... Ninh 43 2. 1.1. Đặc điểm của việc giảng d y 43 2. 1 .2. Y u cầu của việc giảng d y 43 2. 1.3. Mục tiêu môn học vật lý ở trường caođẳngkỹthuật Mỏ Quảng Ninh44 2 2.Nội dung giảng d y Vật lý ... II: X y dựng hệ thống câu hỏi Trắc nghiệm để kiểm tra đánh giá kết quả học tập sinh viên trường Caođẳngkỹthuật mỏ Quảng Ninh 2. 1. Mục tiêu giảng d y vật lý ở trường Caođẳngkỹthuật mỏ ... học vật lý đại cương 48 2. 4.1 Mục tiêu d y học vật lý đại cương phần cơ học 48 2. 4 .2 Mục tiêu chi tiết giảng d y vật lý đại cương phần cơ học tại trường cao đẳng kỹthuật Mỏ Quảng Ninh 50 ...
... Đại cương trường CaođẳngKỹ thuật Cao Thắng. - Phạm vi nghiên cứu : trường CaođẳngKỹthuậtCao Thắng. - Thời gian nghiên cứu : tháng 7 /20 10 – tháng 11 /20 11. 6. GIẢ THUYẾT KHOA HỌC Nếu ... trong d y học môn Hóa Đại cương ở trường CaođẳngKỹ thuật Cao Thắng. • Khách thể nghiên cứu: Quá trình d y học hóa học ở trường CaođẳngKỹthuậtCao Thắng. 4. NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU - Nghiên ... trường CaođẳngKỹ thuật Cao Thắng, đ y là trường đào tạo đội ngũ lao động tay nghề cao và chất lượng giáo dục ng y càng tăng. 4. Tìm hiểu thực trạng sử dụng phương pháp seminar trong d y học...
... 44.56% năm học 20 05 - 20 06; 42. 40% năm học 20 06 - 20 07.+ Bóng bàn: 40.35% năm học 20 05 – 20 06; 40.34% năm học 20 06 - 20 07.+ Bóng chuyền: 43. 82 năm học 20 05 - 20 063 .2. Nhiệm vụ 2: Xác định một ... nângcao chất lượng Giáo dục thể chất trường CaođẳngKỹThuật Mỏ.Trên cơ sở phân tích đánh giá cụ thể các y u tố cơ bản chi phối tới chất lượng GDTC ở trường CaođẳngKỹThuật Mỏ cho th y công ... qua 2 năm học 20 05 - 20 06 và năm học 20 06 - 20 07 là không cao, tỷ lệ sinh viên không qua lần một còn khá lớn( trên 40%) ở các nội dung như: + Ch y 100m: 41.63% năm học 20 06 - 20 07.+ Ch y 500m...
... ).MMMMạạạạchchchchđđđđoooollllườườườườngngngngchochochochoRobot.Robot.Robot.Robot.ĐĐĐĐiiiiềềềềuuuuchchchchỉỉỉỉnhnhnhnhvvvvààààổổổổnnnnđịđịđịđịnhnhnhnhvvvvịịịịtrtrtrtrííííccccủủủủaaaammmmộộộộttttvvvvậậậậttttPHPHPHPHẦẦẦẦNNNN3333::::PhPhPhPhụụụụllllụụụụccccchochochochoADCADCADCADC(N(N(N(NóóóóiiiivvvvềềềềmmmmộộộộttttssssốốốốttttíííínhnhnhnhchchchchấấấấttttchungchungchungchungchochochochokhkhkhkhốốốốiiiiADC)ADC)ADC)ADC)TTTTíííínnnnHiHiHiHiệệệệuuuuThamThamThamThamChiChiChiChiếếếếuuuuVr:Vr:Vr:Vr:Cácngõvào,rachínhcủabộADCchoth y ầuvàovàđầuracủabộADC.MọiADCđềuyêucầucótínhiệuVr.BấtkỳmộtsaisốnàotrênVrđềugâyralỗiđộlợiởđặctínhcủaAD.Vìv y VrlàtínhiệuđảmbảođộchínhxácvàổnđịnhcủabộAD.DùngICổnápcóthểthỏamãnđiềunà y. CCCCủủủủaaaathanhthanhthanhthanhghighighighiADCON1ADCON1ADCON1ADCON1PCFG2:PCFG0PCFG2:PCFG0PCFG2:PCFG0PCFG2:PCFG0::::bitbitbitbitnnnnààà y y y yccccóóóóchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhccccổổổổngngngngbitbitbitbitA/DA/DA/DA/DChChChChúúúúththththíííích:ch:ch:ch:AAAA====NgNgNgNgõõõõvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựựDDDD====NgNgNgNgõõõõvvvvààààoooorararara(I/O)(I/O)(I/O)(I/O)ssssốốốốLLLLưưưưuuuuýýýý::::KhiAN3đượcchọnnhưVREF,SựquyếtđịnhcủaA/DlàđiệnápvàochânAN3.KhiAN3đượcchọnnhưmộtđầuvàotươngtự(A),sauđóđiệnápthamchiếuchoA/DlàVDD.PHPHPHPHẦẦẦẦNNNN2: 2: 2: 2: NhNhNhNhữữữữngngngngkikikikiếếếếnnnnththththứứứứccccvvvvềềềềhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngADCADCADCADC(T(T(T(TààààiiiililililiệệệệuuuuttttừừừừReferenceReferenceReferenceReferenceManual_PIC_Mid_Range)Manual_PIC_Mid_Range)Manual_PIC_Mid_Range)Manual_PIC_Mid_Range) 21 .3 21 .3 21 .3 21 .3HoHoHoHoạạạạttttđộđộđộđộngngngngKhichuyểnđổihoànthànhkếtquảsẽđượclưuvàothanhghiADRES,bitGO/DONE(ADCON0< ;2& gt;)sẽbịxóavàcờngắtA/D,ADIFđượcđặt.SaukhicấuhìnhhoànthànhchomoduleA/D,taphảichọnkênhcầnchuyểnđổitrướckhibắtđầumộtsựchuyểnđổimới.KênhtươngtựnàothìphảitươngứngvớiviệcđặtbittươngứngtrongthanhghiTRISđểnólàkênhđầuvàotươngtự.Phảixácđịnhđượcthờigianthunhậntínhiệu,sauthờigianthunhậntínhiệuthìmộtquátrìnhchuyểnđổiđượcphépbắtđầu.Sauđâylàtừngbướclàmviệcvớibộchuyểnđổi.1.1.1.1.ĐặĐặĐặĐặttttccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhmmmmôôôô----đđđđununununA/D:A/D:A/D:A/D:•Cấuhìnhchântươngtự/điệnápthamchiếu/vàsốI/O(ADCON1)•ChọnđầuvàokênhA/D(ADCON0)•ChọnchuyểnđổixungclockA/D(ADCON0)•Bậtmô-đunA/D(ADCON0) 2.2.2.2. CCCCấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhngngngngắắắắttttA/DA/DA/DA/D(n(n(n(nếếếếuuuumumumumuốốốốn):n):n):n):•XXXXóóóóaaaabitADIFADIFADIFADIF•SetSetSetSetbitADIEADIEADIEADIERE3/MCLR/VPP1RA1/AN1/C12IN1-3RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+4RA4/T0CKI/C1OUT6RA5/AN4/SS/C2OUT7RB0/AN 12/ INT33RB1/AN10/C12IN3-34RB2/AN835RA7/OSC1/CLKIN13RA6/OSC2/CLKOUT14RD5/P1B 28 RD6/P1C 29 RD7/P1D30RC4/SDI/SDA 23 RC5/SDO 24 RC3/SCK/SCL18RC2/P1A/CCP117RC1/T1OSI/CCP216RC0/T1OSO/T1CKI15RB7/ICSPDAT40RB6/ICSPCLK39RB5/AN13/T1G38RB4/AN1137RD3 22 RD2 21 RD1 20 RD019RC7/RX/DT 26 RC6/TX/CK 25 RE2/AN710RE1/AN69RE0/AN58RA3/AN3/VREF+/C1IN+5RD4 27 RB3/AN9/PGM/C12IN2-36RA0/AN0/ULPWU/C12IN0- 2 U1PIC16F887D714D613D5 12 D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD 2 VEE3LCD1LM016L77%RV110kVídụtrênchoth y1 sốchứcnăngcủakhốiADC,khiđiềuchỉnhbiếntrở,giátrịđiệnápđượchiểnthịtrênLCD.Giátrịđiệnápn y ượclấytừnguồn5Vnhânvớigiátrịadcđượcđiềuchỉnhbởibiếntrởrồichialạicho1mứcgigigigiáááátrtrtrtrịịịịccccủủủủaaaađộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii("gigigigiáááátrtrtrtrịịịịđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii"ởcodetrênthuộcADC10bit=>10bit<=> ;2^ 10=1 024 mức)Lưuý:Điệnáp5Vnàychínhlàđiệnápsosánh(Vref)VD:Vớibiếntrở10Ktrênkhiđiềuchỉnh77%=>giátrịADC=[(77 .25 6)/100]=197Vậytacó[(5V.197) /2^ 10]=0.961914VBBBBààààiiiibbbbááááooooccccááááooooccccủủủủaaaaememememttttớớớớiiiiđâđâđâđ y y y yxinxinxinxinđượđượđượđượcccckkkkếếếếttttththththúúúúccccMongMongMongMongththththầầầ y y y yvvvvààààccccááááccccbbbbạạạạnnnnđóđóđóđóngngngngggggóóóóppppýýýýkikikikiếếếến,n,n,n,đểđểđểđểbbbbààààiiiibbbbááááooooccccááááoooollllầầầầnnnnsausausausauhohohohoàààànnnnthithithithiệệệệnnnnhhhhơơơơnnnnXinXinXinXinccccảảảảmmmmơơơơnnnnvvvvààààhhhhẹẹẹẹnnnnggggặặặặppppllllạạạạiiii!!!!!!!!!!!!HHHHììììnhnhnhnh21 