... +∆=∆Φ+∆Φ−∆
ωω
(1.10)
1
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
NGUYỄN THỊ MỸ DUNG
THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN PID THÍCH NGHI
ĐIỀU KHIỂNTỐCĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
CÓ MÔMEN ... nhi
ễ
u
lo
ạ
n.
2
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
NGUYỄN THỊ MỸ DUNG
THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN PID THÍCH NGHI
ĐIỀU KHIỂNTỐCĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
CÓ MÔMEN ... TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀUKHIỂN 14
1.4. MÔ PHỎNG 16
CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
DÙNG PID 18
2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ
18
2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID
18
2.2.2....
... chiều
1.1. Khái niệm:
Động cơ điện xoay chiều một pha (gọi tắt là động cơ một pha) là
động cơ điện xoay chiều không cổ góp được chạy bằng điện một
pha.
1.2. Nguyên lý điềukhiển động cơ xoay chiều ...
Triac.
www.themegallery.com
Company Logo
LỜI KẾT
Qua quá trình thực hiện đề tài " Thiết kế bộđiều áp xoay chiều một pha
điều khiểntốcđộ động cơ điện& quot; đã giúp chúng em củng cố lại kiến thức đã học,
hiểu thêm ... dụng Tiristor và Triac vào điều khiển,
người ta có thể điềukhiển động cơ một pha bằng bán dẫn
www.themegallery.com
Company Logo
TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
ĐỒ ÁN MÔN HỌC III
Giáo...
... trình cho vi điều khiển
1. Phương pháp điều chế độ rộng xung điềukhiểntốcđộ động cơ (PWM)
Điềukhiểntốcđộ động cơ là một kĩ thuật hết sức quan trọng trong các ứng
dụng của động cơ. Kĩ thuật ... băng tải, điềukhiển các
robot…
Để điềukhiểntốcđộ của động cơ một chiều thì có rất nhiều phương pháp,
trong đồ án của mình chúng em xin trình bày điềukhiển động cơ dùng họ vi điều
khiển 8051 ... là điềukhiểntốcđộ động cơ dễ dàng, độ ổn định tốcđộ cao nên
động cơ một chiều đã được sử dụng khá phổ biến như: truyền động cho một số
máy như máy nghiền, máy nâng, vận chuyển, điều khiển...
... khiểntốcđộ động cơ điện một
chiều bằng điện áp:
- Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng của động cơ
- Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ của động cơ.
2
Các mạch ứng dụng:
1. Mạch điều ... kích thích của động cơ điện một chiều là điều chỉnh
moment điện từ của động cơ
u
M K I= Φ
và sức điện động quay của động cơ
u
E K
ω
= Φ
. Khi từ thông giảm thì tốcđộ quay của động cơ tăng ... mạch so sánh ta được độ rộng
xung thay đổi => tốcđộ động cơ thay đổi.
Mosfet : tầng khuếch đại cho mạch điều khiển.
D1 : bảo vệ mosfet, led để kiểm tra xung điềukhiển cho động cơ.
Các tụ C2,C3,C4,C5...
... dạng điện áp ra .
Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 51
Chơng III : Thiết kế bộ chỉnh lu điều chỉnh tốcđộ động cơ điện một chiều
Chơng III : thiết kế bộ chỉnh lu đIều chỉnh tốcđộ động
cơ ... Xung điều
khiển có biên độ xung từ (2 ữ 10 )V, độ rộng xung điềukhiển t
x
=
Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 36
Chơng III : Thiết kế bộ chỉnh lu điều chỉnh tốcđộ động cơ điện một ... nguyên rắc điềukhiển
sau :
- Nguyên tắc điềukhiển thẳng đứng tuyến tính .
- Nguyên tắc điềukhiển thẳng đứng arcos.
Để thực hiện điều chỉnh vị trí xung điềukhiển đặt nên cực điềukhiển ,trong...
... pháp điềukhiển
tốc độ động cơ và phương pháp ổn định tốcđộ động cơ dùng thuật toán PID.
