chia tay bỏ đi

Phát biểu của học sinh chia tay cô hiệu phó đi làm hiệu trưởng

Ngày tải lên : 27/09/2013, 14:10

... Kính thưa cơ! Chia tay cơ, chúng em hệ học sinh tiếp nối truyền thống tốt đẹp trường THCS Chùa Hang Chúng em xin...

2
3.5K
28

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Ngày tải lên : 12/12/2013, 18:15

... thái hệ có biến trạng thái III.1.3 Đi m cân đi m dừng hệ thống: III.1.3.1 Đi m cân bằng: Định nghĩa 1: Một đi m trạng thái x e gọi đi m cân (equilibrium point) đi m trạng thái x e khơng có tác ... động đưa khỏi đi m làm việc khơng có khả tự quay đi u khiển phải tạo tín hiệu đi u khiển dẫn đối tượng quay trở đi m làm việc ban đầu III.1.4 Tiêu chuẩn ổn đinh Lyapunov : Một đi u kiện, hay ... lập trình đi u khiển Robot: I.3.3.1 Định vị định hướng đi m tác động cuối” : Khâu cuối tay máy thường bàn kẹp (gripper) khâu gắn liền với dụng cụ thao tác (tool) Đi m mút khâu cuối đi m đáng...

83
1.6K
12

Tài liệu Những điều khiến nàng chia tay bạn pdf

Ngày tải lên : 13/12/2013, 10:15

... với nhóm "độc thân vui tính" đó, nàng không tránh khỏi suy nghĩ tất bọn họ chưa yên bề gia thất "bỏ rơi" bạn gái họ thời gian Thông thường anh chàng giữ bạn gái vài tháng ngắn ngủi mà thơi, nàng ... nói dối Phái đẹp tinh tế nhạy cảm, chàng khó mà che giấu dối trá nàng quan sát nhận Tuy nhiên, đi u khiến gái khơng thích anh chàng thường hay bao biện; bị phát giác dối trá họ tìm cách đổ lỗi ... nhiên, khơng bắt chàng phải nghe chuyện chẳng liên quan đến chàng Nhưng biết lắng nghe người yêu cần chia sẻ, để nàng bày tỏ xong đưa ý kiến chẳng muộn, không đồng ý với nàng nói THẢO VY (theo Your...

3
307
0

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:34

26
610
0

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:53

... A TAY MÁY B C T DO 3.1 Các phương th c ñi u n cánh tay Robot 3.1.1 Đi u n theo chu i ñi m gi i h n 3.1.2 Đi u n l p l i 3.1.2.1 Phương pháp ñi u n thep qu ñ o Đi u n ki u ñi m - ñi m 3.1.3 Đi ... thái kh p c a tay máy ba b c ta th y ñư c tay máy ba b c h có tính phi n m nh Chương – THI T K B ĐI U KHI N PID M ĐI U KHI N TAY MÁY B C T DO 4.1 T ng h p h ñi u n PID cho cánh tay Robot b c ... ng h c cánh tay Robot b c t Ph m vi ñ tài t p trung vào vi c nghiên c u ñi u n cánh tay robot b c chuy n ñ ng quay (QQQ) Đi u n cánh tay máy ba khâu hình v 3.1 v i thơng s c a cánh tay cho b ng...

26
1.2K
1

Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí lực cho tay máy

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:06

... 2.3 Đi u n lai v trí-l c tay máy phương trình đ ng l c h c lai v trí-l c tay máy T ñó gi i 2.3.1 T ng quan ñi u n lai v trí-l c tay máy robot phương trình đ ng l c h c đưa mơ hình tr ng thái tay ... t 2.3.2 Đi u n lai v trí-l c tay máy b c t qu tìm đư c s đư c mơ ph ng tay máy chương Phương trình ñ ng l c h c lai v trí-l c tay máy [8]: 10 D(t ) ∈ R n nhi u CHƯƠNG CƠ S LÝ THUY T ĐI U KHI ... c a tay máy có n-DOF 2.2.1 Các tính ch t c a mơ hình đ ng l c h c tay máy robot cơng ngh robot, đ c m b n c a robot phương pháp ñi u 2.2.1.1 Ma tr n quán tính M(q) n robot Vi c u n cánh tay robot...