21 21 21 ––––5:5:5:5:SSSSơơơơđồđồđồđồhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngccccủủủủaaaaA/DA/DA/DA/D 21 .7.1 21 .7.1 21 .7.1 21 .7.1ChuyChuyChuyChuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiinhanhnhanhnhanhnhanh----độđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiiiththththấấấấppppKhKhKhKhôôôôngngngngphphphphảảảảiiiittttấấấấttttccccảảảảccccááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngđềuyêucầuđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiiiccccủủủủaaaabbbbộộộộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiillllàààà8bit8bit8bit8bitnhưngv y y y yêêêêuuuuccccầầầầuuuuththththờờờờiiiigiangiangiangianchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiinhanhnhanhnhanhnhanhnênmodulemodulemodulemoduleAAAA////DDDDchochochochophphphphééééppppngườidùngthựchiệnnhữngđáđáđáđánhnhnhnhđổđổđổđổiiiigigigigiữữữữaaaattttốốốốccccđộđộđộđộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiivvvvààààphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii.BBBBấấấấttttkkkkểểểểđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiiillllàààànhnhnhnhưưưưththththếếếếnnnnààààoooothìTTTTììììmmmm5555vvvvííííddddụụụụứứứứngngngngddddụụụụngngngngththththựựựựccccttt tế ếếếThiThiThiThiếếếếttttkkkkếếếếssssơơơơđồđồđồđồkhkhkhkhốốốốiiiiThiThiThiThiếếếếttttkkkkếếếếnguynguynguynguyêêêênnnnllllýýýýCCCCááááccccngongongongoạạạạiiiiviviviviLCD,LCD,LCD,LCD,8888ledledledledđơđơđơđơn,n,n,n,LedLedLedLed7777đđđđooooạạạạnnnnssssửửửửddddụụụụngngngngchungchungchungchungportportportportD,D,D,D,vvvvààààđượđượđượđượccccchchchchọọọọnnnntruytruytruytruyxuxuxuxuấấấấttttbbbbằằằằngngngngccccááááchchchchđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnccccááááccccchchchchâââânnnnRA0,RA0,RA0,RA0,RA1RA1RA1RA1theotheotheotheobbbbảảảảngngngngsausausausau::::cácgigigigiáááátrtrtrtrịịịịttttươươươươngngngngttttựựựự----rrrrờờờờiiiirrrrạạạạccccbằngcáchliêntụcsosánhgiátrịtươngtựccccầầầầnnnnchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiivớicácgiátrịttttươươươươngngngngttttựựựựđượcsinhratrongququququáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiii....Khihaihaihaihaigigigigiáááátrtrtrtrịịịịnnnnààà y y y yxxxxấấấấppppxxxxỉỉỉỉnhaunhaunhaunhauthìmộtttttíííínnnnhihihihiệệệệuuuuđượđượđượđượccccsinhsinhsinhsinhrarararabáohiệuququququáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhllllượượượượngngngngttttửửửửhohohohoááááđãđãđãđãxongxongxongxong.LogicLogicLogicLogicđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnn::::chophépkhởiđộngvàbáokếtthúcquátrìnhchuyểnđổi.ThanhThanhThanhThanhghighighighiđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnn::::thựchiệnchứcnăngmãhoá,tạogiátrịsốtrongquátrìnhchuyểnđổi.CCCCááááccccmodemodemodemodessssửửửửddddụụụụngngngng8888bitbitbitbit10101010bitbitbitbitVVVVààààmmmmộộộộttttssssốốốốddddạạạạngngngngmodemodemodemodekhkhkhkhááááccccnnnnữữữữaaaaChChChChứứứứccccnnnnăăăăngngngngccccááááccccbit,bit,bit,bit,thanhthanhthanhthanhghighighighiThanhThanhThanhThanhghighighighivvvvààààchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngKhKhKhKhốốốốiiiiADCADCADCADCccccóóóó4444thanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESADCON0ADCON0ADCON0ADCON0ADCON1ADCON1ADCON1ADCON1VVVVààààmmmmộộộộttttssssốốốốthanhthanhthanhthanhghighighighiphphphphụụụụlilililiêêêênnnnquanquanquanquanhhhhỗỗỗỗtrtrtrtrợợợợchochochochoviviviviệệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiADCADCADCADCbaobaobaobaoggggồồồồm:m:m:m:INTCONINTCONINTCONINTCON::::chochochochophphphphééééppppccccááááccccngngngngắắắắtttt(c(c(c(cááááccccbitbitbitbitGIE,GIE,GIE,GIE,PEIEPEIEPEIEPEIE))))PIR1PIR1PIR1PIR1::::chchchchứứứứaaaaccccờờờờngngngngắắắắttttADADADAD(bit(bit(bit(bitADIFADIFADIFADIF))))PIE1PIE1PIE1PIE1::::chchchchứứứứaaaabitbitbitbitđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnADADADAD((((ADIEADIEADIEADIE))))TRISATRISATRISATRISAvvvvààààTRISETRISETRISETRISE::::ThanhThanhThanhThanhghighighighihhhhướướướướngngngngddddữữữữlilililiệệệệuuuuPORTAPORTAPORTAPORTAvvvvààààPORTEPORTEPORTEPORTE::::ChChChChốốốốttttddddữữữữlilililiệệệệuuuukhikhikhikhighighighighivvvvààààđọđọđọđọccccTrongTrongTrongTrongđóđóđóđó::::ThanhThanhThanhThanhghighighighiADRESADRESADRESADRESchchchchứứứứaaaakkkkếếếếttttququququảảảả10101010bitbitbitbitccccủủủủaaaachuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.KhiKhiKhiKhichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiADCADCADCADCđượđượđượđượcccchohohohoàààànnnnththththàààành,knh,knh,knh,kếếếếttttququququảảảảđượđượđượđượccccnnnnạạạạppppvvvvààààooooccccặặặặppppthanhthanhthanhthanhghighighighikkkkếếếếttttququququảảảả....KhiKhiKhiKhikhkhkhkhôôôôngngngngssssửửửửddddụụụụngngngngbbbbộộộộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiADC,ADC,ADC,ADC,ccccááááccccthanhthanhthanhthanhghighighighinnnnààà y y y yccccóóóóththththểểểểđượđượđượđượccccssssửửửửddddụụụụngngngngnhnhnhnhưưưưccccááááccccthanhthanhthanhthanhghighighighiththththôôôôngngngngththththườườườườngngngngkhkhkhkháááác.c.c.c.KhiKhiKhiKhiququququáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiihohohohoàààànnnnttttấấấất,t,t,t,kkkkếếếếttttququququảảảảssssẽẽẽẽđượđượđượđượccccllllưưưưuuuuvvvvààààoooohaihaihaihaithanhthanhthanhthanhghighighighiADRESHADRESHADRESHADRESH::::ADRESL__(HayADRESL__(HayADRESL__(HayADRESL__(Haynnnnóóóóiiiiccccááááchchchchkhkhkhkháááácccchaihaihaihaithanhthanhthanhthanhghighighighinnnnààà y y y ychchchchứứứứaaaakkkkếếếếttttququququảảảảchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiAD)AD)AD)AD)ThanhThanhThanhThanhghighighighiADCON0ADCON0ADCON0ADCON0::::ccccóóóóchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngccccủủủủaaaakhkhkhkhốốốốiiiiADCADCADCADCCCCCááááccccbitbitbitbittrongtrongtrongtrongthanhthanhthanhthanhghighighighiADCON0ADCON0ADCON0ADCON0ThanhThanhThanhThanhghighighighiADCON1ADCON1ADCON1ADCON1::::thithithithiếếếếttttllllậậậậppppchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngchochochochoccccááááccccchchchchâââânnnnccccủủủủaaaaportportportportllllààààccccááááccccngngngngõõõõvvvvààààoooonhnhnhnhậậậậnnnnttttươươươươngngngngttttựựựựhohohohoặặặặccccchchchchâââânnnnxuxuxuxuấấấấttttnhnhnhnhậậậậppppIOIOIOIO(Hay(Hay(Hay(Haynnnnóóóóiiiiccccááááchchchchkhkhkhkháááácccchaihaihaihaithanhthanhthanhthanhghighighighinnnnààà