chtr dieu khien dong co khi nhan nut start thi dong co quay

Điều khiển động cơ bước bằng các nút nhấn

... triển đề tài Các kết thực đề tài • -Thi t kế thi công xong mạch điều khi n động bước • -Điều khi n tốc độ động bước:nhanh , chậm • -Đảo chiều động bước :quay trái, quay phải 2.Sản phẩm hoàn thành: ... dùng để biến đổi tín hiệu điều khi n dạng xung điện rời rạc thành chuyển động góc quay chuyển động rôt có khả cố định rôto vào vị trí cần thi t -Về cấu tạo, động bước coi tổng hợp hai loại động cơ: ... - Trong trình thi công thi t kế mạch nhiều hạn chế sau: • + Mạch có nhiều cáp nối dễ kết nối nhầm • + Dùng vi điều khi n hay có xung điện áp ngược từ động bước trở vi • • điều khi n +Thời gian...

11
1,761
0

Đồ án điều khiển động cơ bước bằng các nút nhấn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 11111111b * IP TG điều khi n ngắt ưu tiên 0B8h xxx00000b * IE TG điều khi n cho phép ngắt 0A8h 0xx00000b Điều khi n kiểu Timer/Counter 89h 00000000b * TCON TG điều khi n Timer/Counter 88h 00000000b ... bit tương ứng với Timer/Counter 1.3.8 Các ghi điều khi n Các ghi chức đặc biệt: IP, IE, TMOD, TCON, SCON, PCON bao gồm bit trạng thái điều khi n hệ thống ngắt, Timer/Counter cổng nối tiếp 1.3.9 ... điều khi n ngắt để tạo ngắt Được đặt/xoá phần mềm 1.3.14 Thanh ghi TMOD (Thanh ghi điều khi n kiểu Timer/Counter ) * GATE: Khi TRx thi t lập GATE =1, TIMER/COUTERx hoạt động chân INTx mức cao Khi...

57
2,200
6

Nghiên cứu khả năng điều khiển giám sát thu nhận dữ liệu trong thời gian thực trên hệ thống sản xuất tự động dạng CIM trong ngành cơ khí chế tạo

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

52
469
0

Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... bin thi n theo thi gian - Cú th l bin thi n chm hoc nhanh theo thi gian iu khin cỏc h thng núi trờn cỏc b iu khin thụng thng núi chung khụng ỏp ng c Khi cn thit k cỏc b iu khin cú kh nng iu khin ... trng, thng c thit k theo hai hng sau: iu khin bn vng (KBV) v iu khin thớch nghi (KTN) Theo hng th nht thỡ b iu khin l b iu khin tnh (Tham s ca b iu khin khụng bin thi n) Tớn hiu iu khin l mt hm ... hoỏ c Cỏc b iu khin cn tho cỏc yờu cu t trc thng c thit k theo cỏc hng sau: + iu khin bn vng + iu khin thớch nghi + iu khin thớch nghi bn vng * iu khin bn vng Mc ớch ca thit b iu khin l t c cỏc...

89
750
3

NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG

Danh mục: Công nghệ thông tin

... bin thi n theo thi gian - Cú th l bin thi n chm hoc nhanh theo thi gian iu khin cỏc h thng núi trờn cỏc b iu khin thụng thng núi chung khụng ỏp ng c Khi cn thit k cỏc b iu khin cú kh nng iu khin ... trng, thng c thit k theo hai hng sau: iu khin bn vng (KBV) v iu khin thớch nghi (KTN) Theo hng th nht thỡ b iu khin l b iu khin tnh (Tham s ca b iu khin khụng bin thi n) Tớn hiu iu khin l mt hm ... hoỏ c Cỏc b iu khin cn tho cỏc yờu cu t trc thng c thit k theo cỏc hng sau: + iu khin bn vng + iu khin thớch nghi + iu khin thớch nghi bn vng * iu khin bn vng Mc ớch ca thit b iu khin l t c cỏc...

89
524
0

Xây dựng mô hình giám sát trực tiếp điện năng tiêu thụ khi sử dụng bộ biến tần để điều khiển động cơ bơm thủy lực

Danh mục: Kỹ thuật

... d ng bi n t n Đ ng Đ ng công su t 5,5kW công su t 2,2kW I cos P I cos P φ (kW) φ (kW) (A) (A) S d ng bi n t n Đ ng công su t 5,5kW I cos P φ (kW) (A) 2,63 0,48 0,94 2,53 0,51 0,71 1,29 0,97 0,5 ... g m b n chương: s d n ñ n t c ñ ñ ng thay ñ i 1.2.2.Phương pháp ñi u ch nh U/f = const M ñ u: Trình bày s c n thi t ph i nghiên c u, ñ i tư ng 1.3 B bi n t n ph m vi nghiên c u, ý nghĩa khoa ... s d ng gi i pháp CHƯƠNG 2: XÂY D NG MÔ HÌNH GIÁM SÁT TR C TI P ĐI N NĂNG TIÊU TH KHI S D NG B BI N T N Đ ĐI U KHI N Đ NG CƠ BƠM TH Y L C 2.1 T ng quan v h th ng bơm th y l c 2.1.1 H th ng bơm...