13
520
0

Tài liệu Những điều khiến nàng muốn chia tay pdf

Ngày tải lên : 25/01/2014, 17:20

... Nếu chàng khơng thể dứt khỏi trò chơi đi n tử hay chương trình thể thao hấp dẫn đó, chàng đừng trả lời đi n thoại Chẳng ép chàng phải nói chuyện qua loa Chàng gửi tin ... với nhóm "độc thân vui tính" đó, nàng khơng tránh khỏi suy nghĩ tất bọn họ chưa yên bề gia thất "bỏ rơi" bạn gái họ thời gian Thông thường anh chàng giữ bạn gái vài tháng ngắn ngủi mà thơi, nàng ... nói dối Phái đẹp tinh tế nhạy cảm, chàng khó mà che giấu dối trá nàng quan sát nhận Tuy nhiên, đi u khiến gái khơng thích anh chàng thường hay bao biện; bị phát giác dối trá họ tìm cách đổ lỗi...

3
462
1

giáo án bài thực hành so sánh về cây công nghiệp lâu năm và chăn nuôi gia súc lớn giữa vùng tây nguyên với trung du và miền núi bắc bộ – địa lý 12 - gv.trần thanh nhàn

Ngày tải lên : 13/03/2014, 16:23

... GIÁO ÁN ĐỊA LÍ 12 Đi u kiện tự nhiên kinh tế - xã hội có thuận lợi khó khăn phát triển kinh tế Tây Nguyên? Phân tích đi u kiện tự nhiên kinh tế - xã hội phát triển ... 12 TD MN Bắc Bộ Tây Nguyên Đi u kiện sản xuất Quy mơ sản xuất Các sản phẩm - HS suy nghĩ, trả lời câu hỏi - GV: nhận xét bổ sung, đưa bảng kết so sánh TD MN Bắc Bộ Đi u kiện sản xuất - Đất feralit...

5
5.3K
8

đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

Ngày tải lên : 13/03/2014, 18:24

... đi u kiện dẫn đi n lỗ trống (Hole), nối hóa trị thiếu đi n tử Còn chất bán dẫn loại N có đi u kiện dẫn đi n đi n tử tự (đi n tử dư phosphor có đi n tử hóa trị mà kết nối tinh thể cần có ) Khi mối ... Biến trở bên tạo thành cầu chia áp để chỉnh độ nhạy quang trở 2.5 -Đi n trở : Đi n trở linh kiện thụ động có tác dụng cản trở dòng áp .Đi n trở đựơc sử dụng nhiều mạch đi n tử LỚP ĐTVT-K31 NHÓM ... hay mm2 ℓ : chiều dài dây (m) R : đi n trở, Ohm (Ω) Đi n trở có đơn vị tính Ohm, viết tắt Ω 2.6- Led đơn : Led đơn dạng Diode Thơng thường dòng đi n qua vật dẫn đi n sinh lượng dạng nhiệt Ở số...

21
961
5

Valencia: Thành phố sôi động bên bờ Địa Trung Hải, Tây Ban Nha docx

Ngày tải lên : 19/03/2014, 14:20

... biến đổi khí hậu, nghiên cứu thể người, sinh trắc học Viện hải dương học trời L’Oceanografic cách đi u hình bơng súng rộng 110.000 m2 tập hợp 45.000 cá thể thuộc 500 loài, cá mập, cá voi trắng, ... cụt Đường hầm kính cho du khách sâu xuống biển thỏa thích ngắm nhìn sinh vật tung tăng bơi lội Đi xe buýt từ trung tâm thành phố, vài phút du khách đến biển Malvarrosa phía Bắc cảng Valencia ... phố, mô sống động nhân vật thần thoại, lịch sử, nghệ sĩ tiếng, nhân vật phim hoạt hình qua bàn tay khéo léo nghệ nhân Du khách có dịp ngắm phụ nữ Valencia duyên dáng quý phái trang phục truyền...

4
534
1

Luận văn: Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp pdf

Ngày tải lên : 20/03/2014, 18:20

26
531
0

Tích hợp bộ điều khiển mờ vào PLC s7 300 để điều khiển tay máy 2 bậc tự do

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:28

... hệ đi u khiển thơng minh 2.3.2 Hệ đi u khiển mờ lai PID Trong đi u khiển, hệ đi u khiển có ƣu đi m riêng Để phát huy ƣu đi m đi u khiển mờ đi u khiển rõ, ngƣời ta dùng hệ đi u khiển kết hợp đi u ... đƣợc gọi đi u khiển mờ lai chỉnh định mờ tham số đi u khiển PID Bộ đi u khiển mờ PID Bộ đi u khiển mờ Đối tƣợng đi u khiển PID Đối tƣợng đi u khiển Hình 2.8: Hệ đi u khiển mờ lai 2.3.2.1 Bộ đi u ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 34 - Thiết bị đi u khiển rõ (thƣờng đi u khiển PID kinh đi n) - Thiết bị đi u khiển mờ Xét hệ thống đi u khiển có hai cấu trúc vòng, hai vòng đi u khiển sử dụng đi u khiển mờ Hệ có hai...