y y y yccccóóóóýýýýnghnghnghnghĩĩĩĩaaaaxxxxááááccccllllậậậậppppccccááááccccththththôôôôngngngngssssốốốốchochochochobbbbộộộộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiAD)AD)AD)AD)CCCCááááccccbitbitbitbittrongtrongtrongtrongthanhthanhthanhthanhghighighighiADCON1ADCON1ADCON1ADCON1RE3/MCLR/VPP1RA1/AN1/C12IN1-3RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+4RA4/T0CKI/C1OUT6RA5/AN4/SS/C2OUT7RB0/AN 12/ INT33RB1/AN10/C12IN3-34RB2/AN835RA7/OSC1/CLKIN13RA6/OSC2/CLKOUT14RD5/P1B 28 RD6/P1C 29 RD7/P1D30RC4/SDI/SDA 23 RC5/SDO 24 RC3/SCK/SCL18RC2/P1A/CCP117RC1/T1OSI/CCP216RC0/T1OSO/T1CKI15RB7/ICSPDAT40RB6/ICSPCLK39RB5/AN13/T1G38RB4/AN1137RD3 22 RD2 21 RD1 20 RD019RC7/RX/DT 26 RC6/TX/CK 25 RE2/AN710RE1/AN69RE0/AN58RA3/AN3/VREF+/C1IN+5RD4 27 RB3/AN9/PGM/C12IN2-36RA0/AN0/ULPWU/C12IN0- 2 U1PIC16F887D1LED-GREEND2LED-GREEND3LED-GREEND4LED-GREEND5LED-GREEND6LED-GREEND7LED-GREEND8LED-GREENR1 22 0R2 22 0R3 22 0R4 22 0R5 22 0R6 22 0R7 22 0R8 22 0X1CRYSTALC11nFC21nFR910kC31nF40%RV11kC41nFKhiđiềuchỉnhbiếntrở,cácconLEDsẽsángtheosựđiềutiếtđiệnápnguồnlàmthayđổixunglênport,dẫntới"hệthốngled"sẽsángcóquytắt,vàvớimỗikiểusángsẽứngvới1giátrịbiếntrở.NútnhấnngaychânMCLRtrêncóchứcnăngresetchoconPIC.ThThThThứứứ 2: 2: 2: 2: HiHiHiHiểểểểnnnnththththịịịịgigigigiáááátrtrtrtrịịịịđđđđiiiiệệệệnnnnááááppppquaquaquaquaLCDLCDLCDLCD#include"D:\ADC\viduchuhoanthanh\main.h"#FUSESINTRC_IO,NOWDT,nomclr#usedelay(clock=8000000)#include<lcd.c>HHHHììììnhnhnhnh1:1:1:1:SSSSơơơơđồđồđồđồkhkhkhkhốốốốiiiiccccủủủủaaaaADCADCADCADCSSSSơơơơđồđồđồđồkhkhkhkhốốốốiiiiADCADCADCADC8888bitbitbitbitGiGiGiGiảảảảiiiiththththííííchchchchchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngccccáááácccckhkhkhkhốốốốiiiiMMMMạạạạchchchchADCADCADCADCthựchiệnhaithaotáccơbảnlà:LLLLượượượượngngngngttttửửửửhhhhóóóóaaaavàMMMMããããhhhhóóóóaaaaLLLLượượượượngngngngttttửửửửhohohohoáááá::::Làggggáááánnnngigigigiáááátrtrtrtrịịịịcủatínhiệuttttươươươươngngngngttttựựựự-lilililiêêêênnnnttttụụụụccccvvvvààààoooovvvvùùùùngngngngccccááááccccgigigigiáááátrtrtrtrịịịịttttươươươươngngngngttttựựựự----rrrrờờờờiiiirrrrạạạạcccc.Vùnggiátrịnàycónhiềumức,phphphphụụụụthuthuthuthuộộộộccccchchchchấấấấttttllllượượượượngngngngccccủủủủaaaaADC,ADC,ADC,ADC,mmmmỗỗỗỗiiiimmmmứứứứccccttttươươươươngngngngttttựựựự----rrrrờờờờiiiirrrrạạạạcccccáchnhaumộtkhokhokhokhoảảảảngngngngllllượượượượngngngngttttửửửử....MMMMããããhohohohoáááá::::Làggggáááánnnnmmmmộộộộttttmmmmããããnhnhnhnhịịịịphphphphâââânnnnchotừnggigigigiáááátrtrtrtrịịịịttttươươươươngngngngttttựựựự----rrrrờờờờiiiirrrrạạạạccccđóđóđóđó.BBBBộộộộsosososossssáááánhnhnhnhthựchiệnchứcnăngllllượượượượngngngngttttửửửửhohohohoáááá,gángigigigiáááátrtrtrtrịịịịttttươươươươngngngngttttựựựựtạiththththờờờờiiiiđđđđiiiiểểểểmmmmllllấấấ y y y ymmmmẫẫẫẫuuuuvàovùngCCCCááááccccbitbitbitbitchochochochoviviviviệệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiivvvvààààchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngCCCCủủủủaaaathanhthanhthanhthanhghighighighiADCON0ADCON0ADCON0ADCON0ADCS1ADCS1ADCS1ADCS1vvvvààààADCS0ADCS0ADCS0ADCS0::::ccccóóóónhinhinhinhiệệệệmmmmvvvvụụụụđặđặđặđặttttttttầầầầnnnnssssốốốốchochochochobbbbộộộộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiADCADCADCADC((((đượđượđượđượccccchiachiachiachiattttừừừừclockclockclockclockccccủủủủaaaahhhhệệệệththththốốốốngngngnghohohohoặặặặccccssssửửửửddddụụụụngngngngbbbbộộộộdaodaodaodaođộđộđộđộngngngngRCRCRCRCnnnnộộộội).i).i).i).VVVVììììvvvvậậậ y y y ykhikhikhikhichchchchúúúúngngngngtatatatassssửửửửddddụụụụngngngngttttầầầầnnnnssssốốố 20 MHz 20 MHz 20 MHz 20 MHzclockclockclockclockththththììììchchchchúúúúngngngngtatatataphphphphảảảảiiiissssửửửửddddụụụụngngngngFOSC/ 32, FOSC/ 32, FOSC/ 32, FOSC/ 32, xemxemxemxemởởởởbbbbảảảảngngngngbbbbêêêênnnnddddướướướưới.i.i.i.CHS2CHS2CHS2CHS2,,,,CHS1CHS1CHS1CHS1vvvvààààCHS0CHS0CHS0CHS0::::llllààààccccááááccccbitbitbitbitchchchchọọọọnnnnkkkkêêêênhnhnhnhchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiichochochochoADC,ADC,ADC,ADC,khikhikhikhissssửửửửddddụụụụngngngngchchchchúúúúngngngngtatatataphphphphảảảảiiiililililiêêêênnnnkkkkếếếếttttccccááááccccchchchchâââânnnnnnnnààà y y y yvvvvớớớớiiiibbbbộộộộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiii(5(5(5(5kkkkêêêênhnhnhnhchochochocho16F87616F87616F87616F876[AN0[AN0[AN0[AN0=>AN4]=>AN4]=>AN4]=>AN4]vvvvàààà8888kkkkêêêênhnhnhnhchochochocho16F877A,16F877A,16F877A,16F877A,16F88716F88716F88716F887ththththêêêêmmmmAN5AN5AN5AN5vvvvààààAN7)AN7)AN7)AN7)....ĐểĐểĐểĐểchchchchọọọọnnnnđúđúđúđúngngngngkkkkêêêênhnhnhnhththththììììccccầầầầnnnnccccààààiiiiđặđặđặđặtttt3333bitbitbitbit(CHS2:(CHS2:(CHS2:(CHS2:CHS1:CHS1:CHS1:CHS1:CHS0)CHS0)CHS0)CHS0)theotheotheotheoththththứứứứttttựựựựhhhhợợợợppppllllýýýýsaosaosaosaochochochochođúđúđúđúng.ng.ng.ng.LLLLưưưưuuuuýýýý::::Thiếtbịmàkhkhkhkhôôôôngngngngththththựựựựcccchihihihiệệệệnnnnđầđầđầđ y y y yđủđủđủđủ8888kkkkêêêênhnhnhnhA/DA/DA/DA/D,cáclựachọnunimplementedunimplementedunimplementedunimplementedđangđượcddddàààànhnhnhnhririririêêêêngngngng.KhKhKhKhôôôôngngngngchchchchọọọọnnnnbbbbấấấấttttkkkkỳỳỳỳkkkkêêêênhnhnhnhunimplementedunimplementedunimplementedunimplementedGO/DONEGO/DONEGO/DONEGO/DONE::::bitbitbitbitnnnnààà y y y yccccóóó 2 2 2 