... thuỷđộng (M
td
) của chương trình.
Quá trình l
ập trìnhtínhtoán các lực và mômen tác dụng lên
bánh lái s
ử dụng các hệ số đặc tínhthuỷđộng C
L
, C
D
, C
M
được
thực hiện ở phần lập trình ... (tâm áp suất) và gây nên mômen
thu
ỷ động với cạnh dẫn là: M
tđ
= N* (x
a
– x
c
)
(2-45)
Trong chươngtrình lập trìnhtínhtoánthuỷđộnghọcbánhlái
phần tính hiệu chỉnh, tôi kí hiệu x
a
= ... định được giá trị các lực và mômen thuỷđộng
ứng với các dạng khác nhau của prôfin bánh lái. Ở chương tr
ình
này, t
ừ đồ thị đặc tínhthuỷđộng của bánhlái với các dạng prôfin
đối xứng ta dùng...
... chuyển
động của trọng tâm t
àu khi quay bánhlái đi một góc và giữ
nguyên bánhlái ở vị trí đó.
- Các giai đoạn của quá trình quay vòng tàu: gồm 3 giai đoạn:
+ Giai đoạn 1: Là giai đoạn quay lái. ... 1: Là giai đoạn quay lái. Bánhlái từ vị trí nằm
trong mặt phẳng đối xứng của tàu được quay đi một góc (gọi là
góc quay lái) . Áp lực thuỷđộng P tác động lên bánhlái tăng dần
thành phần ... hướng của người lái hoặc chỉ với góc
nghiêng bánhlái rất nhỏ.
+ Tính quay trở là khả năng thay đổi hướng đi về một phía bất
kỳ của tàu.
Qua đó ta thấy, tính ổn định hướng và tính quay trở là...
...
trong GĐA hạ xuống. Nhưng cũng do quán tính nó lại hạ xuống quá mức cân bằng và dòng
chảy lại phải chảy vào gi
ếng. Cứ như vậy, mực nước trong GĐA dao động theo chu kỳ và tắt
dần do ma sát. ... mực nước ổn định mới ứng với lưu
lượng Q
t
. Đồ thị dao động mực nước trong GĐA là đường Z+ = f(t). Trường hợp này trong thiết
kế thường tính với mực nước thượng lưu cao nhất và cắt tải lớn nhất ...
Hình 1. Đồ thị dao động mực nước trong GĐA
2.2 Trường hợp tăng tải
Khi lưu lượng qua tua bin tăng đột ngột mực nước trong GĐA hạ xuống đến trị số Z
min
và
cũng dao động theo chu kỳ và...
... đổi về trục động cơ. Do đó
ngay khi có dao động mạnh của cần và tải trọng cũng không ảnh hởng nhiều
đênd sự làm việc của động cơ. Momen quán tính trên trục động cơ truyền động
đợc tính :
)
//
(
2
0
2
2
0
0
xi
rm
xi
j
j
xxx
+=
Khi ... các khâu
-Động cơ truyền động của cơ cấu nâng hạ hàng
- Bộ truyền cơ khí
-Trống tời và hệ thống cáp
- Quạt làm mát cho động cơ truyền động
Động cơ truyền động thông qua hệ thống các bánh răng ... hoá xuất nhập của
- 2 -
Chơng 3: Thành lập chơng trìnhtính
toán động lực học
3.1. Nhận xét chung :
Điều khiển hệ thống truyền động điện tự động sử dụng trong cần trục hiện
nay thơng đợc xây...
... cần
- Tính Toán:
Từ phơng trìnhđộnghọc (2-15) và (2-17) đà đợc tínhtoán phần trên ta tiến
hành xây dựng chơng trìnhtínhtoán bằng chơng trình
VISUAL BASIC nh sau:
3.1 Giao diện tính toán:
3.2. ... quan về cơ cấu nâng hạ
+ 2: xây dựng mô hình tínhtoán cho cơ cấu nâng có tính đến biến dạng
của tay cần
+ 3 : Thiết lập chơng trìnhtínhtoánđộng lực học
m
G
: Trọng lợng tải trọng
m
K
: Trọng ... HÃm động năng tự kích : có nguồn năng lợng điện một chiều đợc tạo ra từ
năng lợng do động cơ tích luỹ từ trớc.
Phần 2. Xây dựng mô hình tínhtoánđộng lực học của cơ cấu nâng hạ
hàng có tính...