1.2. Nội dung
1.2.1 Giới thiệu động cơ DC
Động cơ điện một chiều là động cơ điện hoạt động với dòng điện ... mạch điềukhiển 42
1.12. Kết luận chương 47
1.13. Nhận xét đánh giá hệ thống 47
Chương 1: Động cơ điện một chiều
1.2.3 Phương pháp điềukhiểntốcđộ động cơ:
Đối với loại động cơ kích từ độc ... với 3 chân điềukhiển của LCD.
- Cài đặt cho bộ UART hoạt động ở tốcđộ Baud 9600kbits/s.
- Bộ UART được sử dụng để giao tiếp nối tiếp không đồng bộ với máy
tính, cho phép mạch điềukhiển truyền...
... điềukhiển các hệ truyền động, điềukhiểntốcđộ động cơ
điện một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền động điềukhiển tự động) và
loại điềukhiển mạch hở. Hệ truyền động điềukhiển ...
2.Mạch điều chỉnh dương giảm theo bước.
18
CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘ ĐỘNG CƠ
ĐIỆN 1 CHIỀU
I. Nguyên lý điềukhiển động cơ điện 1 chiều.
1. Đặc điểm của Động Cơ một chiều:
Động cơ điện ... pháp điều chỉnh tốcđộ động cơ điện một chiều.
Về phương diệnđiều chỉnh tốc độ, động cơ điện một chiều có nhiều ưu việt hơn
so với loại động cơ khác, không những nó có khả năng thay đổi tốc độ...
... vào động cơ.
Điều khiển
tần số
ĐC
U
1
, f
1
U
2
, f
2
II. NGUYÊN LÍ ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘ ĐỘNG CƠ
MỘT PHA
- Điềukhiểntốcđộ bằng cách thay đổi điện áp. Tốcđộ
được điềukhiển bằng mạch điện ... sống như máy bơm
nước, quạt điện …
Khi sử dụng loại động cơ này, người ta phải điềukhiển nhiều chế
độ như điềukhiểntốc độ, mở máy, đảo chiều…
Để điềukhiểntốcđộ động cơ một pha có thể sử ... - Điềukhiểntốcđộ bằng cách thay đổi tần số và điện áp
đưa vào động cơ. Mạch điềukhiển có nhiệm vụ điềukhiển
tàn số f
1
và điện áp U
1
thành tần số điện áp f
2
và điện áp
U
2
...
... Cơ điện K49 Uông Bí
4
150
§å ¸n m«n häc TruyÒn ®éng ®iÖn
______________________________________________________________________________
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Đề tài
"THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN
TỐC ĐỘ ... lường bảo vệ 43
4.3.1 Máy phát tốc để tạo phản hồi điện áp cho mạch vòng điên áp 43
4.3.2 Khâu hạn chế dòng 44
4.3.3 Sen sơ để đo lường dòng cho mạch vòng dòng điện 44
CHƯƠNG V: MÔ PHỎNG HỆ BẰNG ... 46
5.1 Sơ lược về Simulink Matlab
46
5.2 Mô hình toán của hệ 47
5.3 Mô phỏng dòng điên, mômen, tốcđộ của động cơ 48
KẾT LUẬN 51
TÀI LIỆU THAM KHẢO 52
MỤC LỤC 53
________________________________________________________________________
Sinh...
... tiếp.
1.1.3 Điều chỉnh tốcđộ động cơ điện một chiều
Ưu điểm cơ bản của động cơ điện một chiều so với các loại động cơ điện
khác là khả năng điều chỉnh tốcđộ dễ dàng, các bộđiều chỉnh tốcđộ đơn
giản, ... dòng điện được sử dụng rộng rãi nhất trong truyền
động điện tự động điện là sử dụng 2 vòng phân cấp, trong đó RI là bộ điều
chỉnh dòng điện,
R
ω
là bộđiều chỉnh tốc độ. Mỗi mạch vòng có bộ điều
chỉnh ... với động cơ 1 chiều bộđiềukhiển dòng có thể được tổng hợp theo 2
cách :
+ Tổng hợp bộđiềukhiển RI khi bỏ qua sức điện động phần ứng.
+ Tổng hợp bộđiềukhiển RI khi có tính đến sức điện động...