chỉnh định thông số bộ điều khiển pid kết hợp bù nhiễu

Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

... SỞ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Chuyên ... 4.1.4.2 Bộ điều khiển thích nghi 63 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2.1 Phương pháp thiết kế 64 4.2.2 ... trúc chỉnh đỉnh mờ tham số PID 68 Hình 4.16 Sơ đồ mơ mức nước bao với điều khiern PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 69 Hình 4.17 Sơ đồ mô mức nước bao với cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định...

87
852
2

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

Danh mục: Kỹ thuật

... khẳng định điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID cải thiện số tiêu chất lượng so với điều khiển PID độ điều chỉnh thời gian xác lập Điều cho thấy với phương pháp điều khiển mờ chỉnh định ... với điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc mơ phỏng: 25 Hình 4.17: Sơ đồ mô mức nước bao với cấu trúc điều khiển ... điều khiển mờ động 4.1.4.2 Điều khiển mờ thích nghi 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 4.2.1 Phương pháp thiết...

31
549
2

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID ... hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mơ tả sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều ... đổi 3.3.3 So sánh điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID với điều khiển PID Sơ đồ mơ Hình 3.30: Sơ đồ mơ hệ truyền động bánh điều khiển PID mờ chỉnh định tham số PID 20 Kết mô Dap ung t...

26
359
0

Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID (LV thạc sĩ)

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Bộ điều khiển mờ KP ... lƣợng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Sơ đồ mơ Hình 3.26: Sơ đồ mô hệ truyền động bánh điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... mờ KP x - KI KD Bộ điều khiển PID Đối tƣợng y Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 40 3.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 3.2.1 Phƣơng...

67
496
0

Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện dị bộ nguồn kép bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID (LV thạc sĩ)

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Thiết kế điều khiển PID - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID - Mô đánh giá chất lượng điều khiển điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID so với điều khiển PID Nội ... trúc điều khiển toàn hệ thống điều khiển PID 27 2.2 Thiết kế điều khiển dòng phía máy phát điều khiển PID 2.2.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển ... chương Chương giải số vấn đề sau: - Cấu trúc điều khiển hệ thống với điều khiển dòng phía máy phát điều khiển PID - Tổng quan điều khiển PID - Thiết kế điều khiển dòng PID để điều khiển nghịch lưu...

70
407
0

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 0.28 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 ... b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID KP ... tương ứng với điều khiển: Chỉnh nội dung file vt.mdl sau: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển: P a g e | 24 0.3 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 Chạy file mvt.m ứng với số liệu ta...

24
1,440
0

Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... lượng điều khiển ổ đỡ từ điều khiển PID mô kiểm chứng thực nghiệm - Đề xuất thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID nhằm nâng cao chất lượng điều khiển so với điều khiển PID mô ... Chương 3: Thiết kế điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển PID Chương 4: Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Kết luận kiến nghị Số hóa Trung tâm ... HIỀN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216 LUẬN VĂN THẠC...

91
299
0

Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... tần số thấp cho nhiễu loạn có tần số cao qua gây sai số lớn - Bộ điều khiển PI đảm bảo chất lượng điều khiển tốt nhiễu tác động có tần số nhỏ - Bộ điều khiển PID điều chỉnh có tính ưu việt cả, kết ... 48 Bộ điều khiển PID thiết bị điều khiển sử dụng rộng rãi lĩnh vực điều khiển q trình nhằm trì tính ổn định hệ thống Do vậy, nghiên cứu tổng hợp điều khiển PID vấn đề cần thiết - Bộ điều khiển ... nhược điểm điều khiển kinh điển, dựa sở logic mờ, luận văn đề xuất thiết kế điều khiển thông minh sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bước đầu tiến hành kiểm nghiệm điều khiển...

75
293
0

Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... Bộ điều khiển mờ động đầu vào đầu Hình 4.10- Hệ điều khiển mờ PID 4.2 Mơ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 4.2.1 Sơ đồ mô mờ chỉnh định tham số PID Hình 4.11- Sơ đồ mơ mờ chỉnh định tham số ... nhược điểm điều khiển kinh điển, dựa sở logic mờ, luận văn đề xuất thiết kế điều khiển thông minh sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bước đầu tiến hành kiểm nghiệm điều khiển ... chất điều khiển ổ đỡ từ + Đưa cấu trúc điều khiển ổ đỡ từ Chương 3:Thiết kế điều khiển cho ổ đỡ từ hai bậc tự 3.1 Thiết kế điều khiển PID 3.1.1 Một vài nét thuật toán điều chỉnh PID 3.1.2 Bộ điều...

26
337
0

Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... 4.1.2.2 Điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo phương ... thống - Đề xuất thiết kế điều khiển là: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Với kết mô cho thấy chất lượng điều khiển tốt so với điều khiển PID (kể có nhiễu tác động) Kiến nghị: ... số điều khiển PID theo mơ hình mẫu truyền thẳng 4.3 Khảo sát mô Matlab/Simulink 4.3.1 Sơ đồ mô 4.3.2 Kết mô so sánh điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID với điều khiển PID Trường hợp...

