chỉnh định bộ điều khiển pid

Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID

Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
Ngày tải lên : 23/10/2013, 02:15
... Smith Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS Mục ₫ích giảng Nắm vấn đề chỉnh định tham số P/PI /PID Nắm phương pháp chỉnh định tham số điều khiển PID thông dụng điều khiển trình Có khả ... Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS 12 Đặc tính vòng ₫iều khiển PID (so sánh với PI) Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS 13 Ảnh hưởng thay ₫ổi tham số PID Chương 6: Chỉnh định điều ... 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS 18 Åström-Hägglund (phản hồi rơ-le) ku = 4d / aπ Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS 19 Tyreus-Luyben Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID...
  • 32
  • 752
  • 8
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID doc

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID doc
Ngày tải lên : 16/02/2014, 08:20
... Smith Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS Mục ₫ích giảng Nắm vấn đề chỉnh định tham số P/PI /PID Nắm phương pháp chỉnh định tham số điều khiển PID thông dụng điều khiển trình Có khả ... định điều khiển PID © 2006 - HMS 12 Đặc tính vòng ₫iều khiển PID (so sánh với PI) Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS 13 Ảnh hưởng thay ₫ổi tham số PID Chương 6: Chỉnh định điều khiển ... lựa chọn kiểu điều khiển Đặc tính vòng điều khiển sử dụng điều khiển P/PI /PID Ý nghĩa việc thay đổi, hiệu chỉnh tham số Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS Các phương pháp tiếp cận...
  • 32
  • 2.1K
  • 10
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128

Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128
Ngày tải lên : 04/04/2014, 12:09
... trng s wP , wI , wD ca b iu khin PID- Neural Hỡnh 2.1 l s ca h thng iu khin vi b iu khin PID- Neural cú chnh nh thớch nghi trng s ca mng Hỡnh 2.2 l s b iu khin PID- Neural cú chnh nh thớch nghi ... cỏc kt qu mụ phng b iu khin PID- Neural cú chnh nh thớch nghi trng s ca mng vi cỏc loi i tng v iu kin mụ phng khỏc Cỏc kt qu ny c so sỏnh vi cỏc kt qu iu khin t b PID truyn 39 thng Tớn hiu mu ... khin PID- Neural: B iu khin cú h s thớch nghi = v cỏc trng s cú giỏ tr ban u l 2 w11 = 1.685, w 21 = 2.765, w 31 = 0.4378 Mụ hỡnh iu khin: Hỡnh 3.4: Mụ hỡnh iu khin vi i tng n nh B iu khin PID...
  • 94
  • 748
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Luận văn thạc sĩ: Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham các bộ điều khiển pid

