chuyển động có thế 2 chiều

Sự chuyển động tren ảnh 2 chiều ppt

... Trong trường hợp frame biết trước, có số hiệu b Kí hiệu chiều cao chiều rộng frame a br Khi vẽ frame D(q) I, xét điểm ảnh D(q): điểm xét D(q) khác màu với b vẽ; có màu b không vẽ: For i:=1 to a ... cách giải thứ nhất: Đọc vẽ ảnh I; Xác định đường đối tượng; Tính chiều cao H chiều rộng W frame; Đọc ảnh đối tượng vào frames D(1), D (2) , , D(qm) Vị trí x := 1; y:= y0; Frame q:=1; Repeat a) Cắt ... phần đối tượng có màu số hiệu 0, màu frame có số hiệu 25 5 hoăc 15 (nếu số màu 16) Sprite S (hình 5.b) cho mầu đối tượng frame giữ nguyên màu frame có số hiệu Bước vẽ bảo toàn nền: a) Vẽ Mask...

4
135
0

Tính toán ,lắp ráp mô hình mạch điện điều khiển, động cơ quay 2 chiều có hãm ngược

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... L 12 21 N L1 L2 L3 L 12 L 22 L 32 13 15 L 12 L 22 L 32 17 L11 L21 L31 L13 L23 L33 15 23 17 4 L33 L 22 L13 11 19 25 L13 L23 L33 3 L14 L24 L34 11 L 32 23 25 19 L11 L21 L31 L21 2 L 12 L 22 L 32 Trần Mạnh Linh ... tính: I2 = E + R2 s E2s sE = = 12 -j R2 + jX s R2 + jX s R2 + ( X s ) E R2 s 2 R2 + ( X s ) Khi chuyể sang hãm tái sinh s

45
634
0

Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 2

Danh mục: Điện - Điện tử

... động quay ngợc vào U2 ta có xung dơng có độ rộng Đầu khuếch đại thuật toán có xung vuông có độ rộng Transistor T1 T2 mở thay đổi tốc độ động Khi ta đảo chiều động đầu ADC Transistor T1 ữ T2 ... theo quán tính có kích từ phần ứng động ta có sức điện động động làm việc chế độ máy phát Độ lớn sức điện động phụ thuộc vào tốc độ động lúc đảo chiều E(t ) = C c n(t ) Sức điện động giảm dần ... rotor máy điện chiều đặt điện áp kích từ cho lúc máy điện chiều làm việc chế độ máy phát Khi ta đảo chiều quay động điện chiều, lúc ta không đặt điện áp vào phần ứng động (Uu = 0) nhng động quay theo...

15
1,139
5

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...     2L ss  L m Lm Lm    2  2L2  L L  L 2L2ss  L ss L m  L m 2L2ss  L ss L m  L m m ss ss m   2L ss  L m Lm Lm +    2  2L2  L L  L 2L2ss  L ss L m  L m 2L2ss  L ss ... 19     2L ss  L m m L m m L m    m 2 2  2L ss  L ss L m  L m 2L ss  L ss L m  L m 2L ss  L ss L m  L2m   m 2L ss  L m m L m m L m +     2L2  L L  L2 2 2L ss  L ss ... s 4 4L2  L2 2L ss L m  L2m 2L ss L m  L m  ss m   2L L  L 4L2  L 2L L m  L  m m m m m ss  ss   2L L m  L 2L L  L 4L ss  L  m m m ss ss m     Phƣơng trình động học động đồng...

104
574
1

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...     2L ss  L m Lm Lm    2  2L2  L L  L 2L2ss  L ss L m  L m 2L2ss  L ss L m  L m m ss ss m   2L ss  L m Lm Lm +    2  2L2  L L  L 2L2ss  L ss L m  L m 2L2ss  L ss ... 19     2L ss  L m m L m m L m    m 2 2  2L ss  L ss L m  L m 2L ss  L ss L m  L m 2L ss  L ss L m  L2m   m 2L ss  L m m L m m L m +     2L2  L L  L2 2 2L ss  L ss ... s 4 4L2  L2 2L ss L m  L2m 2L ss L m  L m  ss m   2L L  L 4L2  L 2L L m  L  m m m m m ss  ss   2L L m  L 2L L  L 4L ss  L  m m m ss ss m     Phƣơng trình động học động đồng...