2chchchchứứứứccccnnnnăăăăng:ng:ng:ng:CCCCààààiiiiđặđặđặđặtttt(set)(set)(set)(set)đểđểđểđểchochochochophphphphééééppppbbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuuququququáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.BBBBááááooooququququáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiikkkkếếếếttttththththúúúúc.c.c.c.ADONADONADONADON::::ccccààààiiiiđặđặđặđặttttON/OFFON/OFFON/OFFON/OFFddddùùùùngngngngđểđểđểđểchochochochophphphphéééépppphohohohoặặặặcccckhkhkhkhôôôôngngngngchochochochophphphphééééppppADCADCADCADChohohohoạạạạttttđộđộđộđộng.ng.ng.ng.LuLuLuLuôôôônnnnlulululuôôôônnnnmmmmặặặặccccđịđịđịđịnhnhnhnhADONADONADONADON=0=0=0=0llllààààđểđểđểđểtitititiếếếếttttkikikikiệệệệmmmmnnnnăăăăngngngngllllượượượượng.ng.ng.ng.voidmain(){setup_adc_ports(NO_ANALOGS|VSS_VDD);setup_adc(ADC_CLOCK_DIV _2) ;setup_spi(SPI_SS_DISABLED);setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);setup_timer_1(T1_DISABLED);setup_timer _2( T2_DISABLED,0,1);setup_comparator(NC_NC_NC_NC);//TODO:USERCODE!!set_adc_channel(0);int16adc;floatvol;lcd_init();printf(lcd_putc,"CDT10BVODICH");delay_ms(1500);setup_adc_ports(san0);setup_adc(adc_clock_internal);while(1){set_adc_channel(0);delay_us (20 );adc=read_adc();vol=(5.0*adc)/1 024 .0;printf(lcd_putc,"\fadc=%4ld",adc);printf(lcd_putc,"\nvol=%01.4fV",vol);}}TTTTíííínnnnHiHiHiHiệệệệuuuuĐĐĐĐiiiiềềềềuuuuKhiKhiKhiKhiểểểển:n:n:n:MọibộADCđềucótínhxungClockvàtínhiệuđiềukhiểnđểhoạtđộng.ThiếtbịngoàigiaotiếpvớiADCsẽkhởiđộngquátrìnhADbằngcáchphátmộtxungStartvàođầuvàoStartcủaADC,ADCsẽnhậnbiếtcạnhlêncủaxungStartvàngaysauđónósẽkéođườngEOC(EndofConversion)xuốngthấp(khôngtíchcực).LúcnàyADCđangthựchiệnquátrìnhbiếnđổi,tươngứngvớimỗixungClockđưavàoADCsẽthựchiệnđượcmộtbướcbiếnđổi,saumộtbướcnhấtđịnhtùytheobộADC,thìquátrìnhbiếnđổihoànthành.Khibiếnđổixong,ADsẽnângđườngEOClênmứccao,tínhiệunàycóthểdùngđểkíchmộtngắtcứngcủamáytính(nếudùnggiaotiếpvớimáytính).ĐểđọcđượcdữliệuđầuracủabộADCthìphảinângđườngOE(OutputEnable)củaADClênmứccao,saukhiđọcxongthìlạitrảđườngnàyvềmứcthấp.MMMMộộộộttttssssốốốốthithithithiếếếếttttkkkkếếếếmmmmôôôôphphphphỏỏỏỏngngngngđơđơđơđơnnnngigigigiảảảảnnnnchochochochokhkhkhkhốốốốiiiiADCADCADCADC(c(c(c(cóóóócodecodecodecodebbbbêêêênnnnddddướướướưới)i)i)i)ThThThThểểểểhihihihiệệệệnnnnmmmmộộộộttttssssốốốốttttíííínhnhnhnhnnnnăăăăngngngngADCADCADCADCđượđượđượđượccccllllậậậậpppptrtrtrtrììììnhnhnhnhquaquaquaquaCCSCCSCCSCCSThThThThứứứứ1:1:1:1:XuXuXuXuấấấấttttgigigigiáááátrtrtrtrịịịịrarararaPortPortPortPortBBBBđđđđiiiiềềềềuuuuchchchchỉỉỉỉnhnhnhnhbibibibiếếếếnnnntrtrtrtrởởởởchochochochoLEDLEDLEDLEDthaythaythaythayđổđổđổđổiiii#include"D:\ADC\viduchuhoanthanh\ADC_xuatraportB.h"#fusesHS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP#usedelay(clock=10000000)int8adc;voidmain(){setup_adc(adc_clock_internal);setup_adc_ports(sAN0|VSS_VDD);set_adc_channel(0);delay_ms(10);while(true){adc=read_adc();output_B(adc);}}KhKhKhKhốốốốiiiiviviviviđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnvvvvààààllllậậậậpppptrtrtrtrììììnhnhnhnhBoardmạchtrênthiếtkếđểhoạtđộngvớiPic40chândạngdip.Boardsửdụngthạchanh20Mhz,vàđãkếtnốisẵn,cóthểhoạtđộngngaymàkhôngcầncấuhìnhthêmbấtcứthứgì.NguNguNguNguồồồồnnnncungcungcungcungccccấấấấpppp ... )đểxxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhkhikhikhikhinnnnààààoooodaodaodaodaođộđộđộđộngngngngccccủủủủaaaabbbbộộộộA/DA/DA/DA/Dđượđượđượđượccccthaythaythaythayđổđổđổđổiiii.Víd 21 -3thểhiệnsựsosososossssáááánhnhnhnhththththờờờờiiiigiangiangiangianđểđểđểđểththththựựựựcccchihihihiệệệệnnnnchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dvvvvớớớớiiiiđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii4444bitbitbitbitvvvvààààđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii8888bitbitbitbit.Vídụchothiếtbịhoạtđộngởtầns 20 Mhz(xungclockchoA/Dđượclậptrìnhlà32Tosc)vàgiảthiếtrằngsau5Tadthìngaylậptứcchuyểnxungclocksang2Tosc.Nhưv y2 ToscđãviphạmthờigiantốithiểuTADnhưvậytừbitthứ4trởđisẽkhôngđượcchuyểnđổiđúnggiátrị.Víd 21 -3:Thờigianchuyểnđổicho4bitvà8bitanalogđượchiểnthịtrongHình21-3.TrTrTrTrởởởởkhkhkhkháááángngngngngungungunguồồồồnnnn(RS)(RS)(RS)(RS)vàllllấấấ y y y ymmmmẫẫẫẫuuuuchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitrtrtrtrởởởởkhkhkhkháááángngngng(RSS)(RSS)(RSS)(RSS)nnnnộộộộiiiibbbbộộộộtrựctiếpảảảảnhnhnhnhhhhhưởưởưởưởngngngngđếnththththờờờờiiiigiangiangiangianccccầầầầnnnnđểđểđểđểssssạạạạccccttttụụụụđđđđiiiiệệệệnnnnCHOLDCHOLDCHOLDCHOLD.TrTrTrTrởởởởkhkhkhkháááángngngngchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiillllấấấ y y y ymmmmẫẫẫẫuuuu(RSS)(RSS)(RSS)(RSS)thayđổitrênthithithithiếếếếttttbbbbịịịịđđđđiiiiệệệệnnnnáááápppp(VDD)(VDD)(VDD)(VDD)(hình21-3).Trởkhángtốiđađượcđềnghịđốivớiccccááááccccngungungunguồồồồnnnnttttươươươươngngngngttttựựựựlà10101010kWkWkWkW.Saukhicáckênhđầuvàoanalogđượcchọn(thayđổi)thìviệcthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnphảiđượcthựchiệntrtrtrtrướướướướcccckhikhikhikhichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiccccóóóóththththểểểểđượđượđượđượccccbbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuu.Tínhtoánthờigiantốithiểuviệcthunhận,phươngtrình21-1cóthểđượcsửdụng.Phươngtrìnhnàygiảđịnh1/2LSblỗiđólàđượcsửdụng(512bướcchoA/D).1/2LSblàlỗitốiđađượcphépchoA/Dđểđápứngvấnđềđãchỉđịnh.Víd 21 -1chothấycáctínhtoánthờigiantốithiểuyêucầuđạtđượcTACQ.Tínhtoánn y dựatrêncácgiảđịnhsauhệthống.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:ĐĐĐĐiiiiệệệệnnnnááááppppthamthamthamthamchichichichiếếếếuuuu(VREF)(VREF)(VREF)(VREF)khôngcóhihihihiệệệệuuuullllựựựựccccvàophươngtrình,kkkkểểểểttttừừừừkhikhikhikhinnnnóóóóhhhhủủủ y y y ybbbbỏỏỏỏchchchchíííínhnhnhnhnnnnóóóóra.ra.ra.ra.LLLLưưưưuuuuýýý 2: 2: 2: 2: PhPhPhPhíííígigigigiữữữữttttụụụụđđđđiiiiệệệệnnnn(CHOLD)(CHOLD)(CHOLD)(CHOLD)khkhkhkhôôôôngngngngththththảảảảiiiirarararasaummmmỗỗỗỗiiiichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.LLLLưưưưuuuuýýýý3:3:3:3:NguNguNguNguồồồồnnnnđềđềđềđềnghnghnghnghịịịịttttốốốốiiiiđđđđaaaachotrtrtrtrởởởởkhkhkhkháááángngngngttttươươươươngngngngttttựựựựlà10101010kWkWkWkW.ĐiềunàylàccccầầầầnnnnthithithithiếếếếttttđểđápĐènnềnLCDcóthểkíchhoạtbằngcáchnốitắtjumperbacklight.