... lượng - Tải trọng ngang độngđất : khai báo vào tâm khối lượng 1)Phương pháp tính : Dùng chươngtrình ETAB 9.7.2 để giải nội lực 2) Kiểmtra kết tínhtoán : Trongtrình giải lựcchươngtrình ETAB ... phòng-Dịch vụ công cộng - 222 Quang Trung Hà Đông” “Phần mềm tínhtoánáplựcchủđộng - kiểmtraổnđịnhtườngchắnđấttrọnglựcNbS Em xin bày tỏ lòng biết ơnchân thành tới thầy cô, đặc ... 378.141 731.072 5.692 775.866 775.866 6.041 CHƯƠNG III : TÍNHTOÁN NỘI LỰCVÀ TỔ HỢP TẢI TRỌNG I Tínhtoán nội lực : I.1 Sơ đồ tínhtoán : Sơ đồ tính công trình hệ khung - sàn - vách cứng không gian...
... phần lực nằm ngang , đặt móc , cáp tínhtoán coi đặt cần Khi tínhtoán tải trọng treo đầu cần phần palăng đầu cần xem khối lượng trọng điểm , lực quán tính khối lượng xác đònh sau : H1.3.các lực ... đầu chuyển động cáp nâng lệch khỏi mặt phẳng cần với phương thẳng đứng góc ψ Thêm vào lúc tác dụng trọnglực Q = mGg lực quán tính Pqt = mGRε , viết phương trình vi phân quay tải trọng quanh ... đường cáp tới vò trí , trọnglựclực quán tính cân với hướng dọc theo cáp Sự cân có trể di chuyển đầu cần phân tích thành hai thành phần : nằm ngang thẳng đứng Khi phân tích lực quán tính cần...
... phơng pháp gần Muốn xác định đợc áplựcchủđộng lớn Ecmax đất lên lng tờng cứng, ngời ta thờng : Coi áplực lớp đất cần xác định không phụ thuộc vào áplực lớp đất khác, nghĩa xác địnháplựcđất ... dùng đợc Ví dụ tínhtoánáplực bị động theo thuyết tạo cố thể ta đợc kết lớn tínhtoánáplựcchủđộng lớn (Ecmax) đất rời số trờng hợp cho kết xác Các phơng pháp tínhtoánáplựcđất lên lng tờng ... thức (V-68) ta suy cờng độ áplựcđất bị động đợc tính là: (V-70) Pbđ = .H.Kbđ tổng áplựcđất bị động là: Trang 238 CHƯƠNG v E bd = H K bd (V-71) 4.2 Tínhtoánáplựcđất theo lý thuyết V.V.Xôclovski...
... đáng kể lên lực qn tính ly tâm tiếp tuyến tác động lên cần cần trục Trên hình 1.3 lực theo phương nằm ngang gây lệch đường cáp tới vị trí , trọnglựclực qn tính cân với hướng dọc theo cáp Sự cân ... phân tích lực qn tính cần ý đến tất thành phần lực nằm ngang , đặt móc , cáp tính tốn coi đặt cần Khi tính tốn tải trọng treo đầu cần phần palăng đầu cần xem khối lượng trọng điểm , lực qn tính khối ... bắt đầu chuyển động cáp nâng lệch khỏi mặt phẳng cần với phương thẳng đứng góc Thêm vào lúc tác dụng trọnglực Q = mGg lực qn tính Pqt = mGR , viết phương trình vi phân quay tải trọng quanh 25...
... II: Tínhtoán vẽ đương cong thủy lực 1.Mục đích tínhtoán - Dựng đường cong thuỷ lực để xác định yếu tố đặc trưng cho tínhổnđịnh tàu , phụ thuộc vào chiều chìm tàu 2.Các đại lượng tínhtoán ... thuỷ lực tập hợp họ đường cong chia làm nhóm * Nhóm - yếu tố đường nước (tính theo phương pháp Simpson ) - Diện tích đường nước S(z) : - Hoành độ trọng tâm đường nước Xf (z) : - Momen quán tính ... pháp tính: Sử dụng phương pháp gần tích phân xách định Simson S = (2 / 3) ∆L.∑ yi ki M y = (2 / 3)∆L2 ∑ yi kii I f = (2 / 3) ∆L3 ∑ yi kii − X S f tr 10 DN a b tr 11 tr 12 tr 13 tr 14 c d tổng...
... II: Tínhtoán vẽ đương cong thủy lực 1.Mục đích tínhtoán - Dựng đường cong thuỷ lực để xác định yếu tố đặc trưng cho tínhổnđịnh tàu , phụ thuộc vào chiều chìm tàu 2.Các đại lượng tínhtoán ... 1657945 1958138 2126631 tr 17 PHẦN III: TÍNHTOÁNVÀKIỂMTRAỔNĐỊNH CHO TÀU A Tínhtoán vẽ đường cong cánh tay đòn ổnđịnh hình dáng lθ Các đại lượng cần tính a Cách xây dựng đường cong lθ - Bước ... nhau, từ vẽ đường cong cánh đòn ổnđịnh hình dáng l phụ thuộc vào thể tích ngâm nước V tàu - Phương pháp tính: Dùng phương pháp tính tích phân gần hình thang để tính S'= L ∑ (a + b) M x '= (với...
