh học Mạng...
... Tích hợp máytính với máy in, máy in với máy quét Adapt: Ðặt mực in chất lýợng cao loại giấy thật tốt Modify: Ða dạng hóa hình dáng, kích thýớc thiết máy in nhý máytính Put: Nghĩ cách ... xuất máytínhmáy in, bạn ðang cần tìm sản phẩm mới, SCAMPER cho bạn hýớng ði nhý sau: Substitute: Dùng nguyên vật liệu công nghệ cao làm thành phần tạo sản phẩm Combine: Tích hợp máytính ... nghệ tham số kèm qui trình - Tính khách quan: Để đảm bảo tính khách quan, người nghiên cứu khoa học cần phải tự trắc nghiệm lại kết luận tưởng hoàn toàn xác nhận - Tính rủi ro: Một nghiên cứu...
... động phi tuyến Trong nhiều năm, mô hình tuyếntính kỹ thuật sử dụng rộng rãi hầu hết lĩnh vực, mô hình tuyếntính có tính chiến lược tối ưu hóa biết nhiều Dễ sử dụng :Mạng nơ-ron nhân tạo có tính ... với điểm lân cận mà ta có kỹ thuật lọc tuyếntính hay phi tuyến Điểm ảnh chịu tác động biến đổi điểm tâm mặt nạ a Lọc tuyếntính Trong kỹ thuật lọc tuyến tính, ảnh thu tổng trọng số Nguyên tắc ... mặt nạ tương ứng với lọc định b Lọc phi tuyến Khác với lọc tuyến tính, kỹ thuật lọc phi tuyến coi điểm ảnh kết tổ hợp tuyếntính điểm lân cận Các lọc phi tuyến hay dùng tăng cường ảnh chúng có...
... lanh, mượt mà phù hợp với cấu hình nhiều dòng máytính khác Gameplay: Gameplay hay tính game trở thành nhân tố quan trọng thu hút người chơi Các tính game bao gồm: Hệ thống sư đồ, hệ thống tình ... huấn luyện mạng nơ ron trọng số mạng cấu trúc mạng, giải thuật di truyền sử dụng ưu điểm tính dễ thích ứng thích hợp với nhiều dạng toán khác điều chỉnh cải tiến Mã hóa cá thể: Các mạng nơ-ron ... cấu trúcmạngMạng nơ-ron lựa chọn để huấn luyện loại mạng dẫn tiến, đó, luồng thông tin theo hướng định tạo thành đồ thị chu trình, đỉnh nơ-ron cạnh liên kết chúng Tổ chức cấu trúcmạng dẫn...
... qui tuyến tính: Hồi qui tuyếntính mô hình toán học xác suất thống kê, phân tích mối tương quan hai hay nhiều biến Mô hình hồi qui tuyếntính xây dựng sở giả thuyết quan hệ hai biến ngẫu nhiên tuyến ... Các hàm kích hoạt: • Hàm tuyếntính (Linear funtion) y = f (u ) = αu Với α độ dốc hàm tuyến tính, độ dốc α = hàm tuyếntính gọi hàm đồng – hàm lặp Hình 2.3: Hàm tuyếntính • Hàm ngưỡng (Binary ... lý 18 2.3 Hàm tuyếntính 19 2.4 Hàm ngưỡng 19 2.5 Hàm ngưỡng tuyếntính 19 2.6 Hàm dốc 20 2.7 Hàm sigmoid 20 2.8 Hàm Sigmoid lưỡng cực 20 2.9 a) Mạng lớp b) Mạng nhiều lớp 21 2.10 Mạng truyền thẳng...