... c:ế ả đạ đ ượ
- Tìm hi u thu t toántínhtoán ng h c, ng l c h c h tay máy h ph c v cho xâyể ậ độ ọ độ ự ọ ệ ở ụ ụ
d ng ch ng trình. ự ươ
- Xây d ng ch ng trìnhtínhtoán ng h c, ng l c h c, mô ... ấ ề ờ à ễ ầ
l n. c bi t khi tínhtoán n các b i toán ng h c ng c, ng l c h c thì kh iẫ Đặ ệ đế à độ ọ ượ độ ự ọ ố
l ng tínhtoán c ng t ng lên, th i gian tínhtoán s r t l n v r t d nh m l ... ụ ).
So sánh các k t qu tínhtoán theo 2 cách trên ta th y các k t qu tínhtoán theo 2 cáchế ả ấ ế ả
u gi ng nhau. đề ố
Bên c nh ó:ạ đ
- N u n thu n th c hi n tínhtoán b ng tay thì s t n r...
... hệ thống truyền động điện tự
động trong các hệ thống sử dụng biến tần PWM – động cơ không đồng bộ ,
hệ thống sử dụng phụ tải động – động cơ không đồng bộ rôto dây quấn hoặc
động cơ điện một ... .
Khi phân tích lực quán tính cần chú ý đến tất cả các thành phần lực
nằm ngang , được đặt ở móc , cáp và trong tínhtoán được coi như là được đặt
ở cần
Khi tínhtoán tải trọng treo ở đầu ... động) , thành phần thứ ba là ảnh hưởng của tải lệch khỏi
phương thẳng đứng . Để hạn chế mômen động cho hệ thống trên trục
truyền động thường lắp đặt thêm bánh đà để hạn chế sự quá tải của động...
... (LAMICO), Phòng
Tính toán cơ học ñã xây dựng một quy trình
tính toán silo bằng phương pháp phần tử hữu
hạn (dùng chươngtrình ANSYS). Để thuận
tiện cho người sử dụng, một phần mềm tính
toán silo ... .txt thể hiện kết quả tínhtoán
6. KẾT LUẬN
Bài báo trình bày những ñiểm cơ bản nhất
trong việc kết hợp ANSYS và VISUAL BASIC
ñể tạo ra một chươngtrình thiết kế- tínhtoán
mạnh mẽ và thân ... giúp quy trình thiết kế các silo chứa lúa, gạo hiệu quả hơn, bài báo này xây
dựng một chươngtrìnhtính toán, kiểm tra bền, hướng ñến việc tối ưu cho các bản thiết kế silo. Chương
trình này...
... dựng một chươngtrìnhtínhtoán tường chắn hố móng sâu. Trong quá
trình tínhtoán có kể đến ảnh hưởng của chuyển vị đến sự thay đổi áp lực đất tác động
lên tường chắn. Chươngtrìnhtínhtoán có ... tác động lên cọc 93
b. Áp lực đất tĩnh bên trái tác động lên cọc 94
c. Áp lực đất chủ động bên phải tác động lên cọc 96
d. Áp lực đất bị động ở bên trái tác động lên cọc 98
e. Chạy chươngtrình ... thiết phải có bước tínhtoán này.
- Tính nội lực do đào đất sinh ra sau khi đặt hàng chống ngang thứ nhất
Đêm kết quả tínhtoán ở mục trên làm trạng thái tiêu chuẩn rồi tínhtoán theo các bước...
... Do đó chươngtrình
3 sẽ được chọn sử dụng để tínhtoán k
T
.
4.LẬP CHƯƠNGTRÌNH MÔ PHỎNG
Sau khi đã xác định được phương pháp tínhtoán cho bức xạ theo ngày và theo giờ, lập
chương trình ... phương pháp xây dựng chươngtrìnhtínhtoán
bức xạ theo giờ.
Từ số liệu đo thực tế của Cần Thơ năm 2002, tínhtoán 12 giá trị
tb
H
làm số liệu đầu vào
của chươngtrìnhtính K
T
(theo phương ... Kết quả 20 lần mô phỏng cho thấy sai số của chươngtrình 2 là cao nhất, sai số
của chươngtrình 1 và chươngtrình 3 là gần bằng nhau, nhưng do chươngtrình 3 có sự khống
chế việc xuất hiện các...