... vứng phận nó, tínhtoán cần thiết để xác định kích thớc chúng Để xác định thông số động cáu nâng hạ, cần phải xác địnhlực cản tĩnh cấu, mômen quán tính quy đổi phần chuyển động kể tải trọng ảnh ... thông số qua trình dao động, phơng trìnhđộng học hệ thông đợc viết dới dạng phơng trình Lagranger có vế trái 0, ta xác định dao động tự hệ thống, vế trái lực (mômen) xác định đợc dao động cỡng ... tốc dộ động tăng đàn đến định mức Các phản ứng động giảm đáng kể - 14 - Chơng 3: Thành lập chơng trìnhtínhtoánđộnglực học 3.1 Nhận xét chung : Điều khiển hệ thống truyền động điện tự động sử...
... - Tính Toán: Từ phơng trìnhđộng học (2-15) (2-17) đợc tínhtoán phần ta tiến hành xây dựng chơng trìnhtínhtoán chơng trình VISUAL BASIC nh sau: 3.1 Giao diện tính toán: 3.2 Chơng trìnhtính ... mG => Để xác định khả độngtrình nâng kể từ bắt đầu nâng tốc độ động xác lập => Phơng pháp điều khiển thờng áp dụng cho cấn cẩu Phần Xây Dựng Chơng TrìnhTínhToánĐộngLực Học Cho Cơ Cấu ... trọng nâng mG , trọng lợng cần mK so với trọng lợng motor động đáng kể Mọi dao độngtrọng tải nâng, cần ảnh hởng lớn đến hoạt độngđộng điện - Mô men quán tính trục động đợc tính theo công thức:...
... ging iu ỏp trng hp ct ti v tng ti c minh s hỡnh Bắt đầu Nhập số liệu t=0 Tính T, Zt, Qt, htt,t t = t+1 GT Giả thiết Zt Tính Qt, htt,t, GT Gán Z t TINH =Zt > sai Lu kết t
... nội dung chủ yếu sau: - Tìm hiểu phương pháp tínhtoánđộng học, độnglực học tay máy - phục vụ cho việc xây dựng chươngtrình Xây dựng chươngtrìnhtínhtoánđộng học, độnglực học, mô - động học ... độnglực học thuận Độnglực học ngược 32 Một toán quan tr ọng tínhtoán thi ết k ế robot l xác địnhlực moment dẫn động cần thiết cho khâu dẫn robot Bài toán gọi toánđộnglực học ngược Bài toán ... chuyển động bàn kẹp - Sử dụng phương trình vi phân chuyển độngtính momen l ực động dẫn Thuật toán : 33 Hình 2.: Sơ đồ thuật toán giải toánđộnglực học ngược 34 CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNHTÍNHTOÁN ĐỘNG...
... phơng trìnhđộnglực học Lực phát động chuyển độngđặt vào rôto Tđ Tđ = Q + Td; Trong đó: Q lực căng tải trọngđặt vào mG (ở Q nhận dấu - ) Nh lực phát độnglúcđặt chiều với lực quán tínhTrờng ... chuyển động cần trục tính m/s; t: Thời gian độ tínhtoán nhỏ chuyển động cần cẩu tính s 19 Trang bị điện- Điện tử Lực quán tínhtrọng lợng cần là: C Pqt = G C Vn (KN) ; g t Lực quán tính đợc đặttrọng ... riêng Động truyền động cấu nâng hạ làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại, nên chọn công suất động phải tính phụ tải động a1 Tínhtoán phụ tải tĩnh: Phụ tải tĩnh cấu nâng hạ chủ yếu tải trọngđịnh Để...
... Trang Gia tri goc = 0.55865 rad 32.01 độ áplực ngang chủđông lên 1m tờng chắn E= cos( + ) ( Atg B) sin( + ) Chiều dài tờng chắn 96.0 KN/m = Lf = áplực ngang chủđông lên chiều d i tờng chắn ... ) ] tg = 0.907 So sánh cách tínháplựcđấtáp sau t ng ch n (không động đất) Phan tờng Phiệt E cach tinh cac loai tchan dat.xls.xls = Nguyễn quang Chiêu 960 0.00% Trang E = 960 OK ... 4.5 m Phơng trình góc tg + M 1tg + M = (VII-2-5a) tg Giải phơng trình đợc giá trị góc = trang 140 M M 21 M 2 = 0.625 = 32.01 độ = 0.000 = 0.0 áplực ngang chủđông lên 1m tờng chắn Ecd = K...
