... 23,9 KN • Kiểm nghiệm khả t i tĩnh : Đ i v i trờng hợpổlăn làm việc v i số vòng quay n > 10 (vòng/phút), ta kiểm tra khả t i tĩnh nhằm tránh biến dạng d dính bề mặt tiếp xúc theo i u kiện: Qt ... vËy ỉ ®· chän kiĨu 7205 tháa m·n khả chịu t i trọng tĩnh Chn ln chotrục trung gian II hộpgiảm tốc: - Các số liệu có sau : Tốc độ quay : n= 120 (v/p) Th i hạn sử dụng : 24000 T i trọng : va đập ... tính choổ B (1) ổ chịu lực tốt hơn.Theo công thức 11.13/t219/q1 t i trọng động tương đương: Trong : t i trọng động qui ước th i hạn ,tính triệu vòng quay ,khi chịu t i trọng m bậc đường cong mỏi...
... bánh côn thẳng nên : H min H 1 , H 481.8MPa a,xác định sơ chiều d i côn Revà đ-ờng kính chia de Theo công thức (6.52a),ta có chiều d i đ-ờng kính chia bánh nhỏ (bánh chủ động): ... ứng suất sở thư vỊ n : NFO = 4.106 ; NHE ;NFE : số chu kì thay đ i ứng suất t-ơng đ-ơng : N HE 60.c.ni t i Ti / T1 t i / t CK H 3 N HE 60.1.339.1650013 (0,8) 27,4.10 ; ... oFlim2 = 1,8 HB1 = 1,8 230 = 414 Mpa ; + KHL, KFL : lµ hƯ sè tu i thọ xác định theo công thức : KHL= m N HO N HE KFL= mf N FO N FE V i : mH ;mF : bậc đ-ờng cong m i thư vỊ tiÕp xóc vµ...
... Ft1.tg.sin1 = 1054 tg20o sin13,27o = 88 B.TÝnh bé truyÒn cấp chậm bánh trụ thẳng 1 .Chọn vật liệu : Theo thống hoá vật liệu nên chọn vật liệu cấp chậm nh- cấp nhanh Bánh nhỏ : Thép 45 c i thiện đạt ... : HƯ sè t i träng tÝnh vỊ tiÕp xóc: KH = KH KHVKH ; KH :hƯ sè t i träng tÝnh vỊ tiÕp xóc ;tra b¶ng 6.7, đ-ợc KH = 1,03; KH =1: hệ số kể đến phân bố không t i trọng cho đ i đồng th i ăn khớp ... YF2/YF1=82,3 3,55/3,57= 81,8 Mpa < [F2] = 236,5 MPa ; Nh- vËy: i u kiện bền uốn đ-ợc đảm bảo Kiểm nghiệm t i : Theo (6.48),v i hệ số t i : Kqt = 1,6 : Hmax = H K qt 433 1,5 5307 MPa < [H]...
... 1,1 1,3 Vậy truyền thoả mãn i u kiện b i trơn dầu Kiểm tra i u kiện kết cấu cđa hép gi¶m tèc: ta cã : aw= d ae 2 + d3 + ®ã d3 đ-ờng kính trục III; lớn trục III 12 20 chän = ... Vậy hộpgiảmtốc thỏa mãn i u kiện kết cÊu II tÝnh bé trun xÝch : V× trơc kéo xích nh- nên tính toán cho xích Các thông số ban đầu : P= PIII 3,59 1,795kW 2 ux = 2,5; n3 = 88,9 vg/ph 1 .Chọn ... kđc: hệ số kể đến việc i u chỉnh lực căng xích; kđc =1 ( i u chỉnh đĩa xích) kc : hệ số kể đến chế độ làm viƯc cđa bé trun ; kc = 1,25 ( lµm việc ca) kbt =1,3 (có b i b i trơn II) k = 1 1,3 1,35...
