... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔHÌNH CHI TIẾT HỆ THỐNG DI CHUYỂN .51 3.1.Tính chọn động 51 3.1.1 Các thông số cho trước .51 3.1.1.1 Các kích thước bảnmôhình 51 ... môhình hệ thống di chuyển - Tìm kiếm tài liệu nước để hoàn thành đề tài - Kết hợp với nhóm đề tài “ Xây dựng hệ thống lái xe hai thân “ “ Xây dựng môhình khung xe hai thân “ để hoàn thiện mô ... quay mô men từ động mà mô men lại bổ sung dầu quay từ bánh tua bin Có thể nói bánh bơm khuyếch đại mô men ban đầu để dẫn động bánh tua bin b Hộp số • Bố trí Hình : Hộp số xe thân Bơm biến mô Trục...
... chuông Vi điều khiển Detect DTMF Mạch phối ghép với máy tính Mạch phát âm Mạch thu âm Máy vi tính Hình 1: Sơ đồ khối tổng quát hệ thống thiết kế 2.1.2 Chức hoạt động khối Trớc hết ta mắc mạch điều ... hệ thống Thiết kế hệ thống bao gồm việc thiết kế mạch thực nhiệm vụ nh nêu sơ đồ khối tổng quát hình Khối giao tiếp đờng dây cảm biến chuông Relay điều khiển mạch cầu Mạch tạo tải giả Khối ... hành đo đạc tính toán thông số - Viết phần sụn điều khiển hệ thống - Viết phần mềm ghép nối với PC môi trờng Windows 3.1 Tìm hiểu máy điện thoại, tiếng chuông báo hiệu tổng đài đến thuê bao Nhóm...
... ON éNG C CP LIU OFF ON Si lụ y OFF Si lụ ht Hình 3.2 : Tủ điện điều khiển A B C O S OFF K2 TR TRTO K2 K1 PT1 K1 K1 ON PT PT K2 PT PT PT2 K2 é/C1 é/C Hình 3.3 : Sơ đồ điện điều khiển A : Khởi động ... cụng ngh : Lọc bụi Silo chứa Cấp liệu Dòng liệu Đờng ống vận chuyển Van chiều Quạt Rood Dòng khí Cơ cấu phối liệu Dòng hỗn hợp liệu khí Hỡnh 3.1 : S cụng ngh 3.1.2.Thit b h thng : 218 0,000 -1.200...
... MỤC CÁC HÌNH VẼ HÌNH1 1: Cấu tr c thực nghiệm máy in HÌNH1 2: Mơhình tốn bậc hai HÌNH 3: Hệ thống chuyển động điện HÌNH 4: Mơhình đối tượng nhiễu lặp .6 HÌNH 1: ... .51 HÌNH4 2: Cấu tr c điều khiển hệ thống 52 HÌNH 3: Cấu hình cổng kết nối 52 HÌNH4 4: Cấu hình thời gian thực 53 HÌNH4 5: Cấu hình đọc encoder 53 HÌNH4 6: ... vii HÌNH 7: Cấu hình xuất tín hiệu WM 54 HÌNH 8: Điều khiển tốc độ chiều quay động 55 HÌNH 9: Cấu hình đầu số 55 HÌNH 10: Cấu tr c điều khiển mơhình thực 56 HÌNH...
... 2.46 T ng th mơhình 43 Hình 2.47 Cơ c u băng t i 44 Hình 2.48 Cơ c u tr c vít- c 44 Hình 2.49 Cơ c u k p chi ti t gia cơng 45 Hình 2.50 Cơ c u ch y tr c ... 39 Hình 2.41 Cơ c u trư t 39 Hình 2.42 Kh p n i 40 Hình 2.43 Cơ c u k p .41 Hình 2.44 Băng t i 41 Hình 2.45 Trư ng cơng tác c a máy 42 Hình ... 2.8 Mơhình máy khoan g theophương án 15 Hình 2.9 Mơhình máy khoan g theophương án 16 Hình 2.10 Mơhình máy khoan g theophương án .17 Hình 2.11 Mơhình c ch n 19 Hình...