13
659
0

Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx

Danh mục: Điện - Điện tử

... điều khi n tốc độ Đối với phương pháp điều khi n kinh điển, cấu trúc đơn giản bền vững nên điều khi n PID ( tỉ lệ, tích phân, đạo hàm ) dùng phổ biến hệ điều khi n công nghiệp.Mục tiêu điều khi n ... thông thường đủ tham số cần thi t, việc thi t kế điều khi n dựa lý thuyết điều khi n kinh điển gặp nhiều khó khăn Chính lý đòi hỏi cần phải ứng dụng lý thuyết điều khi n đại vào thực tế Với kết ... CHIỀU 2.1 Khái quát điều khi n PID Cấu trúc điều khi n PID gồm có thành phần khâu khuếch đại (P), khâu tích phân (I) khâu vi phân (D) Khi sử dụng thuật toán PID phải 11 thi t lựa chọn chế độ làm...

36
853
31

Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng xây dựng bộ điều khiển cho hệ khi sử dụng động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khi n tốc độ Đối với phương pháp điều khi n kinh điển, cấu trúc đơn giản bền vững nên điều khi n PID (tỉ lệ, tích phân, đạo hàm ) dùng phổ biến hệ điều khi n công nghiệp.Mục tiêu điều khi n ... Cấu trúc mạch vòng điều khi n dòng Hình 2.2 Cấu trúc mạch vòng điều khi n dòng Mạch vòng điều khi n có nhiệm vụ tăng đáp ứng dòng điện điều khi n động chiều, hạn chế dong điện động không vượt ... Mặt khác nhiệm vụ điều khi n thi t lập giá trị dòng giá trị điều khi n trước tác động nhiễu Đối với động chiều điều khi n dòng tổng hợp theo hai cách: - Tổng hợp điều khi n RI bỏ qua sức điện...

31
1,072
7

Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG pdf

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... bin thi n theo thi gian - Cú th l bin thi n chm hoc nhanh theo thi gian iu khin cỏc h thng núi trờn cỏc b iu khin thụng thng núi chung khụng ỏp ng c Khi cn thit k cỏc b iu khin cú kh nng iu khin ... trng, thng c thit k theo hai hng sau: iu khin bn vng (KBV) v iu khin thớch nghi (KTN) Theo hng th nht thỡ b iu khin l b iu khin tnh (Tham s ca b iu khin khụng bin thi n) Tớn hiu iu khin l mt hm ... hoỏ c Cỏc b iu khin cn tho cỏc yờu cu t trc thng c thit k theo cỏc hng sau: + iu khin bn vng + iu khin thớch nghi + iu khin thớch nghi bn vng * iu khin bn vng Mc ớch ca thit b iu khin l t c cỏc...

89
396
0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHỞI ĐỘNG TUABIN KHÍ М15Э-OM5 BẰNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN LIÊN HOÀN" pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... trúc điều khi n liên hoàn hai giai đoạn tt ghép với 40 1000 Thoi diem t=t3 35 Thoi diem t=t3 800 30 Dap ung dong phan ung qua trinh khoi dong Dap ung dong kich tu ca qua trinh Dong [A] t=t1=2s ... khẳng định phương pháp điều khi n cho đối tượng phù hợp, áp dụng làm sở nghiên cứu để thi t kế điều khi n thay cho hệ thống điều khi n cũ, góp phần giải vấn đề cấp thi t trình bày TÀI LIỆU THAM ... độ kích từ độc lập 400 35 350 30 300 Gia tri dat Dap ung dong kich tu giai doan t

6
531
1

nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động (2)

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... bin thi n theo thi gian - Cú th l bin thi n chm hoc nhanh theo thi gian iu khin cỏc h thng núi trờn cỏc b iu khin thụng thng núi chung khụng ỏp ng c Khi cn thit k cỏc b iu khin cú kh nng iu khin ... trng, thng c thit k theo hai hng sau: iu khin bn vng (KBV) v iu khin thớch nghi (KTN) Theo hng th nht thỡ b iu khin l b iu khin tnh (Tham s ca b iu khin khụng bin thi n) Tớn hiu iu khin l mt hm ... iu khin thớch nghi Khi 1: Phn c bn ca h iu khin Khi 2: Phn iu khin thớch nghi S y Phn c bn ca h gm : + i tng S + Thit b iu khin R + Mch phn hi c bn + Tớn hiu vo ca h u + Tớn hiu ca h y Phn iu khin...