... bu lông:hn = 15 (mm) Chiều d i mayơ đĩa xích, bánh răng, n i trục: Chiều d i may khớp n i: lm12 = 60 (mm) Chiều d i may bánh côn nhỏ: lm13 = (1,21,4).d1= 40 (mm) Chiều d i may bánh côn lớn: lm22 ... cách mặt cạnh chi tiết quay đến thành hộp: K1 = 12 (mm) Khoảng cách mặt cạnh ổ đến thành hộp: K2 = 10(mm) Khoảng cách từ mặt cạnh chi tiết quay đến lắp ổ: K3 = 15 (mm) Chiều cao lắp ổ đầu bu lông:hn ... ta có chiều chiều rộng ổlăn b0 = 19 mm + §-êng kÝnh trơc II: T2 106900 N.m 15N / mm => d2 106900 32,9 (mm) 0,2.15 chän d2 =35 mm, tra b¶ng 10.2, ta có chiều chiều rộng ổlăn b0 =...
... đ-ờng kính đoạn trục nh- sau: Đ-ờng kính ngõng trụcchỗ lắp v iổlăn d10 = d11= 30 mm Đ-ờng kính đoạn trục hai ổlăn d = 35 mm Để phù hợp v i đ-ờng kính trục động ta lấy đ-ờng kính trụcchỗ lắp ... đồ trụcIChọn then tínhkiểm nghiƯm m i ghÐp then trơc 1: V i ®-êng kÝnh trơc lắp then d = 28 mm,ta chọn then tra bảng 9.1a có kíchth-ớc nh- sau : b = mm, h = mm, t1 =4 mm, Chiều d i then tiết ... Nh- vËy:
... V i t i trọng va đập vừa: [] = 20 30 MPa Nh- vËy: < [] ® i v i c¶ hai then KÕt luËn: m i ghÐp then tho¶ m·n i u kiện dập i u kiện cắt,do then làm việc đủ bền c Trụchộpgiảmtốc (trục III) ... 1,ta có kích th-ớc then : b = 12 mm ;h = ; t1 = KiĨm nghiƯm trơc t i hai tiÕt diƯn nguy hiĨm 2-2 3-3 trục bị yếu rãnh then, ta kiểm nghiệm hai tiết diện : + ứng suất uốn : a1 = Mu1/Wu1 mô men cản ... 6,74 V× hƯ sè an toµn [s]= 2,5 3, : s > [s],đảm bảo độ bền m i không cần kiểm tra độ cứng trục Kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh i u kiện trục thoả mãn độ bền tĩnh là: td 3. Trong ®ã...
... Chỉ tiêu vỏ hộpgiảmtốc độ cứng cao kh i l-ợng nhỏ Chọn vật liệu để đúc hộpgiảmtốc gang xám có kí hiệu GX 1532 Chọn bề mặt ghép nắp thân qua tâm trục 2.Kết cấu bánh răng: ... kính ổlăn : hệ số phụ thuộc vào đ-ờng kính lỗ Chiều dày bích lắp lấy (0,7 0,8) chiều dày thành lắp ỉ 4.KÕt cÊu èng lãt : èng lãt dïng ®Ĩ đỡ ổ lăn, tạo thuận l icho việc lắp ghép i u chỉnh ... Bề rộng mặt đế hộp, K1 q K1 3.d1 3.18 =54 mm Khe hở chi tiết: Giữa bánh v i thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn v i đáy hộp Giữa mặt bên bánh v i Số l-ợng bulông Z q = K1 + 2 = 60 + 2.8 = 76 mm; ...
... i, di, ai ,i sau: - i góc quay quanh trục zi-1 để trục xi-1 chuyển đến trục x i (x i/ / xi) - di dịch chuyển tịnh tiến dọc trục zi-1 để gốc tọa độ Oi-1 chuyển đến Oi giao i m trục xi trục zi-1 ... biến đ i, ký hiệu i- 1Ai, tích bốn ma trận biến đ i có dạng sau: Tính chọn động tỷ số truyền thiết kế hộpgiảmtốccho robot cos i sinθ ii −1 Ai = i −1 Ai −sin i cos i 0 0 0 1 ... (Oxyz )i bốn phép biến đ i sau: - Quay quanh trục zi-1 góc i - Dịch chuyển tịnh tiến dọc trục zi-1 đoạn di - Dịch chuyển tịnh tiến dọc trục xi đoạn - Quay quanh trục xi góc i Ma trận phép biến đ i, ...