... đầu HÌNH4 3: Cấu hình thời gian thực HÌNH4 4: Cấu hình đọc encoder HÌNH4 5: Cấu trúc lọc HÌNH 6: Cấu hình xuất tín hiệu PWM HÌNH 7: Điều khiển tốc độ chiều quay động HÌNH 8: Cấu hình đầu số HÌNH ... thống điều khiển Cơ cấu tác động Hàm truyền HÌNH 3: Hệ thống chuyển động điện Cơ cấu tác động cuối Môhình đối tượng Coulomb + + Viscous Nhiễu lặp u + - Inertia ∫ v ∫ x HÌNH 4: Môhình đối tượng ... động máy in; - Trên sở môhình hệ thống thực viết phương trình vi phân mô tả hệ thống, kết hợp với thực nghiệm ta xác định môhình toán đối tượng điều khiển; - Dựa môhình toán nhận lựa chọn...
... treo độc lập Cấu tạo (hình 2-2 ) Cơ cấu treo độc lập bao gồm : lò xo xoắn hình trụ, giảm chấn đòn ngang, đòn đứng liên kết với khớp cầu a) Lò xo xoăn hình trụ - Lò xo xoắn hình trụ làm thép lò ... cầu phân loại phân : Cơ cấu treo, khung vỏ xe - Cấu tạo, nguyên tắc hoạt động : Cơ cấu treo, khung vỏ xe Học phòng học chuyên môn hoá : - Hiện tợng, nguyên nhân h hỏng : Cơ cấu treo, khung vỏ ... trình hình thành tài liệu thành phần tham gia) (Lời cảm ơn quan liên quan, đơn vị cá nhân tham gia ) (Giới thiệu tài liệu thực trạng) TàI liệu đợc thiết kế theo mô đun/ môn học thuộc hệ thống mô...
... IV.3.2.1 Giới thiệu hệ thống môdul PC104 card I/O IV.3.2.2 Mô tả Môdul PPM-GX500 74 - PC104 module 75 IV.3.2.3 Mô tả Môdul PC104 - PCM-A/D16 78 IV.3.2.4 Mô tả phần hình hiển thị LK204-25 hãng ... máy phát không (0) điều kiện cocố không lớn s 1 IV.1.4 Thiết kế môhình cấu trúc hệ thống Hình: IV.1 Mô tả cấu trúc hệ thống Mô tả phần cấu trúc hệ thống Cấu trúc toàn hệ thống kín bao gồm phần ... 36 Hình IV.9: Định nghĩa tên địa đầu vào đầu trang 37 Hình IV.10: Mã hóa tín hiệu, đối tượng trang 38 HìnhI IV.11: Lệnh điều khiển máy cắt kích từ trang 39 Hình IV.12: Hàm giới hạn trang 40 Hình...
... đổi tốc độ động Hình 4.6 ảnh hệ thống phân tán bụi môhình khảo nghiệm Hình 4.7 ảnh hệ thống làm kín môhình khảo nghiệm TBT_TTCK&TĐH Đề tài 245.07.RD/HĐ-KHCN 44 ` Hình 4.8 Môhình khảo nghiệm ... lắp môhình khảo nghiệm TBT_TTCK&TĐH Đề tài 245.07.RD/HĐ-KHCN 40 ` Các vẽ chi tiết môhình khảo nghiệm xem phụ lục c Chế tạo, lắp đặt môhình : Hình 4.2 Buồng kín chứa bánh xe quay (buồng bụi) Hình ... số R1 R2 Hình 3.3 Hình chiếu đờng dòng chảy khe hở hai hình trụ quay chiều (theo mặt phẳng kinh tuyến hình trụ) Tính ổn định dòng chảy khe phụ thuộc vào giá trị tỷ số R2 R2 (xem hình 3.4)...
... trộn buồng hoà trộn ; xem hình 5.1) Tác nhân sấy hỗn hợp môi chất: * Môi chất thứ khói sinh buồng đốt biểu thị điểm B hình 5.2 đồ thị I - d Hoặc biểu thị dòng chảy B hình 5.3 Khói có thông số ... lò sấy tầng sôi đợc thiết kế theo kiểu lò Luxi đợc trình bầy hình 5.4, hình 5.5; hình 5.6 44 Hình 5.4: Lò sấy tầng sôi 10 tấn/h 45 Hình 5.5: Phần thân lò sấy tầng sôi 1: Hộp gió; 2: Tấm chia; ... dẫn đến hình thành gradien nhiệt độ vật sấy Khi độ ẩm vật đạt đến độ ẩm cân thi vật sấy môi trờng có cân nhiệt ẩm: trao đổi nhiệt, trao đổi chất vật môi trờng (nhiệt độ vật nhiệt độ môi trờng;...
