... di chuyển của chi tiết.
Sau khi đã đònh được chuyểnđộng của các chi tiết ta chọn
Record Simulation để
ghi lại các chuyểnđộng rồi nhấn chọn
Replay Simulation để thực hiện chuyển động, ... collision: chuyểnđộng sẽ tự động dừng lại khi các chi tiết bắt đầu giao
nhau.
• Dragged part only: chỉ chọn duy nhất một chi tiết mà bạn cần dòch chuyển.
♦ Physical Dynamics: Thể hiện sự chuyểnđộng ... hướng
dòch chuyển của chi tiết và tốc độ trong quá trình chuyển động.
Trong bảng Direction/ Velocity: chọn Linear, Cung tròn, A Planar, Axis, Mặt nón,
hay Plane để đònh hướng chuyểnđộng của...
... khoảng 918 tấn/ngày không đủ vận chuyển hết lợng rác thu gom d-
ợc trong những năm tiếp theo trong trờng hợp vận chuyển thẳng. việc huy động
tối đa khả năng vận chuyển hiện nay của công ty trong ... chôn lấp cho giá
thành vận chuyển rác cao. Chi phí vận chuyển một tấn rác trung bình hiện
nay là 86391 đ/tấn. Ngoài ra việc sử dụng các xe quá cũ này vào việc vận
chuyển rác trực tiếp sẽ không ... nh:
-giảm chi phí vận chuyển rác
-tăng cờng khả năng vận chuyển của công ty môi trờng đô thị Hà Nội :
phơng tiện hiện có của công ty môi trờng đô thị Hà Nội chỉ có thể vận
chuyển đợc khoảng 918...
...
-72-
Chơng 6
Chuyển động tịnh tiến và chuyểnđộng quay quanh
một trục cố định của vật rắn
Chuyển động tịnh tiến và chuyểnđộng quay quanh một trục cố định là hai
chuyển động cơ bản của ... Sau này sẽ rõ, các chuyểnđộng khác của vật rắn
đều là kết quả tổng hợp của hai chuyểnđộng nói trên.
6.1. Chuyểnđộng tịnh tiến của vật rắn.
6.1.1. Định nghĩa
Chuyểnđộng của vật rắn gọi ... kỳ gắn
với vật có phơng không đổi trong quá trình chuyểnđộng .
Cần phân biệt giữa chuyểnđộng tịnh tiến với chuyểnđộng thẳng. Trong
chuyển động tịnh tiến quỹ đạo của một điểm cũng có thể là...
...
-85-
Chơng 7
Chuyển động tổng hợp của điểm
7.1. Chuyểnđộng tuyệt đối, chuyểnđộng tơng đối và
chuyển động kéo theo.
Chuyển động tổng hợp của điểm là chuyểnđộng đợc tạo thành khi ...
quay O thì chuyểnđộng của con trợt A trong máng là chuyểnđộng tơng đối.
Chuyển động của máng tịnh tiến lên xuống là chuyểnđộng kéo theo còn chuyển
động của A quay quanh O là chuyểnđộng tuyệt ... hệ độngchuyểnđộng tịnh tiến nghĩa là khi
e
= 0 ;
- Khi động điểm đứng yên trong hệ
động, nghĩa là khi
0v
r
=
r
;
- Khi chuyểnđộng tơng đối theo
phơng dọc theo trục quay của chuyển động...
... bánh xe 1 chuyểnđộng quay quanh trục O; con trợt B
chuyển động tịnh tiến theo phơng ngang; Thanh AB chuyểnđộng song song
phẳng; Bánh xe 2 chuyểnđộng song phẳng; tay quay OA chuyểnđộng quay ... động quay quanh tâm cực đó. Chuyểnđộng
tịnh tiến phụ thuộc vào tâm cực nhng chuyểnđộng quay không phụ thuộc vào
tâm cực. Nh vậy chuyểnđộng song phẳng chính là chuyểnđộng tổng hợp của
vật rắn ... kết luận ; chuyểnđộng của tiết diện (S) trong mặt phẳng của
nó (chuyển động song phẳng ) luôn luôn có thể phân tích thành hai chuyển động:
tịnh tiến theo một tâm cực và chuyểnđộng quay quanh...
... đặc biệt chuyểnđộng quay
tiến động đều.