... 49 1 .Chọn ổlănchotrụcI 2 .Chọn ổlănchotrục II 3 .chọn ổlăntrục III IV.Tính kết cÊu vá hép 49 51 53 55 1.Vá hép 2.B i trơn hộpgiảmtốc 2.1 Các phơng pháp b i trơn hộpgiảmtốc 2.1.1B i trơn ... án chi tiết máy 3.2.Xác định khoảng cách i m đặt lực g i đỡ 25 4.Tính xác trục vẽ kết cấu 4.1 .Trục I 4.2 .Trục II 4.3 trơc III 4.4 TÝnh kiĨm nghiƯm ®é bỊn m i 26 26 39 III.Tính toán chọnổlăn ... F ] Hai bánh thoả mãn i u kiện bên uốn f.Kiểm nghiệm t i : Khi làm việc bị t i v i hệ số t i kqt = Tmax/Tdn =2,2 Kiểm nghiệm t i dựa vào ứng suất tiếp xúc cực đ i ứng suất uốn cực đ i + Hmax...
... V i [σ ]=55 * Trục 3: V i [σ ]=50 III.Kiểm nghiệm trục 1.KiĨm nghiƯm hƯ sè an toµn vỊ m i cđa trơc 1: NhËn thÊy cã tiÕt diƯn nguy hiểm tiết diện qua 1-2 qua 1-3 T i tiết diện qua 1-2(Chỗ lặp bánh ... theo tiêu chuẩn lấy d3 =35 mm phù hợp v ichỗ lắp bánh +T i tiết diện 1-4 ( ổlăn ) : Vì ổ khơng chịu mơmen uốn xoắn (hình vẽ) nên chọn đường kính giống ổ d4=30 mm * Trục : V i [σ ]=55 * Trục ... d i mayer nửa khớp n i: lm33 = (1,4 ÷ 2,5 ) Cho n trị số k1, k2, k3, hn: Vẽ phác hộpgiảm tốc, xác định khoảng cách giữu g i đỡ i m đặt lực Trục II : Sơ đồ tính khoảng cách: l2 l2 l2 l2 l l...
... hiệu trục I, II, III thứ tự trụchộpgiảmtốc Tính cơng suất trục Công suất danh nghĩa trục động cơ: Plvct Pđc = P = = = 6,41 ( kw ) nΣ 0,9362 đc lv Công suất danh nghĩa trục I, II, III: PIđc =I ... 6,48 ( kw ) PII = PI η I + II η0 = 6,48.0,97.0,995 = 6,25 ( kw ) PIII = PII η II + III η0 = 6,25.0,97.0,995 = ( kw ) Tỷ số vòng quay trục nI = nđc 1440 = = 1440 ( v p ) nđc + I nII = nI 1440 = ... đó: η k : Là hiệu suất khớp n i ηôl : Là hiệu suất ổlăn ηbr1 : Là hiệu suất từ trụcI đến trục II Nguyễn Văn Thuyết ηbr : Là hiệu suất từ trục II đến trục III Công suất làm việc trục động cơ:...
... df2br/2=352,5/2=176,25mm Vậy hộpgiảmtốc thoả mãn i u kiện b i trơn Phần III / Tính tốn thiết kế trụcchonổlăn III.1/ Tính tốn thiết kế trục: a/ Chọn vật liệu: Chọn vật liệu chế tạo trục thép 45 có σb= ... truyền trục vít hộpgiảm tốcTrang 3.Tính truyền bánh răng…Trang 11 4.Kiểm tra i u kiện b i trơn hộpgiảmtốc Trang 16 Phần III :Tính tốn thiết kế trụcchọnổlăn Tính tốn thiết kế trục. Trang 17 Chọn ... cấu vỏ hộp: Chỉ tiêu vỏ hộpgiảmtốc độ cứng cao kh i lượng nhỏ, chọn vật liệu để đúc hộpgiảmtốc gang xám có kí hiệu GX 15-32 Chọn bề mặt ghép nắp thân qua tâm trục 2/B i trơn hộpgiảm tốc: ...