156
280
0

nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... bin thi n theo thi gian - Cú th l bin thi n chm hoc nhanh theo thi gian iu khin cỏc h thng núi trờn cỏc b iu khin thụng thng núi chung khụng ỏp ng c Khi cn thit k cỏc b iu khin cú kh nng iu khin ... trng, thng c thit k theo hai hng sau: iu khin bn vng (KBV) v iu khin thớch nghi (KTN) Theo hng th nht thỡ b iu khin l b iu khin tnh (Tham s ca b iu khin khụng bin thi n) Tớn hiu iu khin l mt hm ... iu khin thớch nghi Khi 1: Phn c bn ca h iu khin Khi 2: Phn iu khin thớch nghi S y Phn c bn ca h gm : + i tng S + Thit b iu khin R + Mch phn hi c bn + Tớn hiu vo ca h u + Tớn hiu ca h y Phn iu khin...

98
382
0

Nghiên cứu về hệ thống điều khiển pha phối khí trên động cơ 2AZFE lắp trên dòng xe Camry của hãng Toyota

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... cải thi n tính kinh tế nhiên liệu giảm nồng độ khi xả độ chại Ngoài ra,cùng lúc thời điểm đóng xu-papnạp đẩy sớm lên để giảm tượng khi hỗn hợp quay ngược lại đường nạp cải thi n hiệu nạp ∗ Khi ... thống điều khi n pha phối khi động 2AZ-FE, sở tảng khai thác tốt loại hệ thống điều khi n pha phối khi kiểu hơn, đời sau có hệ thống tiên tiến Khai thác sử dụng tốt hệ thống điều khi n pha ... tốc độ chiều dẫn không khi tốt Cung cấp không khi để quét Cung cấp khi cho xylanh theo yêu cầu cháy hoàn hảo Giảm tiếng ồn dòng khi lưu động Sáy nóng hỗn hợp khi _nhiên liệu vào xylanh...

151
1,990
7

Nghiên cứu về hệ thống điều khiển pha phối khí trên động cơ 2AZFE lắp trên dòng xe Camry của hãng Toyota

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... kΩ Van điều khi ̉n phối khi trục cam Điện trở 20°C (68°F) 6.9 đến 7.9 Ω CHƯƠNG III LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁNLẮP ĐẶT MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ TOYOTA 2AR – FE Ý tưởng thi t kế Mô hình sau hoàn thi ̣n ... phối khí Các phận hệ thống điều khi n pha phối khí Tín hiệu đầu vào Bộ điều khi n ECU Cơ cấu chấp hành Cảm biến vị trí bướm ga Cảm biến nhiệt độ nước Bộ điều khi n VVT-i làm mát Van điện từ OCV ... trí trục khuỷu Cảm biến vị trí trục cam Bộ điều khi n trung tâm ECU Sơ đồ khối hoạt động ECU Cơ cấu chấp hành a) Bộ điều khi n VVT-i Cấu tạo điều khi n VVT-i Quá trình hoạt động - Làm sớm thời...

18
1,418
9

Các thiết bị đóng cắt Các thiết bị truyền động Các van điều khiển và cơ cấu vận hành thủy lực Các van điều khiển và cơ cấu vận hành khí nén

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... làm rôto quay, chiều c a l c ượ nh b ng quy t c bàn tay trái Khi ph n ược nửa vòng, v trí d n i chỗ cho Do có phi u góp chiề n d nguyên làm cho chiều l c t tác dụng không thay i Khi quay, d n ... thông số Contactor -Đ , õ ể ì ì số ọ ề ê ã 27 , 22 : , , 22 , ề : - I ể Contactor: 10A, 20A, 40A, 60A, 100A : - ề ụ : K ọ - - số ề I ể số ượ , : ọ ì số ụ ỏ S số , , , ,6 , : số / Ký hiệu Contactor ... số nh m c -Để nâng cao tính nh nhi t ng c a thi t b n, h n ch s phá ho n ng n m ch gây ra, máy c t h áp ph i có th i gian c t bé Để gi ước l ặt c a thi t b an toàn vận hành c n ph i h n ch vùng...