ĐểtruyxuấtđượcLCD,tacầnphảichọnChipSelectchoLCDbằngcáchxuấttínhiệuRC1=0vàRC0=1.DữliệuxuấtrathôngquaportDcủaviđiềukhiểnvàđitớiICđệm74HC245,trướckhitớiLCD.TínhiệuRE2,RC2đượckếtnốivớichânEN,RScủaLCD,chânR/Wđượcnốisẵnmức0.KhKhKhKhốốốốiiiiUSBUSBUSBUSBKhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiểnPiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnà y, hăygỡbỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiểnKhKhKhKhốốốốiiiiADCADCADCADCGhiGhiGhiGhichchchchúúúú::::CCCCááááccccôôôôbbbbóóóóngngngngmmmmờờờờllllààààbbbbêêêênnnnngongongongoààààiiiittttầầầầmmmmhohohohoạạạạttttđộđộđộđộng.ng.ng.ng.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa4us. 2: 2: 2: 2: CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD.3:3:3:3:ChoChoChoChochuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththờờờờiiiigiangiangiangiannhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnn,việcllllựựựựaaaachchchchọọọọnnnnmmmmộộộộttttngungungunguồồồồnnnnbbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiđượckhuykhuykhuykhuyếếếếnnnnkhkhkhkhíííích.ch.ch.ch.4:4:4:4:Chothithithithiếếếếttttbbbbịịịịttttầầầầnnnnssssốốốốtrtrtrtrêêêênnnn1111MHzMHzMHzMHz,ThiThiThiThiếếếếttttbbbbịịịịphphphphảảảảiiiiởởởởSLEEPSLEEPSLEEPSLEEPdànhchoviệcchuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitotototoàààànnnnbbbbộộộộ,hoặcđộđộđộđộchchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccA/DA/DA/DA/Dcóthểrarararakhkhkhkhỏỏỏỏiiiiđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkk kỹ ỹỹỹthuthuthuthuậậậật.t.t.t.Ghichú:Cácôbóngmờlàbênngoàitầmhoạtđộng.Lưuý1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa6us. 2: CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD.3:ChoChoChoChochuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththờờờờiiiigiangiangiangiannhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnn,việcllllựựựựaaaachchchchọọọọnnnnmmmmộộộộttttngungungunguồồồồnnnnbbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiđượckhuykhuykhuykhuyếếếếnnnnkhkhkhkhíííích.ch.ch.ch.4:Chothithithithiếếếếttttbbbbịịịịttttầầầầnnnnssssốốốốtrtrtrtrêêêênnnn1111MHzMHzMHzMHz,ThiThiThiThiếếếếttttbbbbịịịịphphphphảảảảiiiiởởởởSLEEPSLEEPSLEEPSLEEPdànhchoviệcchuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitotototoàààànnnnbbbbộộộộ,hoặcđộđộđộđộchchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccA/DA/DA/DA/Dcóthểrarararakhkhkhkhỏỏỏỏiiiiđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkk kỹ ỹỹỹthuthuthuthuậậậật.t.t.t. 21 .6 21 .6 21 .6 21 .6CCCCấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhchchchchâââânnnnportportportportttttươươươươngngngngttttựựựựADCON1ADCON1ADCON1ADCON1vàthanhghiđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnTRISTRISTRISTRIShohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngphphphphùùùùhhhhợợợợppppchocácchchchchâââânnnnccccổổổổngngngngA/DA/DA/DA/D.CácchâncổngđượcxxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưđầđầđầđầuuuuvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựựphảicóbitbitbitbitTRISTRISTRISTRISphphphphùùùùhhhhợợợợppppđểđểđểđểthithithithiếếếếttttllllậậậậpppp((((đầđầđầđầuuuuvvvvàààào)o)o)o).NếucácbitbitbitbitTRISTRISTRISTRISbbbbịịịịxxxxóóóóaaaa((((đầđầđầđầuuuura)ra)ra)ra),thìmmmmứứứứccccđầđầđầđầuuuurarararassssốốốố(VOH(VOH(VOH(VOHhohohohoặặặặccccVOL)VOL)VOL)VOL)sẽđượcchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.QuQuQuQuáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhA/DA/DA/DA/DhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngnglàkhkhkhkhôôôôngngngngphphphphụụụụthuthuthuthuộộộộccccvàotrtrtrtrạạạạngngngngththththááááiiiicủacácbitCHS2:CHS0CHS2:CHS0CHS2:CHS0CHS2:CHS0vàccccááááccccbitbitbitbitTRIS.TRIS.TRIS.TRIS.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:Khiđọccáccổngthanhghi,ttttấấấấttttccccảảảảccccááááccccchchchchâââânnnnccccóóóóccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưkkkkêêêênhnhnhnhvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựựsẽđọđọđọđọcccckhikhikhikhixxxxóóóóaaaa(m(m(m(mứứứứccccththththấấấấp)p)p)p).NhNhNhNhữữữữngngngngcccchhhhâââânnnnđượcđặtcấuhìnhnhnhnhnhưưưưngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốố,,,,sẽchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiithànhmộtngngngngõõõõvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựự.CáccấptươngtựtrênmộtccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốốsẽkhkhkhkhôôôôngngngngảảảảnhnhnhnhhhhhưởưởưởưởngngngngđếnviệcchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiichchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccLLLLưưưưuuuuýýý 2: 2: 2: 2: MMMMứứứứccccttttươươươươngngngngttttựựựựtrtrtrtrêêêênnnnbbbbấấấấttttkkkkììììchchchchâââânnnnnnnnààààoooođượcđịnhnghĩanhưmmmmộộộộttttngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốố(baogồmcảchânAN7:AN0AN7:AN0AN7:AN0AN7:AN0),cóthểgâyracácvùngđệmđầuvàotiêuthụhiệntạilànằmngoàiđặcđiểmthiếtbịk thuật. 21 .7 21 .7 21 .7 21 .7ChuyChuyChuyChuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DVíd 21 -2chothấylàmthếnàođểthựchiệnmộtchuyểnđổiA/D.CácchânI/Ođượcđặtcấuhìnhnhưngõvàotươngtự.Tàiliệuthamkhảotươngtự(VREF)làthiếtbịVDD.NgắtA/Dđượcchophép,vàA/DchuyểnđổibộđịnhthờilàFRC.CôngviệcchuyểnđổiđượcthựchiệntrêncáckênhAN0.LLLLưưưưuuuuýýýý::::CácbitbitbitbitGO/GO/GO/GO/DONEDONEDONEDONEkhkhkhkhôôôôngngngngnnnnêêêênnnnđặtlầnlượttrongtrongtrongtrongccccùùùùngngngngmmmmộộộộttttchchchchươươươươngngngngtrtrtrtrììììnhnhnhnhtrtrtrtrêêêênnnnA/DA/DA/DA/D,docầnphảithuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnđđđđiiiiềềềềuuuukikikikiệệệệnnnnththththờờờờiiiigiangiangiangianccccầầầầnnnnthithithithiếếếếtttt.ViViViViệệệệccccxoxoxoxoáááábitbitbitbitGO/DONEGO/DONEGO/DONEGO/DONEtrongmộtchuyểnđổissssẽẽẽẽhhhhủủủ y y y ybbbbỏỏỏỏviviviviệệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiihihihihiệệệệnnnnttttạạạạiiii.CCCCááááccccthanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESsẽkhkhkhkhôôôôngngngngđượđượđượđượccccccccậậậậppppnhnhnhnhậậậậttttvớibộphậnhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnhchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiimmmmẫẫẫẫuuuuA/DA/DA/DA/D.Cónghĩalà,cácthanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESsẽtiếptụcchứaccccááááccccgigigigiáááátrtrtrtrịịịịccccủủủủaaaaviviviviệệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiđãđãđãđãhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnhcucucucuốốốốiiiiccccùùùùngngngng(hoặcgiátrịcuốicùngbằngvănbảnđếnthanhghiADRESADRESADRESADRES).SaukhichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dbbbbịịịịhhhhủủủ y y y ybbbbỏỏỏỏ,mộtchchchchờờờờđợđợđợđợiiii2TAD2TAD2TAD2TADđượđượđượđượccccy y y y êêêuuuuccccầầầầuuuutrtrtrtrướướướướcccckhikhikhikhibbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuuthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnntitititiếếếếpppptheotheotheotheo.SauSauSauSaukhikhikhikhichchchchờờờờđợđợđợđợiiii2TAD2TAD2TAD2TADnnnnààà y y y y,việcthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnsẽđượcbắtđầuttttựựựựđộđộđộđộngngngngtrtrtrtrêêêênnnnkkkkêêêênhnhnhnhđãđãđãđãchchchchọọọọn.n.n.n.VVVVííííddddụụụ 21 -2: 21 -2: 21 -2: 21 -2: LLLLààààmmmmmmmmộộộộttttchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DHHHHììììnhnhnhnh21-4: 21 -4: 21 -4: 21 -4:CCCChuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DtheotheotheotheochuchuchuchukkkkỳỳỳỳTADTADTADTADKhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLEDLEDLEDLED7777đđđđooooạạạạnnnnKhốihiểnthịLed7đoạngồmbốnled7đoạncỡnhỏ,đượctruyxuấtthôngquaportDbằngcáchchọnchipselectnhưbảng1.ĐểdiềukhiểntắtmởtừngLed,Epic3sửdụngchânRA2,RA3,RA4,RA5củaViđiềukhiểnPIC,cáctínhiệuđiềukhiểnđềulàmứcthấp.KhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLCDLCDLCDLCD16161616*** *2 2 2 2Boardtrênchota3lựachọncungcấpnguồnchoboard.BoardcóthểcấpnguồnbằngcổngUSB,bằngmạchnạppickit,hoặcbằngnguồnbênngoài.LưachọnthongquaconnectorCN3.Ngoàira,Boardcóthểcấpnguồnquamạchnạppickit2thôngquaconnectorCN5(progICSPconnector).NếusửdụngnguồnADAPTER,thìđiệnáptốithiểuphảilà7VDCv cao nhấtlà15VDCđểtránhlàmhưhỏngmạch.Mạchkhôngcódiodebảovệ,vìvậ y, cầnđảmbảocựccủaadapterđúngtrướckhicắmnguồn.MạchnguồnđượcthiếtkếsửdụngICổnápxung,chokhảnăngchịudòngtảitốthơnvàổnđịnhhơnsovớicácICổnáptuyếntínhthôngthường.PhPhPhPhầầầầnnnnthithithithiếếếếttttkkkkếếếếnnnnààà y y y yememememtrtrtrtrííííchchchchttttừừừừttttààààiiiililililiệệệệuuuutrtrtrtrêêêênnnnmmmmạạạạng.ng.ng.ng.ỞỞỞỞcucucucuốốốốiiiiphphphphầầầầnnnnbbbbááááooooccccááááooooememememccccóóóóthithithithiếếếếttttkkkkếếếếmmmmộộộộttttssssốốốốcodecodecodecodeđơđơđơđơnnnngigigigiảảảảnnnnththththểểểểhihihihiệệệệnnnnchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngccccủủủủaaaaADC,ADC,ADC,ADC,ccccóóóógigigigiảảảảiiiiththththííííchchchchmmmmộộộộttttssssốốốốnguynguynguynguyêêêênnnnttttắắắắccccmmmmààààememememnnnnắắắắmmmmđượđượđượđược,c,c,c,xinxinxinxinththththầầầ y y y yxemxemxemxemqua,qua,qua,qua,vvvvààààchochochochoýýýýkikikikiếếếến.n.n.n.VideoVideoVideoVideohhhhììììnhnhnhnhảảảảnhnhnhnhccccááááccccssssảảảảnnnnphphphphẩẩẩẩmmmmđãđãđãđãccccóóóótrtrtrtrêêêênnnnththththựựựựccccttt tế ếếếCCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngccccủủủủaaaaADCADCADCADCThiThiThiThiếếếếttttkkkkếếếếmmmmạạạạchchchchđđđđoooonhinhinhinhiệệệệttttđộđộđộđộssssửửửửddddụụụụngngngngsensorsensorsensorsensornhinhinhinhiệệệệttttLM335.LM335.LM335.LM335.CCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngđđđđoooollllườườườườngngngngvvvvààààđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểển.n.n.n.ĐĐĐĐoooottttốốốốccccđộđộđộđộđộđộđộđộngngngngccccơơơơ((((độđộđộđộngngngngccccơơơơservo,servo,servo,servo,độđộđộđộngngngngccccơơơơbbbbướướướước,c,c,c,vv ... )đểxxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhkhikhikhikhinnnnààààoooodaodaodaodaođộđộđộđộngngngngccccủủủủaaaabbbbộộộộA/DA/DA/DA/Dđượđượđượđượccccthaythaythaythayđổđổđổđổiiii.Víd 21 -3thểhiệnsựsosososossssáááánhnhnhnhththththờờờờiiiigiangiangiangianđểđểđểđểththththựựựựcccchihihihiệệệệnnnnchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dvvvvớớớớiiiiđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii4444bitbitbitbitvvvvààààđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii8888bitbitbitbit.Vídụchothiếtbịhoạtđộngởtầns 20 Mhz(xungclockchoA/Dđượclậptrìnhlà32Tosc)vàgiảthiếtrằngsau5Tadthìngaylậptứcchuyểnxungclocksang2Tosc.Nhưv y2 ToscđãviphạmthờigiantốithiểuTADnhưvậytừbitthứ4trởđisẽkhôngđượcchuyểnđổiđúnggiátrị.Víd 21 -3:Thờigianchuyểnđổicho4bitvà8bitanalogđượchiểnthịtrongHình21-3.TrTrTrTrởởởởkhkhkhkháááángngngngngungungunguồồồồnnnn(RS)(RS)(RS)(RS)vàllllấấấ y y y ymmmmẫẫẫẫuuuuchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitrtrtrtrởởởởkhkhkhkháááángngngng(RSS)(RSS)(RSS)(RSS)nnnnộộộộiiiibbbbộộộộtrựctiếpảảảảnhnhnhnhhhhhưởưởưởưởngngngngđếnththththờờờờiiiigiangiangiangianccccầầầầnnnnđểđểđểđểssssạạạạccccttttụụụụđđđđiiiiệệệệnnnnCHOLDCHOLDCHOLDCHOLD.TrTrTrTrởởởởkhkhkhkháááángngngngchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiillllấấấ y y y ymmmmẫẫẫẫuuuu(RSS)(RSS)(RSS)(RSS)thayđổitrênthithithithiếếếếttttbbbbịịịịđđđđiiiiệệệệnnnnáááápppp(VDD)(VDD)(VDD)(VDD)(hình21-3).Trởkhángtốiđađượcđềnghịđốivớiccccááááccccngungungunguồồồồnnnnttttươươươươngngngngttttựựựựlà10101010kWkWkWkW.Saukhicáckênhđầuvàoanalogđượcchọn(thayđổi)thìviệcthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnphảiđượcthựchiệntrtrtrtrướướướướcccckhikhikhikhichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiccccóóóóththththểểểểđượđượđượđượccccbbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuu.Tínhtoánthờigiantốithiểuviệcthunhận,phươngtrình21-1cóthểđượcsửdụng.Phươngtrìnhnàygiảđịnh1/2LSblỗiđólàđượcsửdụng(512bướcchoA/D).1/2LSblàlỗitốiđađượcphépchoA/Dđểđápứngvấnđềđãchỉđịnh.Víd 21 -1chothấycáctínhtoánthờigiantốithiểuyêucầuđạtđượcTACQ.Tínhtoánn y dựatrêncácgiảđịnhsauhệthống.