bộ ₫iều khiển pid

Chỉnh ₫ịnh bộ ₫iều khiển PID

Ngày tải lên : 04/04/2013, 12:40

... 6: Chỉnh ₫ịnh bộ ₫iều khiển PID Điềukhiển quá trình 14 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Ảnh hưởng của thay ₫ổitham số PID 18 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - ... bậc) 3. Thiết kế bộ điều khiển bậc cao, sau đó xấp xỉ về cấu trúc P/PI /PID 22 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS PI PID 24 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS 3. ... rơ-le) 4/ u kdaπ= 11 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Đặc tính vòng ₫iều khiển PI (khi tăng k c ) 7 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Quá trình có ₫ộng học...

32
435
5

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Ngày tải lên : 12/11/2012, 10:18

... tham số bộ ñiều khiển PID cho ñối tượng có ñáp ứng ñối với tín hiệu vào là hàm nấc có dạng hình chữ S [4]. Xét một hệ thống ñiều khiển kín như trên hình 2.7. Bộ ñiều khiển R(s) ñiều khiển cho ... chỉnh lưu 15 1.7 Hàm truyền của chỉnh lưu tiristo 16 2.1 Cấu trúc bộ ñiều khiển PID 18 2.2 Điều khiển hồi tiếp với bộ ñiều khiển PID 19 2.3 Đáp ứng nấc của hệ hở có dạng S 20 2.4 Xác ñịnh hằng ... HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. Các...

88
3.2K
24

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

Ngày tải lên : 27/04/2013, 08:19

... khoảng thời gian lâu.với bộ điều khiển pid cho lò nhiệt thì thời gian lò nhiệt cần được giảm xuống nhưng đồng thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các ... tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt ... Với HK = μB’k(y) Đây là công thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợp thành Khâu giải mờ...

11
3K
13

Thiết kế bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 13/08/2013, 15:37

22
1.6K
17

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

Ngày tải lên : 13/08/2013, 16:24

... có hơn 90% của các mạch vòng điều khiển là kiểu PID. Hệ kín kiểu PID là dựa trên bộ điều khiển quá khứ (I), hiện tại (P), và tương lai (D). Bộ điều khiển PID khá dễ để thực hiện. Hơn 50 năm ... ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ ω = ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ω −ω+ ω − = ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ω −ω+ ⇒ ϕ− m j gwg i gdp mpwp i pdp e )j(P 1 ) K K(jK A)j(P 1 ) K K(jK (11) CT 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: ... tượng tương ứng với đối tượng )(P w ω )(P w ω III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là xác định...

6
875
6

BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

Ngày tải lên : 14/08/2013, 10:40

5
643
2

thiet ke che tao bo dieu khien pid so

Ngày tải lên : 10/09/2013, 15:12

107
766
2

Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 23/10/2013, 02:15

... trễ. 22 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS PI PID 27 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Kết quả mô phỏng với luật PID 5 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Các ... 14 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Ảnh hưởng của thay ₫ổitham số PID 26 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Ví dụ ₫iều khiển thiết bị trao ₫ổi nhiệt 1.21 0.75 () (301)(51)(21) s e Gs sss − = +++ Xấp ... Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Đặc tính vòng ₫iều khiển PI (khi tăng k c ) 10 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Căn cứ chọn kiểu bộ ₫iều khiển?  Đặc điểm của quá...

32
752
8

nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID trênPLC s7 300

Ngày tải lên : 07/12/2013, 11:46

83
573
2

Lý thuyết Bộ điều khiển PID kinh điển

Ngày tải lên : 17/12/2013, 17:43

28
1.6K
23

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 17/12/2013, 20:53

63
1.3K
3

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:34

26
610
0

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:53

26
1.2K
1

Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:53

26
799
0

bản chất bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 10/01/2014, 14:42

13
516
1

Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (fuzzy PID)

Ngày tải lên : 15/01/2014, 12:03

39
2.6K
16

Bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 22/01/2014, 08:26

... phi lợi nhuận. Bộ điều khiển PID – Wikipedia tiếng Việt http://vi.wikipedia.org/wiki /Bộ_ điều _khiển_ PID 16 trong 16 8/30/2012 6:09 PM Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID Bộ điều khiển PID Bách khoa ... với một bộ PID điều khiển điểm đặt của bộ kia. Một bộ điều khiển làm việc như bộ điều khiển vòng ngoài, nó sẽ điều khiển các thông số vật lý chính, như mức chất lỏng hoặc vận tốc. Bộ điều khiển ... Wikipedia Một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp – bộ điều...

16
812
16

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID doc

Ngày tải lên : 16/02/2014, 08:20

... Ts ⇒≈ − hoặc: 13 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Đặc tính vòng ₫iều khiển PID (so sánh với PI) 29 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS 4. Bù trễ với bộ dự báo Smith  Mô hình ... HMS Ziegler- Nichols 1 Chương 6: Chỉnh ₫ịnh bộ ₫iều khiển PID Điềukhiển quá trình 31 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Ví dụ mô phỏng  Chỉnh định bộ PID theo phương pháp xấp xỉ đáp ứng ... định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Ảnh hưởng của thay ₫ổitham số PID 15 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Chọn luật ₫iều khiển cho các bài toán tiêu biểu  Vòng điều khiển...

32
2.1K
10

thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic

Ngày tải lên : 18/02/2014, 15:38

... trong hot ng nh mt s 16 bit. Vi điều khiển Pic Phm Vn Cng - Hoàng Vn Quân. Lp KT1-K49 7 Chương 1: Họ vi điều khiển PIC và vi điều khiển PIC18F4520 1.1 Giới thiệu chung Ngày ... c bit d liu th 9 (nu có th dùng). Vi điều khiển Pic Phm Vn Cng - Hoàng Vn Quân. Lp KT1-K49 43 Chế đô EUSART không đồng bộ. Ch  không ng b c chon bng cách xóa bit ... tính vi b ièu khin PID 87 Hình 3.22 H thng khi có nhiu 88 Hình 3.23 c tính khi h thng có thay i giá tr t 88 Vi điều khiển Pic Phm Vn Cng...

111
2.2K
3

Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt

Ngày tải lên : 26/02/2014, 04:20

... Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1. Bộ điều khiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộ điều khiển pid 11 3.1.2. ... Chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 13 3.1.3. Bộ điều khiển PID số 15 3.2. Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3.2.1. Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2. Bộ điều khiển Fuzzy -PID 21 Chương IV: ... công cụ PID Tuning Toolbox, ta cũng so sánh đáp ứng của bộ PID này với bộ F – PID (Hình 3.18). Hình 3.17: So sánh đáp ứng của bộ PID (Tuning toolbox) và F -PID Đánh giá chất lượng bộ điều khiển...

39
1.6K
11