104
522
0

Điều khiển động cơ điện một chiều_Chương 2

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

15
375
0

NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU

Danh mục: Công nghệ thông tin

...     2L ss  L m Lm Lm    2  2L2  L L  L 2L2ss  L ss L m  L m 2L2ss  L ss L m  L m m ss ss m   2L ss  L m Lm Lm +    2  2L2  L L  L 2L2ss  L ss L m  L m 2L2ss  L ss ... 19     2L ss  L m m L m m L m    m 2 2  2L ss  L ss L m  L m 2L ss  L ss L m  L m 2L ss  L ss L m  L2m   m 2L ss  L m m L m m L m +     2L2  L L  L2 2 2L ss  L ss ... s 4 4L2  L2 2L ss L m  L2m 2L ss L m  L m  ss m   2L L  L 4L2  L 2L L m  L  m m m m m ss  ss   2L L m  L 2L L  L 4L ss  L  m m m ss ss m     Phƣơng trình động học động đồng...

104
463
0

Tài liệu Chương 2: Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... động quay ngợc vào U2 ta có xung dơng có độ rộng Đầu khuếch đại thuật toán có xung vuông có độ rộng Transistor T1 T2 mở thay đổi tốc độ động Khi ta đảo chiều động đầu ADC Transistor T1 ữ T2 ... theo quán tính có kích từ phần ứng động ta có sức điện động động làm việc chế độ máy phát Độ lớn sức điện động phụ thuộc vào tốc độ động lúc đảo chiều E(t ) = C c n(t ) Sức điện động giảm dần ... rotor máy điện chiều đặt điện áp kích từ cho lúc máy điện chiều làm việc chế độ máy phát Khi ta đảo chiều quay động điện chiều, lúc ta không đặt điện áp vào phần ứng động (Uu = 0) nhng động quay theo...

15
1,024
2

thiết kế hệ thống điều chỉnh thyristor động cơ điện 1 chiều 2 mạch vòng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... / Iư = 22 0 : 10 = 22 Ω => L = 22 2. 2 π 50 (9,5 ) − = 0,33 Xác định kích thước lõi thép a = 2, 6.4 L.I = 2, 6.4 0,33.(10) = 6 ,23 (cm) d b H a h c a /2 Hình 3 -2 Kích thước lõi thép cuộn lọc chiều Chọn ... Zt ~ V2 V4 Hình 2- 9 Sơ đồ cầu pha đối xứng Ngun lý hoạt động: Tại thời điểm t = mở Khi t= α α chưa có xung G1 ,2( ) nên khơng có van π Có xung G1, Các van V1, V2 mở Ud = U2; i2 = iV1= iV2 = id ... truyền động “hở” Ngồi ra, hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động chiều phân loại theo truyền động có đảo chiều quay khơng đảo chiều quay Đồng thời tuỳ thuộc vào phương pháp hãm, đảo chiều mà ta có...

92
713
1

Đề tài " Thiết kế chỉnh lưu cầu 3 pha điều kiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập " Chương 1&2 docx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trình cân điện áp Eư= Ubđ– (Rbđ+ Rư)Iư (20 ) Sức điện động động Eư= kØđmω (21 ) Từ biểu thức (20 ) (21 ) ta có kØđmω= Ubđ– ( Rbđ+ Rư)Iư (22 ) Từ phương trình (22 ) ta có phương trình đặc tính điện Phương ... nhau, có phiến góp đổi chiều dòng điện, giữ cho chiều lực tác dụng không đổi, đảm bảo động có chiều quay không đổi Khi động quay, dẫn cắt từ trường, cảm ứng sức điện động Eư Ở động điện chiều ... π ∆Uμ = 2. π = 2. π [cosα - cos(μ+ α) ] (2- 11) X L.c π Từ ta xác định : ∆Uμ = ; (2- 12) 2. 2.4 Nghịch lưu phụ thuộc Ta có chế độ chỉnh lưu dòng điện trung bình tải Id điện áp trung bình Ud chiều ...