118
1K
5

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:29

... thực tế phƣơng pháp đi u khiển robot cánh tay robot, ví dụ nhƣ: - Các phƣơng pháp đi u khiển kinh đi n, sử dụng đi u khiển PID nhằm đảm bảo cho đi m tác động cuối (end-effector) tay máy dịch chuyển ... trƣớc; - Các phƣơng pháp đi u khiển đại: đi u khiển tối ƣu, đi u khiển thích nghi, đi u khiển bền vững (đi u khiển mờ, đi u khiển trƣợt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot đƣợc đi u khiển hệ truyền ... L Hình 2.2: Cấu trúc động đi n chiều từ thông không đổi Đây sơ đồ để làm sở thiết kế đi u chỉnh nhƣ: đi u chỉnh dòng đi n, đi u chỉnh tốc độ, đi u chỉnh vị trí động đi n chiều 2.2.1.2 Bộ chỉnh...

92
1K
1

**Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*)**

Ngày tải lên : 14/06/2014, 13:50

... Các đi u khiển Hệ thống đi u khiển (các xe có tay lái đa chức cao cấp 12 phím đi u khiển*) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) Tổng quan danh mục ( trang 206), thao tác hệ thống đi u ... tốc độ theo đơn vị mph hình đi n tử đa chức ► Chọn danh mục lệnh Settings 239 Về mục lục Các đi u khiển Hệ thống đi u khiển (các xe có tay lái đa chức cao cấp 12 phím đi u khiển*) ► Bấm nút để ... Gạt nhẹ cần đi u chỉnh ga lên chạm đi m áp theo hướng mũi tên  xuống chạm đi m áp theo hướng mũi tên  Tốc độ lưu Tốc độ lưu, ví dụ LIM km/h, hiển thị dòng trạng thái hình đi n tử tay lái đa...

119
364
0

Bò dịch dắc bằng bàn chân bàn tay qua 5 hộp cách nhau 60 cm Tiết 1 potx

Ngày tải lên : 19/06/2014, 17:20

... chung * Động tác tay : - TTCB: đứng thẳng chân khép , tay cầm vòng để xi gối, đầu khơng cúi - N1: bước chân trái sang trái bước đồng thời tay cầm vòng đưa thẳng phía trước - N2: tay cầm vòng đưa ... dắc bàn chân bàn tay qua hộp cách 60 cm Tiết I Mục đích u cầu - Ơn cho trẻ kỹ bò dich dắc bàn tay bàn chân qua hộp cách 60cm không đụng chướng ngại vật - Khi bò trẻ biết phối hợp tay chân nhịp nhàng ... thở nhẹ nhàng thả lỏng tay chân * Kết thúc: nhận xét tuyên dương Đề tài: Bò dịch dắc bàn chân bàn tay qua hộp cách 60 cm Tiết I Mục đích yêu cầu - Dạy trẻ kỹ bò dich dắc bàn tay bàn chân qua hộp...

4
5.1K
29

BÒ DÍCH DẮC BẲNG BÀN TAY BÀN CHÂN QUA 5 potx

Ngày tải lên : 19/06/2014, 17:20

... khép chân, tay để dọc thân - Nhịp 1: bước chân trái lên trước bước, chân phải kiễng gót tay đưa cao, lồng bàn tay hướng vào - Nhịp 2: gập khuỷu tay (ngón tay chạm vai) - Nhịp 3: Đưa tay lên cao ... Ngồi khuỵu gối - TTCB: đứng thẳng tay thả xuôi - Nhịp 1: Tay đưa lên cao (lồng bàn tay hướng vào nhau) kiễng chân - Nhịp 2: Ngồi khuỵu gối, tay đưa thẳng trước, bàn tay sấp - Nhịp 3: Như nhịp - Nhịp ... Ngồi duỗi chân ,tay chống hông sau - Nhịp 1: Quay người sang phải 900 tay đưa cao, tay trái chống phía sau, mắt nhìn theo tay trái - Nhịp 2: Về TTCB - Nhịp 3: Quay người sang phải, tay trái đưa...

