... thiết kế chếtạocácrobotthôngminh phục vụchocácứngdụngquantrọng triển khai 4 nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo ra nhómsảnphẩmRobot RP đợc nâng cấp và thôngminh hóa. ... Nhiệm vụ 2: Nghiên cứu tạo ra nhómsảnphẩmRobot SCA đợc nâng cấp và thôngminh hóa. Nhiệm vụ 3: Nghiên cứu tạo ra RobotREthôngminhphụcvụ kỹ thuật tái hiện các bề mặt cong. Nhiệm vụ ... KC.03 Nghiên cứu thiết kế chếtạocácrobotthôngminhphụcvụchocácứngdụngquantrọng thuộc Chơng trình KC.03 theo các nội dungtrong Thuyết minh Đề tài. Thuyết minh Đề tài KC.03.08, Phụ...
... cứu thiết kế chếtạocác sản phẩmứngdụng của Đề tài. Một vài sảnphẩm nói trên đà đợc ứngdụng thử nghiệm, còn số khác cũng đợc nhiều cơ sở quan tâm đến, nhng để thành sản phẩmthơng mại ... d mβ 7Với cách tiếp cận theo xu thế hiện nay trên thế giới, Đề tài đà phát triển với cácnhómsảnphẩm sau đây: 1. Robocar phụcvụ phòng chống dịch bệnh 2. Robocar phụcvụ ngời tàng tật, ... ký là nghiên cứu tạo ra nhóm sảnphẩmRobot RP đợc nâng cấp và thôngminh hóa. Phiên bản đầu tiên của Robot RP cũng do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK - HN. Đây là loại robot phỏng sinh (bắt...
... THIẾT KẾ, CHẾTẠOCÁCROBOTTHÔNG MINH PHỤCVỤCHOCÁCỨNGDỤNGQUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 2 - ĐỀ TÀI KC.03.08 NHÓM SẢNPHẨMROBOT SCA ... tác linh họat chorobot SCAđể đáp ứng được những tình huống xử lý thôngminh của bộ điều khiển theo các tín hiệu nhận được từ các sensors, Đề tài đã nghiên cứu thiết kế cải tiến robot SCA theo ... thờng gặp là sao cho giảm điều thiểu các ảnh hởng phi tuyến tác động lên nhau của các nguồn động lực trongcác khớp động. 5 Hình 2.0.1. Chếtạo và lắp ráp Robot SCA Nhằm...
... tưởng về sảnphẩm rồi qua các bước tiếp theo để đi đến sản xuất ra sảnphẩm cuối cùng. Quá trình sản xuất ngược” (tức là ngược lại quá trình sản xuất) sẽ có điểm xuất phát từ một sảnphẩm cụ ... độ chính xác của robotRE - 02 73 3.3.1. Tổng quan về sai số phép đo dùng cơ cấu tay đo 73 3.3.2. Tính toán sai số của robotRE 74 IV. Nghiên cứu, thiết kế, chếtạoRobot RE- 03 hoạt động theo ... chế thử RobotRE - 01. 3.1.1. Giới thiệu chung Các máy đo tọa độ (Coordinate Measuring Machine – CMM) là những thiết bị chính xác và rất đắt tiền, phụcvụcho những công việc đo lường. Các...
... sẵn của máy, còn có nhiều trờng hợp phải tự tạo ra đồ gá cho phù hợp. Nếu sảnphẩm không phải chỉ chếtạo đơn chiếc mà có số lợng lớn thì việc tạo ra các đồ gá nhánh, chính xác và cũng đợc điều ... phí dành cho công việc này rất hạn chế. Định hớng ứng dụng RBSS trong công việc điêu khắc trên các vật liệu dễ gia công nhng có kích thớc lớn, cồng kềnh, không đa lên các máy gia công thôngthờng ... thủng vỏ tàu. Các kết quả nghiên cứu tính toán và mô phỏng hoạt hình các thao tác của Robot - Nhện nớc phụcvụcho nhiệm vụ này đà đợc trình bày với Xí nghiệp Cơ điện dầu khi thuộc liên doanh...