Chuyển động của vật rắn quay quanh 1
điểm cố định có chuyểnđộng quay riêng và chuyểnđộng quay tiến động là đều
còn chuyểnđộng quay chơng động không ... O. Các chuyểnđộng đó là: chuyểnđộng quau riêng quanh
trục Oz
1
với phơng trình = ( t); Chuyểnđộng quay chơng động quanh trục
ON với phơng trình = ( t) và chuyểnđộng quay tiến động quanh ... định. Nh vậy chuyểnđộng của con quay là chuyểnđộng
quay quanh điểm O cố định. ở đây chuyểnđộng tơng đối với vận tốc góc
r
là
chuyển động quay riêng
r
1
=
r
r
; còn chuyểnđộng kéo theo...
... hai chuyểnđộng tơng đối và kéo theo đều là
chuyển động tĩnh tiến.
Do tính chất của chuyểnđộng tĩnh tiến mọi điểm trên vật rắn sẽ có chuyển
động tơng đối và kéo theo nh nhau vì thế chuyểnđộng ... bánh xe chuyểnđộng với vận tốc V
A
và kích
thớc AC = R; OA = l.
Bài giải: Chuyểnđộng của bánh
xe đợc hình thành từ hai chuyểnđộng
quay: tơng đối quanh trục OA của bánh
xe và chuyểnđộng ... tốc và gia tốc của hai chuyểnđộng tĩnh tiến
thành phần.
10.2. HợP hai chuyểnđộng quay quanh hai trục
Khảo sát vật rắn đồng thời tham gia hai chuyển động: chuyểnđộng quay
tơng đối với...
... dụng của lực nào sẽ đứng yên hoặc chuyển
động thẳng đều.
Trạng thái đứng yên hoặc chuyểnđộng thẳng đều là trạng thái chuyển
động theo quán tính. Khi chuyểnđộng theo quán tính chất điểm sẽ ... :
Xét chuyểnđộng của chất điểm M. Các
Hình 11.5
-135-
Phần 3
Động lực học
Chơng 11
Các định luật của niu-tơn và phơng trình vi phân
chuyển động
11.1. Các khái niệm cơ bản
Động lực ... cơ bản của động lực học
Từ phơng trình vi phân chuyểnđộng của chất điểm ta thấy trong động
lực học có hai bài toán cơ bản sau đây :
-
Bài toán cơ bản thứ nhất: Cho biết chuyểnđộng của chất...
... Điều khiển chuyểnđộng của rôbồt bằng động cơ bước.
2.Chức năng của hệ thống
- Chuyểnđộngđộng cơ bước theo ý muốn của người lập trình .
+ Chuyểnđộng thẳng: tiến, lùi.
+ Chuyểnđộng quay ... 2 động cơ làm cho 2 động cơ
chạy cùng lúc với vận tốc như nhau, điều đó sẽ gây ra chuyểnđộng tịnh
tiến của rôbôt.
+Chuyển động quay:
Sau khi đi đươc quãng đường, chúng ta muốn động cơ chuyển ... khiển
Để điều khiển chuyểnđộng của động cơ theo ý muốn cần phải có
trình dịch chính xác với chuyểnđộng của động cơ, và một nguồn dòng
phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có rất nhiều cách...
... môn học cơ sở truyền động đện điện
b. Hãm động năng kích từ kích
Nó khắc phục nhợc điểm trên của hãm động năng tự kích độc lập. Thật vậy hãm
động năng tự kích xảy ra khi động cơ đang quay ta ... pháp hãm ngợc, hãm động năng có hiệu quả kém hơn khi chúng
có cùng tốc độ ban đầu và cùng mômen cản. Tuy nhiên hãm động năng u việt hơn về
mặt năng lợng đặc biệt là hãm động năng tự kích ví ... trên em chọn phơng pháp hãm động
năng kích từ độc lập vì nó phù hợp yêu cầu kinh tế kỹ thuật và công nghệ của máy
mài.
Hình 23. Sơ đồ hãm động năng tự kích của động cơ một chiều kích từ độc...
... tức thời v và gia tốc a của chuyểnđộng :
Nếu thanh trụ chuyểnđộng thẳng đều, thì vận tốc tại E và F đều bằng nhau :
v
E
= v
F
= v =
t
s
(3)
Nếu vật chuyểnđộng thẳng biến đổi đều, thì ... Sự bảo toàn trạng thái chuyểnđộng của
xe ( đứng yên hoặc chuyểnđộng thẳng đều )
khi xe chịu các lực cân bằng.