Luận văn thạc sĩ: Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham các bộ điều khiển pid
Ngày tải lên : 08/08/2014, 16:57
  • 98
  • 677
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên : 02/11/2014, 22:13
... THIT K B IU KHIN PID CHO T BC T - Mễ PHNG V THC NGHIM 3.1 Tng hp b iu khin PID 3.1.1 Thit k b iu khin trờn c s hm quỏ h(t) 3.1.2 Thit k iu khin tn s 3.2 Thit k b iu khin PID 3.2.1 Xõy dng ... rotor Hỡnh 3.1 S b iu khin tuyn tớnh (PID) 35 Hỡnh 3.2 S cu trỳc b iu khin PID 35 Hỡnh 3.3 th quỏ 37 Hỡnh 3.4 S h thng iu khin 38 Hỡnh 3.5 Mụ hỡnh iu khin PID cho mụ hỡnh tuyn tớnh xung quanh ... cụng b gn õy nht (2009) [21], Chen v cng s xut thay th b iu khin PID truyn thng bng iu khin PID t iu hng m (self-tuning fuzzy PID - type controller), nhm gii quyt rung ng khụng cõn bng h thng...
  • 91
  • 299
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên : 18/11/2014, 19:53
... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 48 Bộ điều khiển PID thiết bị điều khiển sử dụng rộng rãi lĩnh vực điều khiển trình nhằm trì tính ổn định hệ thống Do vậy, nghiên cứu tổng hợp điều khiển PID vấn đề cần thiết - Bộ điều khiển ... D) Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên tắc sai lệch Hình 3.1: Bộ điều khiển theo quy luật PID Từ sáu thập kỷ nay, PID điều khiển thông dụng hệ thống điều ... nhược điểm điều khiển kinh điển, dựa sở logic mờ, luận văn đề xuất thiết kế điều khiển thông minh sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bước đầu tiến hành kiểm nghiệm điều khiển...
  • 75
  • 293
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên : 01/07/2015, 15:18
... SỞ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Chuyên ... Bộ điều khiển thích nghi 63 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2.1 Phương pháp thiết kế 64 4.2.2 Nhận ... trúc chỉnh đỉnh mờ tham số PID 68 Hình 4.16 Sơ đồ mô mức nước bao với điều khiern PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 69 Hình 4.17 Sơ đồ mô mức nước bao với cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định...
  • 87
  • 852
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
Ngày tải lên : 26/08/2015, 16:43
... nh tham s b iu khin PID v b iu khin PID Hỡnh 4.16: S mụ phng mc nc bao hi vi b iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID cú cu trỳc mụ phng: ... iu khin PID 4.2 Thit k b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4.2.1 Phng phỏp thit k 4.2.2 Nhn xột - Phng phỏp thit k n gin v d dng thay i lut m - Dựng nõng cao cht lng b iu khin PID kinh ... nh tham s b iu khin PID ó ci thin c mt s ch tiờu cht lng so vi b iu khin PID nh quỏ iu chnh v thi gian xỏc lp iu ny cho thy vi phng phỏp iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID em li kh quan cho...
  • 31
  • 549
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 27/08/2015, 08:14
... 4.5- Bộ điều khiển mờ động đầu vào đầu Hình 4.10- Hệ điều khiển mờ PID 4.2 Mô điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 4.2.1 Sơ đồ mô mờ chỉnh định tham số PID Hình 4.11- Sơ đồ mô mờ chỉnh định tham ... chất điều khiển ổ đỡ từ + Đưa cấu trúc điều khiển ổ đỡ từ Chương 3:Thiết kế điều khiển cho ổ đỡ từ hai bậc tự 3.1 Thiết kế điều khiển PID 3.1.1 Một vài nét thuật toán điều chỉnh PID 3.1.2 Bộ điều ... nguyên lý giải mờ: - Bước 6: Tối ưu hoá: 4.1.5 Các điều khiển mờ 4.1.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 4.1.5.2 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu vào có có xét tới trạng thái...
  • 26
  • 337
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 27/08/2015, 09:19
... 4.1.2.2 Điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo phương ... điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID cải thiện chất lượng so với điều khiển PID (thời gian độ ngắn hơn) Điều cho thấy tính đắn thuật toán điều khiển với phương pháp điều khiển mờ chỉnh ... chất lượng điều khiển qua kết thực nghiệm Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ...
  • 22
  • 307
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 27/08/2015, 17:53
... Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID ... hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mô tả sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều ... lượng điều khiển PID kinh điển 17 3.3 Khảo sát chất lượng điều khiển mờ chỉnh định PID so sánh với điều khiển PID 3.3.1 Khảo sát chất lượng điều khiển PID Sơ đồ mô hệ thống sử dụng điều khiển PID...
  • 26
  • 359
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

Ngày tải lên : 13/08/2013, 16:24
... trục Kiểm tra điều kiện (5) (6) III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác định phương pháp đánh giá ổn định bền vững ... tổng hợp điều khiển Tiêu chuẩn ổn định bền vững đề xuất mục sử dụng để hiệu chỉnh tham số cho PID với mục tiêu thoả mãn yêu cầu độ dự trữ biên độ pha hệ kín Trong mục thuật toán hiệu chỉnh PID đề ... (17) arg{C( jω)} + min{arg{P( jω)}} < −π P Tóm lại, với đối tượng điều khiển P(s) cho trước, Bộ điều khiển PID có dạng (7), hiệu chỉnh cho trường hợp xấu độ dự trữ biên độ pha (16), (17) theo thuật...
  • 6
  • 875
  • 6
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID

Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:28
... thứ Sử dụng điều khiển đại như: Điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hướng thứ sử dụng điều khiển lai để tận dụng ưu điểm điều khiển điều khiển thích ... điều khiển mờ lai………………………………………………………………51 2.4.4 .Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID …………………………53 2.4.5 .Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc………………………………………… 53 2.5 Kết luận chương ... tính quy luật điều chỉnh tỷ lệ tích phân 10 Hình1.9 Hình1.10 Điều khiển với điều khiển PID Nhiệm vụ điều khiển PID 11 12 Hình 1.11 Hình1.12 Xác định tham số cho mô hình xấp xỉ Xác định số khuếch...
  • 108
  • 502
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên : 27/05/2014, 17:08
... 0.28 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 ... b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID KP ... = = 69 KD = KPTV = 0.000069 c Vẽ đồ thị tương ứng với điều khiển: Chỉnh nội dung file vt.mdl sau: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển: P a g e | 24 0.3 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV:...
  • 24
  • 1.4K
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Báo cáo khoa học: "TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG" docx