... thể. Với cách đặt vấn đề như trên, Đề tài đã triển khai đề mục nghiên cứu các nhómsảnphẩmrobotRE với các nội sung sau: 1. Vận dụngcác phương pháp của robotics để nghiên cứu các đặc tính ... diện tạo bởi các điểm điều khiển (dạng điều khiển cục bộ). 3báo cáo tóm tắt Các kết quả nghiên cứu nhiệm vụ 3 đề tài kc.03.08 nhóm sảnphẩmrobotre I. Giới thiệu chung Robot RE l ... thit k, ch to RobotRE 38 3.1. Nghiên cứu thiết kế, chếtạoRobotRE 38 3.1.1. Giới thiệu chung 38 3.1.2. Động học Robot RE- 01 42 3.1.3. Chơng trình tính toán động học Robot RE- 02 43 3.1.4....
... cứu thiết kế chếtạocác sản phẩmứngdụng của Đề tài. Một vài sảnphẩm nói trên đà đợc ứngdụng thử nghiệm, còn số khác cũng đợc nhiều cơ sở quan tâm đến, nhng để thành sản phẩmthơng mại ... 7Với cách tiếp cận theo xu thế hiện nay trên thế giới, Đề tài đà phát triển với cácnhómsảnphẩm sau đây: 1. Robocar phụcvụ phòng chống dịch bệnh 2. Robocar phụcvụ ngời tàng tật, ... triển vọng ứngdụng rộng rÃi, chứ không đặt mục tiêu là làm ra một sản phẩm và tìm mọi sách đem dùngsảnphẩm đó mà thôi. 182.2. Xây dựngcác hệ hình động học và động lực 1) Cácthông số...
... thiết kế chếtạocácrobotthôngminh phục vụchocácứngdụngquantrọng triển khai 4 nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo ra nhómsảnphẩmRobot RP đợc nâng cấp và thôngminh hóa. ... Đề tài là tự thiết kế và chếtạocác môđun cấu thành cácrobotthông minh, trong đó có các môđun robot song song, phụcvụchocácứngdụngquantrọng rất đa dạng trongsản xuất. Đó cũng là những ... Nhiệm vụ 2: Nghiên cứu tạo ra nhómsảnphẩmRobot SCA đợc nâng cấp và thôngminh hóa. Nhiệm vụ 3: Nghiên cứu tạo ra RobotREthôngminhphụcvụ kỹ thuật tái hiện các bề mặt cong. Nhiệm vụ...
... chuyên môn hoá cao ,chú trọng đa dạng hoá thông tin :thông tin công nghệ ,thông tin thương mại, tư vấn thông tin … phụcvụ nhu cầu về thông tin của các doanh nghiệp, các cơ quanquản lý kinh tế.• ... chosản xuất …), vật liệu phương tiện chothông tin .Nhưng đồng thời thông tin kinh tế lại tạo ra tiền đề mới , vật liệu mới để cho nghiên cứu kinh tế sáng tạo ra các nội dung mới ,đề ra các ... nhất định .Tạo điều kiện cho việc hoạch định các kế hoạch chiến lược cho nhà nước chocác tổ chức doanh nghiệp. Hệ thốngthông tin kinh tế nước ta hiện nay gồm ba bộ phận phụcvụ cho hệ thống...
... các quá trình thu thập ,xử lý cung cấp cácthông tin kinh tế phụcvụcho nhu cầu thông tin của nền kinh tế.Sự hình thành và phát triển của hệ thốngthông tin thị trường đã tạo ra các mối quan ... nhất định .Tạo điều kiện cho việc hoạch định các kế hoạch chiến lược cho nhà nước chocác tổ chức doanh nghiệp. Hệ thốngthông tin kinh tế nước ta hiện nay gồm ba bộ phận phụcvụ cho hệ thống ... - 26 - thông tin chính là các yếu tố đầu vào còn quyết định đóng vai trò là sảnphẩm đầu ra.Như vậy đã tạo tiền đề để cho ra các đầu ra là các quyết định. Thông tin từ bên ngoài Thông tin...