158
465
7

đồ án môn học kỹ thuật điều khiển động cơ - điều khiển quạt gió làm mát cấp khí lạnh cho phòng từ máy điều hòa, điều khiển nhiệt độ phòng

Danh mục: Tự động hóa

... tần: điều khi n tốc độ động  Động cơ: làm quay cánh quạt để cấp khí lạnh vào phòng  Chức thi t bị mạch điều khi n:  Cầu chì: bảo vệ mạch điều khi n có cố ngắn mạch xảy  MCB: bảo vệ thi t bị ... 0.50Hz Dạng đường cong V/F Gồm loại: đường cong tuyến tính V/F loại đường cong V/F (bậc 2.0, bậc 1.7, bậc 1.2 ) Bộ điều khi n tích phân tỉ lệ -PI tích hợp sẳn Dùng cho hệ thống điều khi n vòng kín ... điều khi n động GVHD: TS Lê Quang Đức Thi t kế mạch động lực mạch điều khi n File autocad kèm theo Chức thi t bị  Chức thi t bị mạch động lực:  MCCB: bảo vệ thi t bị mạch động lực có cố ngắn mạch...

26
1,059
15

đồ án điều khiển động cơ đồ án ổn định áp suất khí nén đầu ra hãng abb

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khi n cho biến tần: Code 9902 4001 4002 Mô tả Giá trị Chọn kiểu điều khi n Xác đinh độ lợi cho điều khi n 10 Xác định thời gian tích hợp điều 60 khi n PID 4010 Giá trị tham khảo cho điều khi n ... 300mm 24 Điều khi n động IV) Nhóm 28 Mạch động lực mạch điều khi n (Có file autocad đính kèm) Nguyên lý làm việc hệ thống:  Giới thi u phần tử mạch điều khi n động lực: Mạch động lực: Thi t bị Mục ... khi n động V) Nhóm 28 Cài đặt biến tần : Giao tiếp với biến tần thông qua thi t bị điều khi n tích hợp có cấu trúc sau: Số Cách sử dụng Màn hình LCD a) Điều khi n vị trí: LOC: biến tần điều khi n...

30
607
3

sử dụng vi sử lý, vi điều khiển để nhận dạng tham số và điều khiển động cơ một chiều

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... cơng suất cách ly động mạch điều khi n, mạch điều khi n sử dụng cầu H để điều khi n tốc độ chiều quay động Sơ đồ cầu H Cầu H điều khi n tín hiệu PMW từ vi điều khi n Số hóa Trung tâm Học liệu ... dụng Vi xử lý, Vi điều khi n để thi t kế điều khi n tốc độ động chiều theo hướng điều khi n tích hợp linh hoạt từ việc sử dụng Vi điều khi n PIC18F452 tới điều khi n tích hợp DSP TMS320 có nhiều ... “xung” vòng quay motor Về mạch gồm phần: Mạch lực mạch điều khi n Mạch lực sử dụng linh kiện cơng suất Tranzitor để điều khi n trực tiếp động thơng qua xung từ mạch điều khi n Mạch điều khi n sử...

70
561
0

Sử dụng vi sử lý, vi điều khiển để nhận dạng tham số và điều khiển động cơ một chiều Nguyễn Viết Truyền.

Danh mục: Kỹ thuật

... cơng suất cách ly động mạch điều khi n, mạch điều khi n sử dụng cầu H để điều khi n tốc độ chiều quay động Sơ đồ cầu H Cầu H điều khi n tín hiệu PMW từ vi điều khi n Số hóa Trung tâm Học liệu ... dụng Vi xử lý, Vi điều khi n để thi t kế điều khi n tốc độ động chiều theo hướng điều khi n tích hợp linh hoạt từ việc sử dụng Vi điều khi n PIC18F452 tới điều khi n tích hợp DSP TMS320 có nhiều ... “xung” vòng quay motor Về mạch gồm phần: Mạch lực mạch điều khi n Mạch lực sử dụng linh kiện cơng suất Tranzitor để điều khi n trực tiếp động thơng qua xung từ mạch điều khi n Mạch điều khi n sử...

70
446
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát đặc điểm ổn định của cấu trúc điều khiển động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc có tách kênh trực tiếp khi

Danh mục: Kỹ thuật

... s k thut CHNG CU TRC IU KHIN TCH KấNH TRC TIP V C IM N NH KHI IU KHIN THI GIAN THC 3.1 Thit k cỏc b iu chnh 3.1.1 Thit k b iu chnh dũng isd * isd s RIsd - isd Hỡnh 3.1: Thit k b iu chnh dũng isd ... trỳc iu khin cú tỏch kờnh trc tip 2.3.1 Cu trỳc h iu khin ta theo t thụng rotor Theo [2] ta cú cu trỳc ca h iu khin ta theo t thụng rotor nh hỡnh 2.5 CKB-RLS Hỡnh 2.5: S cu trỳc h TXCBP iu khin ... húa chớnh xỏc iu khin CKB- RLS Sau thc hin tuyn tớnh húa chớnh xỏc mụ hỡnh CKB- RLS ta thu c kt qu l cu trỳc iu khin cú tỏch kờnh trc tip a vic iu khin CKB- RLS tr thnh vic iu khin tng kờnh riờng...

44
308
0