22
307
0

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động Xác định thông số bộ điều khiển PID

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) 𝑇 KP = = 0.115 𝐾.𝑇𝑡 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) 𝑇 KP = 0.9 = 0.1035 TN = KI = 10 𝐾𝑃 𝑇𝑁 𝐾.𝑇𝑡 𝑇𝑡 = 0.0033 = 31.05 b.3 Bộ điều khiển ... Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 𝐾 KI = 𝑃 = 593.2 𝑇𝑁 b.3 Bộ điều ... Đăng Khoa – MSSV: 11911009 c Vẽ đồ thị tương ứng với điều khiển: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển, chạy file mvt.m ứng với số liệu ta đồ thị: DIEU KHIEN GOC QUAY - BO DIEU KHIEN...

25
555
0

Tiểu luận xác định thông số bộ điều khiển PID

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

25
386
0

Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID ( Luận văn thạc sĩ)

Danh mục: Kỹ thuật

... lượng điều khiển ổ đỡ từ điều khiển PID mô kiểm chứng thực nghiệm - Đề xuất thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID nhằm nâng cao chất lượng điều khiển so với điều khiển PID mô ... Chương 3: Thiết kế điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển PID Chương 4: Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Kết luận kiến nghị Số hóa Trung tâm ... HIỀN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216 LUẬN VĂN THẠC...

91
112
0

Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... 2.4.3 Bộ điều khiển mờ lai………………………………………………………………51 2.4.4 .Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID …………………………53 2.4.5 .Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc………………………………………… 53 2.5 Kết luận ... điều khiển mờ vòng ngồi để chỉnh định tham số PID vòng Một điều khiển chất lượng cao cần phải đảm bảo chất lượng điều khiển tốt thông số đối tượng thường xuyên biến đổi Bộ điều khiển mờ lai PID ... thứ Sử dụng điều khiển đại như: Điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hướng thứ sử dụng điều khiển lai để tận dụng ưu điểm điều khiển điều khiển thích...

108
502
1

Nghiên cứu các phương pháp hiệu chỉnh thông số bộ điều khiển công nghiệp

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... PI, d i t n s th p đ c tính c a quy lu t PID g n gi ng v i quy d i t n s cao PID g n gi ng v i quy lu t PD, t i τ0 = Ti Td PID mang đ c tính c a P Quy lu t PID có ba tham s hi u ch nh Km, Ti Td ... - Khi Td = Ti = ∞ quy lu t PID tr thành quy lu t P - Khi Td = quy lu t PID tr thành quy lu t PI - Khi Ti = ∞ quy lu t PID tr thành quy lu t PD Ưu ñi m c a quy lu t PID t c đ tác đ ng nhanh có ... ñi u ch nh cơng nghi p v n đ b n v b ñi u n PID Chương 2: Nghiên c u phương pháp xác đ nh thơng s b ñi u n Chương gi i thi u v cách hi u ch nh thông s PID theo phương pháp kinh ñi n Trong m i phương...

111
736
0

Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... việc chỉnh định trọng số wP , wI , wD điều khiển PID- Neural Hình 2.1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển với điều khiển PID- Neural có chỉnh định thích nghi trọng số mạng Hình 2.2 sơ đồ điều khiển PID- Neural ... đổi Bộ điều khiển PID- Neural: Bộ điều khiển có hệ số thích nghi γ = trọng số có giá trị ban đầu 2 w11 = 1.685, w 21 = 2.765, w 31 = − 0.4378 Mơ hình điều khiển: Hình 3.6: Khi có nhiễu Bộ điều khiển ... 31 = γ eD e 3.1.2 Kết mô Sau kết mơ điều khiển PID- Neural có chỉnh định thích nghi trọng số mạng với loại đối tượng điều kiện mô khác Các kết so sánh với kết điều khiển từ PID truyền 39 thống...

94
748
3

ứng dụng giải thuật bầy đan để xac định thong số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ khong đồng bộ ba pha

Danh mục: Điện - Điện tử

... ĐCKĐB Tốc độ Pha PID ngõ Bộ điều khiển PID Pbesti H Cấu trúc Bộ điều khiển PID- PSO Trong giải thuật PSO phần tử chứa tham số Kp, Ki, điều có nghĩa khơng gian tìm kiếm hai tham số trên, từ ta có ... hiệu chỉnh PID cổ điển (ZN) giải thuật bầy đàn (PSO: Particle swarm optimization) cho điều khiển tốc độ động không đồng ba pha Thông qua kết mô Matlab/Simulimk cho thấy điều khiển PID với tham số ... [7], phương pháp điều khiển PID kết hợp với mạng nơron, thuật toán di truyền (PID- GA) thuật toán bầy đàn (PID- PSO: Particle swarm optimization) [4], [5], [8] phương pháp điều khiển tối ưu (2)...

6
748
11

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN mờ CHỈNH ĐỊNH THAM số bộ PID

Danh mục: Kỹ thuật

... trúc điều khiển PID số 1.4 Những hạn chế điều khiển PID hướng phát triển Hiện nay ,bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi công nghiệp Tuy nhiên điều khiển PID có hạn chế định • Những hạn chế điều khiển ... 10 Bộ chỉnh định mờ de/ dt Thiết bị Chỉnh định H ình 3.1 Phương pháp chỉnh Bộ điều khiển e - PID Đối tượng Định mờ tham số PID y kR x Bộ chỉnh đỉnh mờ e Bộ chỉnh đỉnh mờ de / dt Bộ chỉnh đỉnh ... CHƯƠNG 3: ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ PID 3.1 Phương pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID Zhao – Tomizuka Isaka Một điều khiển PID với đầu vào e(t) đầu u(t) có...

31
455
0