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:ĐĐĐĐiiiiệệệệnnnnááááppppthamthamthamthamchichichichiếếếếuuuu(VREF)(VREF)(VREF)(VREF)khôngcóhihihihiệệệệuuuullllựựựựccccvàophươngtrình,kkkkểểểểttttừừừừkhikhikhikhinnnnóóóóhhhhủủủ y y y ybbbbỏỏỏỏchchchchíííínhnhnhnhnnnnóóóóra.ra.ra.ra.LLLLưưưưuuuuýýý 2: 2: 2: 2: PhPhPhPhíííígigigigiữữữữttttụụụụđđđđiiiiệệệệnnnn(CHOLD)(CHOLD)(CHOLD)(CHOLD)khkhkhkhôôôôngngngngththththảảảảiiiirarararasaummmmỗỗỗỗiiiichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.LLLLưưưưuuuuýýýý3:3:3:3:NguNguNguNguồồồồnnnnđềđềđềđềnghnghnghnghịịịịttttốốốốiiiiđđđđaaaachotrtrtrtrởởởởkhkhkhkháááángngngngttttươươươươngngngngttttựựựựlà10101010kWkWkWkW.ĐiềunàylàccccầầầầnnnnthithithithiếếếếttttđểđápĐènnềnLCDcóthểkíchhoạtbằngcáchnốitắtjumperbacklight.ĐểtruyxuấtđượcLCD,tacầnphảichọnChipSelectchoLCDbằngcáchxuấttínhiệuRC1=0vàRC0=1.DữliệuxuấtrathôngquaportDcủaviđiềukhiểnvàđitớiICđệm74HC245,trướckhitớiLCD.TínhiệuRE2,RC2đượckếtnốivớichânEN,RScủaLCD,chânR/Wđượcnốisẵnmức0.KhKhKhKhốốốốiiiiUSBUSBUSBUSBKhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiểnPiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnà y, hăygỡbỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiểnKhKhKhKhốốốốiiiiADCADCADCADCGhiGhiGhiGhichchchchúúúú::::CCCCááááccccôôôôbbbbóóóóngngngngmmmmờờờờllllààààbbbbêêêênnnnngongongongoààààiiiittttầầầầmmmmhohohohoạạạạttttđộđộđộđộng.ng.ng.ng.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa4us. 2: 2: 2: 2: CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD.3:3:3:3:ChoChoChoChochuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththờờờờiiiigiangiangiangiannhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnn,việcllllựựựựaaaachchchchọọọọnnnnmmmmộộộộttttngungungunguồồồồnnnnbbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiđượckhuykhuykhuykhuyếếếếnnnnkhkhkhkhíííích.ch.ch.ch.4:4:4:4:Chothithithithiếếếếttttbbbbịịịịttttầầầầnnnnssssốốốốtrtrtrtrêêêênnnn1111MHzMHzMHzMHz,ThiThiThiThiếếếếttttbbbbịịịịphphphphảảảảiiiiởởởởSLEEPSLEEPSLEEPSLEEPdànhchoviệcchuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitotototoàààànnnnbbbbộộộộ,hoặcđộđộđộđộchchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccA/DA/DA/DA/Dcóthểrarararakhkhkhkhỏỏỏỏiiiiđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkk kỹ ỹỹỹthuthuthuthuậậậật.t.t.t.Ghichú:Cácôbóngmờlàbênngoàitầmhoạtđộng.Lưuý1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa6us. 2: CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD.3:ChoChoChoChochuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththờờờờiiiigiangiangiangiannhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnn,việcllllựựựựaaaachchchchọọọọnnnnmmmmộộộộttttngungungunguồồồồnnnnbbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiđượckhuykhuykhuykhuyếếếếnnnnkhkhkhkhíííích.ch.ch.ch.4:Chothithithithiếếếếttttbbbbịịịịttttầầầầnnnnssssốốốốtrtrtrtrêêêênnnn1111MHzMHzMHzMHz,ThiThiThiThiếếếếttttbbbbịịịịphphphphảảảảiiiiởởởởSLEEPSLEEPSLEEPSLEEPdànhchoviệcchuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitotototoàààànnnnbbbbộộộộ,hoặcđộđộđộđộchchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccA/DA/DA/DA/Dcóthểrarararakhkhkhkhỏỏỏỏiiiiđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkk kỹ ỹỹỹthuthuthuthuậậậật.t.t.t. 21 .6 21 .6 21 .6 21 .6CCCCấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhchchchchâââânnnnportportportportttttươươươươngngngngttttựựựựADCON1ADCON1ADCON1ADCON1vàthanhghiđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnTRISTRISTRISTRIShohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngphphphphùùùùhhhhợợợợppppchocácchchchchâââânnnnccccổổổổngngngngA/DA/DA/DA/D.CácchâncổngđượcxxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưđầđầđầđầuuuuvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựựphảicóbitbitbitbitTRISTRISTRISTRISphphphphùùùùhhhhợợợợppppđểđểđểđểthithithithiếếếếttttllllậậậậpppp((((đầđầđầđầuuuuvvvvàààào)o)o)o).NếucácbitbitbitbitTRISTRISTRISTRISbbbbịịịịxxxxóóóóaaaa((((đầđầđầđầuuuura)ra)ra)ra),thìmmmmứứứứccccđầđầđầđầuuuurarararassssốốốố(VOH(VOH(VOH(VOHhohohohoặặặặccccVOL)VOL)VOL)VOL)sẽđượcchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.QuQuQuQuáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhA/DA/DA/DA/DhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngnglàkhkhkhkhôôôôngngngngphphphphụụụụthuthuthuthuộộộộccccvàotrtrtrtrạạạạngngngngththththááááiiiicủacácbitCHS2:CHS0CHS2:CHS0CHS2:CHS0CHS2:CHS0vàccccááááccccbitbitbitbitTRIS.TRIS.TRIS.TRIS.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:Khiđọccáccổngthanhghi,ttttấấấấttttccccảảảảccccááááccccchchchchâââânnnnccccóóóóccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưkkkkêêêênhnhnhnhvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựựsẽđọđọđọđọcccckhikhikhikhixxxxóóóóaaaa(m(m(m(mứứứứccccththththấấấấp)p)p)p).NhNhNhNhữữữữngngngngcccchhhhâââânnnnđượcđặtcấuhìnhnhnhnhnhưưưưngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốố,,,,sẽchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiithànhmộtngngngngõõõõvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựự.CáccấptươngtựtrênmộtccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốốsẽkhkhkhkhôôôôngngngngảảảảnhnhnhnhhhhhưởưởưởưởngngngngđếnviệcchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiichchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccLLLLưưưưuuuuýýý 2: 2: 2: 2: MMMMứứứứccccttttươươươươngngngngttttựựựựtrtrtrtrêêêênnnnbbbbấấấấttttkkkkììììchchchchâââânnnnnnnnààààoooođượcđịnhnghĩanhưmmmmộộộộttttngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốố(baogồmcảchânAN7:AN0AN7:AN0AN7:AN0AN7:AN0),cóthểgâyracácvùngđệmđầuvàotiêuthụhiệntạilànằmngoàiđặcđiểmthiếtbịk thuật. 