... đương kính r=5mm Hình 7.2 Bước : Tiện tinh vành bánh xe Tiện tinh bề mặt tiếp xúc Các thông số gia công nguyên công tgc= 8,3 ph (tiện tinh) ; tgc= 4,8 ph (tiện thô) Nguyên công : Hình 7.3 - Dao ... phẩm * Ngoài phương pháp nói nhiều phương pháp tạo phôi khác Tuỳ thuộc vào điều kiện cần, tình hình sản xuất mà người chế tạo chọn phương pháp tạo phôi cho hiệu với điều kiện sản xuất * So sánh ... Thiết kế nguyên công : Nguyên công Bước : Tiện sơ mặt bên bánh xe Bước : Tiện tinh mặt bên bánh xe Hình 7.1 Tiện đầu xong quay đầu tiện nửa lại Kẹp chặt : mâm cặp chấu Đònh vò hạn chế bậc tự Tiện...
... 50 Hình 2.19: Đ ng dùng quay d c 51 Hình 2.20: Môhình thi t k t ng thê 52 Hình 2.21: B n v chi ti t kích thư c c a h th ng đèn ( Phương án 1) 53 Hình 2.22: Môhình thi ... CÁC HÌNHHình 1.1: K t c u chung c a h th ng u n t xa Hình 1.2: Các thành ph n c a m ch phát .5 Hình 1.3: Các thành ph n c a m ch thu Hình 1.4: D i sóng h ng ngo i Hình ... 58 Hình 2.28: M ch nguyên lý m ch u n đ ng 58 Hình 2.29: M ch in kh i u n trung tâm 59 Hình 2.30: M ch in kh i relay 59 Hình 2.31: Hình d ng t ng th h th ng 60 Hình...
... máy L2 Vi điều khiển Phát chuông Giải mã DTMF Mạch nhớ (EEPROM) Giao tiếp (RS 232) Máy vi tính Hình1 .1 Sơ đồ khối tổng quát hệ thống hạn chế số điện thoại 2.1.2 Hoạt động hệ thống Bình thờng ... T 15 18 Y M H z C6 30pF 19 20 P /IN T P 3 /IN T 28 27 26 25 P /A 1 P 2 /A P /A P /A 24 23 22 21 Hình 1.2 Sơ đồ nguyên lý hệ thống X2 X1 GND IN + VREF IN H PW DN OSC VSS P /T C C O M Học viện Công...
... Dữ liệu lớn bit đợc chia thành liệu bit xử lý AT89C51 có tất cổng vào - I/O cổng rộng bit (xem hình 1.2) Mặc dù 8051 có ROM chíp cực đại 64 K byte, nhng nhà sản xuất lúc cho xuất xởng với 4K ... ALE/PROG PSEN P2.7 (A15) P2.6 (A14) P2.5 (A13) P2.4(A12) P2.3 (A11) P2.2 (A10) P2.1 (A9) P2.0 (AB) Hình 3.3 IC 80C51/AT89C51 Chức chân tín hiệu nh sau: - P0.0 đến P0.7 chân cổng - P1.0 đến P1.7 chân ... SCON, PCON bao gồm bit trạng thái điều khiển hệ thống ngắt, Timer/Counter cổng nối tiếp Chúng đợc mô tả phần sau 3.9 Thanh ghi PSW Từ trạng thái chơng trình dùng để chứa thông tin trạng thái chơng...
... thống phân phối khí sấy KẾT LUẬN Kết khảo sát cho thấy so với kết cấu hìnhhình hệ thống thiết kế, chế tạo theo môhìnhhìnhcó suất lớn thiết bị sấy trụ tương đương thiết bị sấy hầm có kích ... gian, ph Hình Kết thực nghiệm với tốc độ gió 3m/s Kết thực nghiệm với tốc độ gió 2, m/s (Hình 6) Nhiệt độ môi trường từ 22 – 23oC Độ ẩm không khí 60 – 65% Độ ẩm hạt trước sấy 23,8% Trong hình 6, ... gian, ph Hình Kết thực nghiệm với tốc độ gió m/s Kết thực nghiệm với tốc độ gió 1,5 m/s (Hình 8) Nhiệt độ môi trường từ 25 - 27oC Độ ẩm không khí 80 - 85% Độ ẩm hạt trước sấy 23,4% Trong hình 8,...