5
925
0

báo cáo nghiên cứu khoa học ' thiết kế bộ điều khiển pid bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào - nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp'

Ngày tải lên : 29/06/2014, 15:49

... tín hiệu đi u khiển tương đương đi u khiển trượt trước [3] Thêm vào hệ số đi u khiển PID thông thường [4] xác định tường minh đối tượng đi u khiển tuyến tính Trong phần II, lý thuyết đi u khiển ... xây dựng đi u khiển PID bền vững áp dụng để đi u khiển hệ phi tuyến MIMO tay máy công nghiệp Các kết mô tay máy bậc tự cho thấy độ xác quỹ đạo khống chế theo yêu cầu cho trước Các hệ số đi u khiển ... 0, nguồn nhiễu bên lớn (d2 = 5) tác động đến tay máy làm cho khớp có đi u chỉnh (≈4,5%) khơng làm cho hệ thống tay máy tính ổn định Hoạt động khớp tay máy dường khơng bị ảnh hưởng có nhiễu bên...

8
632
6

BÒ DÍCH DẮC BẲNG BÀN TAY BÀN CHÂN QUA 5-6 HỘP CÁCH NHAU 60CM docx

Ngày tải lên : 03/07/2014, 11:20

... tay để dọc thân - Nhịp 1: bước chân trái lên trước bước, chân phải kiễng gót tay đưa - Trẻ thực 2l x 8n cao, lồng bàn tay hướng vào - Nhịp 2: gập khuỷu tay (ngón tay chạm vai) - Nhịp 3: Đưa tay ... Động tác tay: Tay đưa cao gập khuỷu - TTCB: đứng thẳng khép chân, tay để dọc thân - Nhịp 1: bước chân trái lên trước bước, chân phải kiễng gót tay đưa - Trẻ thực 2l x 8n cao, lồng bàn tay hướng ... Ngồi khuỵu gối - TTCB: đứng thẳng tay thả xuôi - Nhịp 1: Tay đưa lên cao (lồng bàn tay hướng vào nhau) kiễng chân - Nhịp 2: Ngồi khuỵu gối, tay đưa thẳng trước, bàn tay sấp - Nhịp 3: Như nhịp - Trẻ...

11
2.6K
5

Bò dịch dắc bằng bàn chân bàn tay qua 5 hộp cách nhau 60 cm potx

Ngày tải lên : 03/07/2014, 11:20

... dắc bàn tay bàn chân qua hộp cách 60cm - Trẻ thực - TTCB: đứng thẳng chân khép , tay cầm vòng để xi - Bò dích dắc bàn tay bàn chân qua hộp gối, đầu không cúi - N1: bước chân trái sang bước tay cầm ... Động tác tay : - TTCB: đứng thẳng chân khép , tay cầm vòng để xuôi gối, đầu không cúi - Thực 3l x 8n - N1: bước chân trái sang trái bước đồng thời tay cầm vòng đưa thẳng phía trước - N2: tay cầm ... đứng thẳng chân khép , tay cầm vòng để xi gối, đầu không cúi - Thực 2l x 8n - N1: kiễng chân, hai tay cầm vòng đưa thẳng lên cao - Bò dích dắc bàn tay - N2: khuỵu gối, hai tay cầm vòng đưa thẳng...

9
985
2

Nhập viện vì bố mẹ chia tay pot

Ngày tải lên : 05/07/2014, 17:20

... hành vi trẻ hậu phá vỡ Bố mẹ chia tay để lại dư chấn tâm lý nặng nề cho trẻ Để giúp trẻ vượt qua sang chấn tâm lý, thiếu bố mẹ, người lại cố gắng người chia sẻ với Làm đi u thật khó lúc bạn rơi ... thái bệnh lý trầm cảm, cần đi u trị liệu pháp chuyên sâu Qua khai thác thông tin hồ sơ tâm lý em, chuyên gia nhận thấy có đặc đi m quan trọng người mẹ Cách năm, mẹ Thành bỏ nhà theo người đàn ơng ... nhiễu tâm lý Đây nguyên nhân khiến bé bị đau đầu, chán ăn, buồn nôn Bà ngoại kể, bé tuổi ba mẹ chia tay Hai mẹ sống với ông bà ngoại Mẹ bé đau khổ, buồn chán, thường xuyên tâm suy nghĩ với gái...

6
245
0