21 .7 21 .7 21 .7 21 .7ChuyChuyChuyChuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DVíd 21 -2chothấylàmthếnàođểthựchiệnmộtchuyểnđổiA/D.CácchânI/Ođượcđặtcấuhìnhnhưngõvàotươngtự.Tàiliệuthamkhảotươngtự(VREF)làthiếtbịVDD.NgắtA/Dđượcchophép,vàA/DchuyểnđổibộđịnhthờilàFRC.CôngviệcchuyểnđổiđượcthựchiệntrêncáckênhAN0.LLLLưưưưuuuuýýýý::::CácbitbitbitbitGO/GO/GO/GO/DONEDONEDONEDONEkhkhkhkhôôôôngngngngnnnnêêêênnnnđặtlầnlượttrongtrongtrongtrongccccùùùùngngngngmmmmộộộộttttchchchchươươươươngngngngtrtrtrtrììììnhnhnhnhtrtrtrtrêêêênnnnA/DA/DA/DA/D,docầnphảithuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnđđđđiiiiềềềềuuuukikikikiệệệệnnnnththththờờờờiiiigiangiangiangianccccầầầầnnnnthithithithiếếếếtttt.ViViViViệệệệccccxoxoxoxoáááábitbitbitbitGO/DONEGO/DONEGO/DONEGO/DONEtrongmộtchuyểnđổissssẽẽẽẽhhhhủủủ y y y ybbbbỏỏỏỏviviviviệệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiihihihihiệệệệnnnnttttạạạạiiii.CCCCááááccccthanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESsẽkhkhkhkhôôôôngngngngđượđượđượđượccccccccậậậậppppnhnhnhnhậậậậttttvớibộphậnhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnhchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiimmmmẫẫẫẫuuuuA/DA/DA/DA/D.Cónghĩalà,cácthanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESsẽtiếptụcchứaccccááááccccgigigigiáááátrtrtrtrịịịịccccủủủủaaaaviviviviệệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiđãđãđãđãhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnhcucucucuốốốốiiiiccccùùùùngngngng(hoặcgiátrịcuốicùngbằngvănbảnđếnthanhghiADRESADRESADRESADRES).SaukhichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dbbbbịịịịhhhhủủủ y y y ybbbbỏỏỏỏ,mộtchchchchờờờờđợđợđợđợiiii2TAD2TAD2TAD2TADđượđượđượđượccccy y y y êêêuuuuccccầầầầuuuutrtrtrtrướướướướcccckhikhikhikhibbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuuthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnntitititiếếếếpppptheotheotheotheo.SauSauSauSaukhikhikhikhichchchchờờờờđợđợđợđợiiii2TAD2TAD2TAD2TADnnnnààà y y y y,việcthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnsẽđượcbắtđầuttttựựựựđộđộđộđộngngngngtrtrtrtrêêêênnnnkkkkêêêênhnhnhnhđãđãđãđãchchchchọọọọn.n.n.n.VVVVííííddddụụụ 21 -2: 21 -2: 21 -2: 21 -2: LLLLààààmmmmmmmmộộộộttttchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DHHHHììììnhnhnhnh21-4: 21 -4: 21 -4: 21 -4:CCCChuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DtheotheotheotheochuchuchuchukkkkỳỳỳỳTADTADTADTADKhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLEDLEDLEDLED7777đđđđooooạạạạnnnnKhốihiểnthịLed7đoạngồmbốnled7đoạncỡnhỏ,đượctruyxuấtthôngquaportDbằngcáchchọnchipselectnhưbảng1.ĐểdiềukhiểntắtmởtừngLed,Epic3sửdụngchânRA2,RA3,RA4,RA5củaViđiềukhiểnPIC,cáctínhiệuđiềukhiểnđềulàmứcthấp.KhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLCDLCDLCDLCD16161616*** *2 2 2 2Boardtrênchota3lựachọncungcấpnguồnchoboard.BoardcóthểcấpnguồnbằngcổngUSB,bằngmạchnạppickit,hoặcbằngnguồnbênngoài.LưachọnthongquaconnectorCN3.Ngoàira,Boardcóthểcấpnguồnquamạchnạppickit2thôngquaconnectorCN5(progICSPconnector).NếusửdụngnguồnADAPTER,thìđiệnáptốithiểuphảilà7VDCv cao nhấtlà15VDCđểtránhlàmhưhỏngmạch.Mạchkhôngcódiodebảovệ,vìvậ y, cầnđảmbảocựccủaadapterđúngtrướckhicắmnguồn.MạchnguồnđượcthiếtkếsửdụngICổnápxung,chokhảnăngchịudòngtảitốthơnvàổnđịnhhơnsovớicácICổnáptuyếntínhthôngthường.PhPhPhPhầầầầnnnnthithithithiếếếếttttkkkkếếếếnnnnààà y y y yememememtrtrtrtrííííchchchchttttừừừừttttààààiiiililililiệệệệuuuutrtrtrtrêêêênnnnmmmmạạạạng.ng.ng.ng.ỞỞỞỞcucucucuốốốốiiiiphphphphầầầầnnnnbbbbááááooooccccááááooooememememccccóóóóthithithithiếếếếttttkkkkếếếếmmmmộộộộttttssssốốốốcodecodecodecodeđơđơđơđơnnnngigigigiảảảảnnnnththththểểểểhihihihiệệệệnnnnchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngccccủủủủaaaaADC,ADC,ADC,ADC,ccccóóóógigigigiảảảảiiiiththththííííchchchchmmmmộộộộttttssssốốốốnguynguynguynguyêêêênnnnttttắắắắccccmmmmààààememememnnnnắắắắmmmmđượđượđượđược,c,c,c,xinxinxinxinththththầầầ y y y yxemxemxemxemqua,qua,qua,qua,vvvvààààchochochochoýýýýkikikikiếếếến.n.n.n.VideoVideoVideoVideohhhhììììnhnhnhnhảảảảnhnhnhnhccccááááccccssssảảảảnnnnphphphphẩẩẩẩmmmmđãđãđãđãccccóóóótrtrtrtrêêêênnnnththththựựựựccccttt tế ếếếCCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngccccủủủủaaaaADCADCADCADCThiThiThiThiếếếếttttkkkkếếếếmmmmạạạạchchchchđđđđoooonhinhinhinhiệệệệttttđộđộđộđộssssửửửửddddụụụụngngngngsensorsensorsensorsensornhinhinhinhiệệệệttttLM335.LM335.LM335.LM335.CCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngđđđđoooollllườườườườngngngngvvvvààààđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểển.n.n.n.ĐĐĐĐoooottttốốốốccccđộđộđộđộđộđộđộđộngngngngccccơơơơ((((độđộđộđộngngngngccccơơơơservo,servo,servo,servo,độđộđộđộngngngngccccơơơơbbbbướướướước,c,c,c,vv...
... học Ytế Công cộng(**) y ban Ytế Hà Lan - Việt Nam- TS. Pamela Wright: Trưởng Đại diện y ban Ytế Hà Lan - Việt Nam tại Việt NamYtcc so 26 .qxp 12/ 4 /20 12 9:55 PM Page 1110 Tạp chí Ytế Công ... do học sinh cảm th y được khuyếnkhích khi tham gia học tập hai môn học(Môn 1 và Môn 2) Ytcc so 26 .qxp 12/ 4 /20 12 9:55 PM Page 1516 Tạp chí Ytế Công cộng, 12. 20 12, Số 26 (26 )| TỔNG QUAN & ... môn học khác.Ytcc so 26 .qxp 12/ 4 /20 12 9:55 PM Page 14 12 Tạp chí Ytế Công cộng, 12. 20 12, Số 26 (26 )| TỔNG QUAN & NGHIÊN CỨU |1. Đặt vấn đềTrong lónh vực giáo dục y học, tự học có hướngdẫn...
... các trờng caođẳngkỹ thuật Tính đặc thù của giáo dục pháp luật trong các trờng caođẳngkỹthuật thể hiện ở những điểm sau:Thứ nhất, giáo dục pháp luật trong các trờng caođẳngkỹthuật là ... trong các trờng caođẳngkỹ thuật. Vì v y giáo dục pháp luật trong các trờng caođẳngkỹthuật nên đợc đặt ra có mức độ và có giới hạn nhất định trong khuôn khổ đào tạo caođẳng và đại học. ... pháp luật trong các trờng caođẳngkỹ thuật. Bản chất của giáo dục pháp luật trong các trờng caođẳngkỹ thuật Cần quan niệm giáo dục pháp luật trong trờng caođẳngkỹthuật là hoạt động có...
... trường caođẳngkỹthuật mới có thể đạt được mục tiêu của giáo dục nước ta. Do đó, đào tạo trình độ caođẳngkỹthuật không chỉ đào tạo đơn thuần về kỹthuật và ngành nghề kỹ thuật. Có như v y đào ... giới. - X y dựng trường đại học đẳng cấp quốc tế. Theo hướng đó, giáo dục đại học sẽ đổi mới cơ cấu trình độ đào tạo liên quan tới đào tạo trình độ cao đẳng. Các trường caođẳngkỹ thuật, bản ... viên có kiến thức chuyên môn và kỹthuật thực hành cơ bản để giải quyết những vấn đề thông thường thuộc chuyên ngành được đào tạo [20 ]. Y u cầu đào tạo trình độ caođẳng là phải bảo đảm cho...