2. Mối quan hệ giữa lực tác dụng và gia tốc
chuyển động của xe.
3. Mối quan ... thời gian t , đúng bằng khoảng thời gian thanh trụ chuyển
động đi qua đoạn đờng s từ cổng E đến cổng F. Nếu tại cổng E thanh trụ bắt đầu chuyển
động không vận tốc đầu (v
0
= 0) và khoảng cách...
...
∫
∞
−
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−=
1
2
0
2
0
2
*
2
exp
2
1
ϕ
η
η
η
ηπ
B
dP
(5- 46)
5-11
Chương 5: Chuyểnđộng của bùn cát đáy.
Chương 5
CHUYỂN ĐỘNG CỦA BÙN CÁT ĐÁY
5.1. Cân bằng và chuyểnđộng của bùn cát đáy:
5.1.1. Vận tốc tác động vào hạt cát đáy:
Khi bùn ... rỗng của lớp bùn cát đáy;
m - hệ số mật độ của chuyển động;
s
u
- vận tốc chuyểnđộng của bùn cát.
Khi bùn cát chuyểnđộng dưới đáy thì vận tốc di chuyển của bùn cát
s
u
tỉ lệ với
hay:
()
0
UU ... d>1,5mm:
∆
=
h
gdU
12
lg3,1
0
(5- 15)
5-5
Chương 5: Chuyểnđộng của bùn cát đáy.
Chương 5 5-1
5.1. Cân bằng và chuyểnđộng của bùn cát đáy: 5-1
5.2. Vận tốc không xói: 5-5
5.3....
... bộ phận chuyểnđộng của động cơ.
2. Thực tập tại xởng trờng
Nghe giới thiệu về :
- Quy trình tháo lắp bộ phận chuyểnđộng của động cơ.
Thực hành về :
- Tháo lắp bộ phận chuyểnđộng của động cơ.
- ... tiết chuyển động.
4. Trình bày đúng phơng pháp kiểm tra, sửa chữa các chi tiết chuyểnđộng của động cơ.
Kỹ năng:
- Nhận dạng các chi tiết chuyểnđộng của động cơ.
- Tháo lắp các chi tiết chuyển ... phần chuyểnđộng của động cơ đúng quy trình, quy
phạm và đạt tiêu chuẩn kỹ thuật .
4. Sử dụng đúng, hợp lý các dụng cụ, thiết bị kiểm tra, bảo dỡng và sửa chữa các chi tiết chuyển
động của động...
... học Nguyên Lý Máy
VI- ChuyểnĐộng Thực Của Máy – Xác Định Mô Men Quán Tính Của Bánh
Đà
1. Yêu cầu của việc làm đều chuyểnđộng của máy.
Như ta đã biết,để nghiên cứu chuyểnđộng của khâu dẫn,trong ... cực tích phân H =70 (mm)
⇒ µ
A
= µ
M
.H.µ
ϕ
= 3.70.0,0314 = 6,594 (Nm/mm)
Vì giai đoạn máy chuyểnđộng bình ổn do đó sau 1 chu kỳ thì công bằng công
cản nên A
đ
= A
C
ở đầu và cuối chu kỳ ... phạm
vi nào đó.Đây là điều không thể tránh khỏi.Tuy nhiên, ta không thể cho phép
vận tốc góc dao động với một biên độ vượt quá giới hạn nào đó,vì khi đó
những điều kiện làm việc và yêu cầu công...
... cấu động học
H. I-14. Sơ đồ kết cấu động học máy chuyểnđộng đơn giản
IV.2. Phân loại chuyểnđộng tạo hình:
Phân loại theo mối quan hệ các chuyển động
Chuyểnđộng tạo hình đơn giản: là chuyển ... bao
IV. CHUYỂNĐỘNG TẠO HÌNH
IV.1. Định nghĩa:
Chuyển động tạo hình bao gồm mọi chuyểnđộng tương đối giữa dao và phôi để
hình thành bề mặt gia công.
Chuyển động tạo hình thường là chuyểnđộng ... động vòng và chuyểnđộng thẳng. Trong
chuyển động tạo hình có thể bao gồm nhiều chuyểnđộng mà vận tốc của chúng phụ thuộc
lẫn nhau. Các chuyểnđộng như thế được gọi là chuyểnđộng thành phần.
...