25
5,196
52

Em hãy kể lại câu chuyện một việc làm tốt đẹp thể hiện nếp sống văn minh ở nơi công cộng, có thể đối chiếu với việc làm sai trái ở nơi đó, lúc đó - văn mẫu

Danh mục: Văn Tự Sự

... Chiều hôm đó, thấy thằng Dũng vào bệnh viện, tay xách túi táo bánh qui Tôi lờ không trông thấy ...

2
3,430
7

Luận văn nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều trong công nghiệp chế tạo máy

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...  2L L + L 2L L + L 2 −L m 3 4L2 ss m m ss m  ss 2 2L ss L m + L m 4L2 − L 2L ss L m + L m m −3  m − L − L s 2 2 m  + + − 2L ss L m L m 4L ss L m  L m 2Lss L m m     Phƣơng trình động ... dtbs = − 2 − −   2L2 − L L m − L m 2L2 − L L − L m 2L2 − L L − L m       ss ss ss ss m ss ss m  i  di cs    cs  r 2L − L m  rs L m  ss  − rs L m − 2s − 2   dt   2 2Lss − ...  2L L + L + 2L L L 2Lss L m + L m m ss m + Lm 2 ss m 4L − L  2L L − 4L 2 + L m 2Lss L m + L m m  2L L ss m  2Lss L m + L m    2L ss L m + L m 4L ss − L m    (1.14) đơn giản hóa có...

125
643
0

CHUYỂN ĐỘNG CÓ HAI ĐỐI TƯỢNG THAM GIA (CÙNG CHIỀU VÀ NGƯỢC CHIỀU) potx

Danh mục: Toán học

... vận tốc thời gian dự định xe mỏy 52 Một người dự định từ A tới B dài 20 km với vận tốc không đổi Vỡ việc gấp nờn người nhanh dự định km/h đến sớm dự định 20 phút Tính vận tốc dự định người ... cách B 37,5 km 46 ụtụ khởi hành cựng lỳc trờn quóng đường AB dài 120 km Vận tốc ôtô lớn vận tốc ôtô 10 km/h nên ôtô đến B trước ôtô 2/ 5 Tính vận tốc ôtô Bài toán thay đổi vận tốc đường 47.Một Người ... vận tốc giảm 15 km/h thỡ thời gian tăng thêm Tính vận tốc ôtô 49 Một ôtô quóng đường dài 520 km Khi 24 0 km thỡ ụtụ tăng vận tốc thêm 10 km/h hết quóng đường cũn lại Tớnh vận tốc ban đầu ôtô,...

4
912
2

Luận văn: NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU pot

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...     2L ss  L m Lm Lm    2  2L2  L L  L 2L2ss  L ss L m  L m 2L2ss  L ss L m  L m m ss ss m   2L ss  L m Lm Lm +    2  2L2  L L  L 2L2ss  L ss L m  L m 2L2ss  L ss ... 19     2L ss  L m m L m m L m    m 2 2  2L ss  L ss L m  L m 2L ss  L ss L m  L m 2L ss  L ss L m  L2m   m 2L ss  L m m L m m L m +     2L2  L L  L2 2 2L ss  L ss ... s 4 4L2  L2 2L ss L m  L2m 2L ss L m  L m  ss m   2L L  L 4L2  L 2L L m  L  m m m m m ss  ss   2L L m  L 2L L  L 4L ss  L  m m m ss ss m     Phƣơng trình động học động đồng...