... Ngƣợc với toántoán tìm nguồn cung cấp biết nơi tiêu thụ hay còn gọi toán tìm ngƣợc dòng (upstream) Để giải toán dùng phƣơng pháp đổi hƣớng tất cạnh đồ thị áp dụng lại giải thuật toán xuôi ... nguồn điện sử dụng tối ƣu toán khó giải quyết, đề tài cung cấp hƣớng giải cho toán này.Việc triển khai ứng dụng đề tài vào thực tiễn vào ngành điện hỗ trợ tích cực vào số quy trình tác nghiệp nâng ... ứng dụng đồ thị toán vận hành lưới điện: Trên sở biểu diễn mạng lƣới điện dƣới dạng đồ thị, nhiều thuật toán lý thuyết đồ thị đƣợc ứng dụng toán vận hành lƣới điện Bài toán xác định tất đầu cuối...
... 2008 Hình 1: Chươngtrình Hình 2: Thiết kế hệ thống lạnh máy đá vảy Kết tínhtoán Sau tác giả lấy ví dụ tínhtoán thiết kế hệ thống lạnh máy đá 3.1 Menu chươngtrình tính: 3.2 Kết tổng hợp: 123 ... Kết tínhtoán xuất *file MDI* dạng báo cáo, cho phép lưu kết tạo điều kiện thuận lợi cho người có trách nhiệm kiểmtra - Kết tínhtoánchươngtrình hoàn toàn phù hợp với thực tế Điều chứng tỏ chương ... dụng chươngtrình cách dễ dàng - Chươngtrình cho phép người sử dụng cập nhật sở liệu môi chất, thiết bị máy nén hãng thị trường có biến động, cập nhật nhanh chóng giúp cho chươngtrình thay đổi...
... phơng trình chuyển động tổng quát cấu Trongtrình chuyển động cha ổnđịnh hệ thống cần cung cấp lợng giai đoạn gia tốc tiêu tán lợng trình hãm ( Năng lợng công lực quán tính tất phần tử chuyển động ... Trong thời gian chuyển động cha ổnđịnhtoàn cấu trúc động học cấu , tác động momen đựơc xác định theo phơng trình chuyển động tổng quát tăng momen cản tĩnh giá trị MD Do gây áplực lớn cấu , đồng ... chuyển động Dấu + ứng với trình khởi động Dấu - ứng với trình hãm Trongtrình hãm đặc tính tăng momen hãm phụ thuộc vào kết cấu cấu hãm luật điều khiển trình hãm : Phơng trình chuyển động trờng...
... mặt tường đứng, áplực sóng trở nên nhỏ áplực thủy động mực nước tĩnhÁplực có xu hướng đẩy tường đứng phía biển Điều phù hợp với kết tínhtoán từ mô hình KẾT LUẬN Một mô hình tínhtoánáplực ... nghiệm để kiểm chứng thấy lời giải số vận tốc phù hợp với lý thuyết tính toán, kể điểm lớp biên đáy biên mặt thoáng 3.3 Phân bố áplực sóng tường đứng Hình thể kết tínhtoán phân bố áplực sóng ... có lưới cong di động Nhằm giải phương trìnhchủ đạo cách dễ dàng hơn, lưới cong đưa lưới tínhtoán thẳng Ở thời điểm tính toán, miền vật lý ( x, z , t ) biến đổi thành miền tínhtoán , , ...
... nghĩa đặc biệt quan trọng việc xác định giá trị lực (R) mômen thuỷ động (Mtd) chươngtrình Quá trình lập trìnhtínhtoánlực mômen tác dụng lên bánh lái sử dụng hệ số đặc tính thuỷ động CL, CD, CM ... Các giá trị lực mômen cần xác địnhchươngtrình là: L = CL* kv* kcv* S* *v2 (2- Lực dọc: D = CD* kv* kcv* S* *v2 (2- Lực tổng hợp: R= Lực nâng: 59) 60) (2- L2 D 61) Mômen thuỷ động: Mtđ = ... N* (xa – xc) (2-45) Trongchươngtrình lập trìnhtínhtoán thuỷ động học bánh lái phần tính hiệu chỉnh, kí hiệu xa= e, xc = a Trong đó: xa: khoảng cách tâm áp suất tính từ cạnh dẫn, m xa = CM...
... đứng qua trọng tâm tàu 2.1.1.2 Quá trình quay vòng tàu - Định nghĩa: Quá trình quay vòng tàu quỹ đạo chuyển độngtrọng tâm tàu quay bánh lái góc giữ nguyên bánh lái vị trí - Các giai đoạn trình ... còn phụ thuộc nhiều vào phận ổnđịnh cố định ky hông, ky đuôi…vào độ lớn số lượng chân vịt vị trí đặt chúng tàu - Thiết bị lái có nhiệm vụ đảm bảo tính ăn lái tàu, cách tạo mô men ... quay lái Bánh lái từ vị trí nằm mặt phẳng đối xứng tàu quay góc (gọi góc quay lái) Áplực thuỷ động P tác động lên bánh lái tăng dần thành phần P2 P ngược với chiều quay lái làm tàu dạt sang...