... Q0 < C0 => ổ thoả mãn khả t i tĩnh b Trục Chọn lo iổlăn Do vận tốc trượt truyền bánh vít – trục vít lớn, nhiệt sinh nhiều, trục bị giãn d i trình làm việc Mặt khác t i trọng dọc trục lớn Do ... kN => ổ thoả mãn khả t i tĩnh Chọn khớp n i Sử dụng phương pháp n itrục vòng đàn h i Hai nửa n itrục n i v i phận đàn h i, sử dụng phận đàn h i cao su Nhờ có phận đàn h i n itrục đàn h i có ... bền, ta chọn đường kính đoạn trục sau: d30 = d32 = 60 mm , d31 =63 mm, d33 = 55 mm Kiểm nghiệm Kiểm nghiệm độ bền m i Dựa vào biểu đồ mômen trục 3, ta kiểm nghiệm tiết diện 31 32 tiết diện nguy...
... ghi ngư i ta dễ liệu rút ổ USB trước nhận thống báo "tháo ổ an toàn" Dù vậy, v i ngư i cần tốc độ làm theo cách sau: - Trong cửa sổ danh mục ổ, nhấn chuột ph ivàoổ flash nhấn Properties - Chọn ... dùng Vista, nhấn Start > gõ dòng devide manager > nhấn phím Enter - Bạn tìm thấy ổ liệt kê mục Disk drives - Nhấn chuột ph ivàoổchọn Uninstall > OK - Tháo ổ USB cà cắm l i Trình i u khiển tự ... Hardware > chọnổ flash danh sách - Nhấn nút Hardware - Trong hộp tho i kết quả, nhấn thẻ Policies > Optimize for performance > OK > OK - Nhấn chuột ph ivàoổ flash chọn Format - Trong menu File system...
... 4.4: Cổng P0 v ii n trở kéo a) Cổng P0 đầu vào: V ii n trở đợc n i t i cổng P0 nhằm để tạo thành cổng đầu vào ph i đợc lập trình cách ghi t i tất bit Đoạn mã d i cấu hình P0 lúc đầu đầu vào ... dùa vi i u khiển 8751, 89C51 DS5000 ta có cống P0, P1và P2 cho thao tác vào nh đủ cho ứng dụng v i hầu hết vi i u khiển Còn cấp P3 làđể dành cho ngắt ta bàn d i 11 - Cổng P3: Cổng P3 chiếm tổng ... hex ; Tạo cổng P1 thành cổng đầu vào ; ; ; ; ; ; ; ; c¸ch ghi vào bit Nhận liệu từ P1 Cất vào ghi R7 Chờ ; Nhận liệu khác từ P1 Cất vào ghi R6 Chờ Nhận liệu khác từ cổng P1 Cất vµo ghi R5 11 Cỉng...
... P0 v ii n trở kéo a) Cổng P0 đầu vào: V ii n trở n i t i cổng P0 nhằm để tạo thành cổng đầu vào ph i lập trình cách ghi t i tất bit Đoạn mã cấu hình P0 lúc đầu đầu vào cách ghi đến sau liệu ... thêng n i cỉng P0 t ii n trở kéo, Xem hình 4.4 cách ta có ưu i m cổng P0 cho đầu đầu vào V ii n trở kéo n i t i lập cổng P0 cấu cổng đầu Ví dụ, đoạn mã sau liên tục g i cổng P0 giá trị 554 ... BACK Cổng P1 đầu vào: Để biến cổng P1 thành đầu vào ph i lập trình cách ghi đến tất bit Lý i u bàn mục lục Appendix C.2 Trong đoạn mã sau, cổng P1 lúc đầu đươc cấu cổng đầu vào cách ghi vào bit...
... > OK - Tháo ổ USB cà cắm l i Trình i u khiển tự động c i đặt l i Hệ i u hành Vista có trục trặc khơng nhận ổ số tình PC trạng th i nghỉ (Hibernate) Microsoft phát hành vá cho l ivào tháng 10/2007 ... Trong cửa sổ danh mục ổ, nhấn chuột ph ivàoổ flash nhấn Properties - Chọn thẻ Hardware > chọnổ flash danh sách - Nhấn nút Hardware - Trong hộp tho i kết quả, nhấn thẻ Policies > Optimize for ... Properties Nhấn thẻ Hardware > Device Manager Nếu dùng Vista, nhấn Start > gõ dòng devide manager > nhấn phím Enter - Bạn tìm thấy ổ liệt kê mục Disk drives - Nhấn chuột ph ivàoổchọn Uninstall...