104
439
0

Thiết kế mạch chỉnh lưu điều khiển động cơ điện một chiều, chương 2 pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... u2c lãn anät D2 Khi   1 âiãûn thãú catät D2 l u2c bàõt âáưu nh hån u2b diod D2 måí dng ti id=Id chy qua T2 v D5, ud=0 Khi    cho xung âiãưu khiãøn måí T1 Trong khong  âãún  : T1 v D2 ... ud2 l thnh pháưn âiãûn ạp ti nhọm anot chung tảo nãn Trë tỉïc thåìi ca âiãûn ạp ti: ud = ud1-ud2 Trë trung bçnh ca âiãûn ạp ti: Ud = Ud1-Ud2 âọ: U d1  2 5    2U sin d   6U cos  2 ...  2 5    2U sin d   6U cos  2 ud ud ud1 t ud2 t Ud  2  Ud  11    2U sin d    6U cos  2 6U (1  cos  ) 2 Ỉu âiãøm ca så âäư l âån gin,mảch âiãưu khiãøn âån gin...

6
794
3

đồ án chuyển động cơ khí, chương 2 pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... NHO =20 .HB2,4 Từ ta có :NHO1=30 .28 02, 4 =22 ,4.106 NNO2 =30 .26 02, 4 =18,75.106 Bộ truyền làm việc năm năm làm việc 300 12  t =19500 h n1 =28 8 vòng/phút Số lần ăn khớp vòng quay c = NHE =60.1 .28 8.19500 ... +70 =2. 280+70 =630 MPa  H lim =2. HB2 + 70 =2. 260+ 70 =590MPa  F lim = 1,8.HB1 = 1,8 .28 0 =504Mpa  F lim = 1,8 HB2 =1,8 .26 0 =468Mpa Tra bảng 6 .2 (thiết kế hệ thống truyền động khí) ta có SH = ... suất cho phép chòu tải H1max =2, 8ch1 =580 .2, 8 =1 624 MPa H2max =2, 8ch2 =2, 8.580 =1 624 Mpa F1max =0,8ch1 =0,8.580 =464 Mpa F2max =0,8ch2 =0,8.580 =464 Mpa ...

5
402
1

nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...  2L ss −L Lm Lm m  = − − 2  2L2 − L L − L 2L2 − L L − L 2L2 − L L − L  ss ss m ss ss m ss ss m   u   m m m  2L ss − L m Lm Lm − − + − 2  2L2ss − L ssL m − L 2L2ss − L ssL m − L 2L2ss ... − − 2  2L − L L − L 2L2 ss − L ss L m − m 2L2 ss − L ss L m − L ss ss m m  Lm ϕm L m ϕm L m − ϕ m 2L ss − L m = − −  2L m m 2L − L L − L  ( ) ( ss  − L ss L m − L2 2L2ss − Lss L m − L2 ss ... L m  − 2  − L 2L ss − L ss L m − L m  2 ss ( ) ( )  ϕm L m ϕm L m ϕ 2L ss − L m = − −  − 2m 2L2ss − Lss L m − L2  2L ss − L ss Lm − L m 2L2ss − Lss L m − L2 m m  ϕm L m ϕ m 2L ss − L...

111
275
0

đề tài nghiên cứu khảo sát và tính toán hệ truyền động biến tần động cơ điện xoay chiều để ứng dụng điều khiển chuyển động bàn máy gia công tia lửa điện”

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... của (2- 25) viết sau: u2 d = R2i2 d + pψ d − ω s ψ q (2- 28) u2 q = R2i2 q + pψ q + ω s ψ q Từ (2- 27) ta có: ψ  i2 d = d − k r i1d  L2   i = ψ q − k i r 1q  2q L2  (2- 29) Trong đó: kr = Lm/L2 ... i + p.L i  1q 1 1q 1 1d m 2d m 2q  u2 d = p.Lm i1d + ωs Lm i1q + ( R2 + p.L2 ).i2 d + ωs L2 i1q u2 q = ω Lm i1d + p.Lm i1q + ωs L2 i2 d + ( R2 + p.L2 ).i2 q  (2- 25) Viết dạng ma trận là: ... 32 bits s(1 bit) e(8bit) * Bit s bit dấu (s = số dương, s = số âm) * Phần e số mũ * Phần f: phần hệ số F = b0 .2- 1 + b1 .2- 2 + b2 .2- 3 + …+ b 22. 22- 23 * uk = (-1)s2e- 127 .(1+f) 15 f(32bit) I.3.3.2...

100
446
0