Báo cáo khoa học: "TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG" docx
Ngày tải lên : 06/08/2014, 16:21
... trục Kiểm tra điều kiện (5) (6) III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác định phương pháp đánh giá ổn định bền vững ... tổng hợp điều khiển Tiêu chuẩn ổn định bền vững đề xuất mục sử dụng để hiệu chỉnh tham số cho PID với mục tiêu thoả mãn yêu cầu độ dự trữ biên độ pha hệ kín Trong mục thuật toán hiệu chỉnh PID đề ... (17) argC( j)  argP( j)    P Tóm lại, với đối tượng điều khiển P(s) cho trước, Bộ điều khiển PID có dạng (7), hiệu chỉnh cho trường hợp xấu độ dự trữ biên độ pha (16), (17) theo thuật...
  • 6
  • 531
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức và nhiệt độ bình bao hơi bằng bộ điều khiển pid mờ

nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức và nhiệt độ bình bao hơi bằng bộ điều khiển pid mờ
Ngày tải lên : 18/12/2014, 00:09
... sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển Trên sở sử dụng tín hiệu đo cấu trúc điều khiển/ sách lược điều khiển lựa chọn, điều khiển thực thuật toán điều khiển đưa ... nghiệp Mặc dù thuật ngữ “thiết bị điều khiển bộ điều khiển PID PLC/DCS PLC/DCS) Trong phạm vi chương trình, nói giải pháp hệ thống “thiết bị điều khiển bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, ... sử dụng điều khiển đa biến minh họa hình 1.7 Bộ điều khiển đa biến điều khiển nhiều vào, nhiều ra, thiết kế trực tiếp dựa mô hình đa biến trình cần điều khiển Ưu điểm lớn cấu trúc điều khiển tập...
  • 69
  • 416
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện

Thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện
Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:33
... bao - Lựa chọn phương pháp điều khiển PID để điều khiển ổn định mức nước cấp bình bao mô hình nhà máy nhiệt điện Chương THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO ... tượng điều khiển: G H (s) = 200 0.08 (0.03s + 1) s(20s + 1) 2.2 Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định mức nước cấp bình bao mô hình nhà máy nhiệt điện 2.2.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều ... lai Cascade 17 điều khiển mờ lai thực việc thiết kế khâu điều khiển mờ sau kết hợp với điều khiển PID: Mô điều khiển thiết kế Sơ đồ mô điều khiển mờ lai Sơ đồ mô so sánh điều mờ lai PID 18 Kết mô...
  • 21
  • 774
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
Ngày tải lên : 12/11/2012, 10:18
... tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th nh t 21 2.2 Các tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th hai 22 2.3 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 23 2.4 Các tham s PID ... s d ng P, PI PID Hình 2.1: C u trúc b ñi u n PID 19 B ñi u n PID có c u trúc ñơn gi n, d s d ng nên ñư c s d ng r ng rãi ñi u n ñ i tư ng SISO theo nguyên lý h i ti p (hình 2.2) B PID có nhi m ... nên b ñi u n PID (t l , tích phân, ñ o hàm) ñư c dùng ph bi n h ñi u n công nghi p Ch t lư ng c a h th ng ph thu c vào tham s KP, TI, TD c a b ñi u n PID Nhưng h s c a b ñi u n PID ch ñư c tính...
  • 88
  • 3.2K
  • 24
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Chỉnh ₫ịnh bộ ₫iều khiển PID

Chỉnh ₫ịnh bộ ₫iều khiển PID
Ngày tải lên : 04/04/2013, 12:40
... Smith Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS Mục ₫ích giảng Nắm vấn đề chỉnh định tham số P/PI /PID Nắm phương pháp chỉnh định tham số điều khiển PID thông dụng điều khiển trình Có khả ... Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS 12 Đặc tính vòng ₫iều khiển PID (so sánh với PI) Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS 13 Ảnh hưởng thay ₫ổi tham số PID Chương 6: Chỉnh định điều ... 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS 18 Åström-Hägglund (phản hồi rơ-le) ku = 4d / aπ Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS 19 Tyreus-Luyben Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID...
  • 32
  • 435
  • 5
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt
Ngày tải lên : 27/04/2013, 08:19
... : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động ij , yij Biểu diễn luật điều khiển thể không gian: Luật điều khiển KP không gian Luật điều khiển KI không gian Mọi thông tin chi tiết ... Luật chỉnh định K D: KD ET NB BB GB B T B GB BB NB NM NS ZE PS PM PB NM BB GB B T B GB BB Luật chỉnh định K I : KI ET NB S T B BB B T S NB NM NS ZE PS PM PB NM S T B BB B T S Chọn luật điều khiển ... hệ qua mail : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động Luật diều khiển KD không gian Kết mô MATLAB: Sau hiệu chỉnh Trước hiệu chỉnh Kết luận ! Trong nhiều thiếu sót xin đọc giả...
  • 11
  • 3K
  • 13
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Xem thêm