bộ điều khiển pid trong biến tần

Bộ điều khiển PID trong PLC

Ngày tải lên : 29/06/2014, 10:56

... Tín hiệu truyền trong hệ thống có cả phần liên tục và phần số. Hệ điều khiển PID liên tục thực hiện luật điều khiển liên tục nh sau: Luật điều khiển PID : 209 Sp Bộ điều khiển PID Kc, Ti, Td, ... ( SPn - PVn) + MX PLC04- 28 Điều khiển liên tục Bộ Điều khiển PID A. Mục đích yêu cầu 1. Nắm đợc nguyên lý bộ điều khiển PID bằng PLC. 2. Lập trình ứng dụng điều khiển quá trình. B. Chuẩn bi ... mềm lập trình. C. Lý thuyết : Giới thiệu chung : Bộ điều khiển PID bằng PLC - S7-200 có sơ đồ cấu trúc nh sau: Trong đó khối điều khiển (phần trong ô ) đợc thực hiện bằng phần tử PLC - S7-200-CPU215....

9
7.6K
189

Ứng dụng thuật toán PID thích nghi cho bộ điều khiển PSS2A trong nhà máy thủy điện

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:21

13
839
1

Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 20/03/2014, 12:03

... thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID 2.Đặc tính bộ điều khiển PID 22 II.CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KHÁC 23 1 .Bộ điều khiển tỉ lệ P 23 1.1.Hàm truyền đạt 23 1.2.Đặc tính tần ... nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID dao động điều hòa. Lúc này ta co K gh và chu kì của dao động đó là T gh . Tham số cho bộ điều khiển PID chọn theo bảng sau: Bộ điều khiển K P T I T D P ... thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID Một bộ điều khiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch giữa tín hiệu ngõ ra và ngõ vào sau đó đưa ra một một tín hiệu điều khiển...

70
7.9K
105

Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128

Ngày tải lên : 04/04/2014, 12:09

... thống từ giao diện 4.3 Thiết kế hệ thống điều khiển trên nền bộ điều khiển PID- Neural 4.3.1 Mô hình điều khiển Hình 4.21: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 88 trong đó n X và n Y là không gian ... thống điều khiển với bộ điều khiển PID- Neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng Hình 2.2 là sơ đồ bộ điều khiển PID- Neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng. Hình 3.1: Hệ thống điều ... không đổi. Bộ điều khiển PID- Neural: Bộ điều khiển có hệ số thích nghi 1 γ = và các trọng số có giá trị ban đầu là 2 2 2 11 21 31 w 1.685,w 2.765, w 0.4378 = = = − . Mô hình điều khiển: Hình...

94
748
3

báo cáo nghiên cứu khoa học ' thiết kế bộ điều khiển pid bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào - nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp'

Ngày tải lên : 29/06/2014, 15:49

... động. Bộ điều khiển PID bền vững được đưa ra sẽ giảm được việc tính toán phức tạp của thành phần tín hiệu điều khiển tương đương trong bộ điều khiển trượt trước đây [3]. Thêm vào đó các hệ số bộ ... của bộ điều khiển PID cho đối tượng phi tuyến MIMO được xác định bằng công thức rõ ràng. 4. KẾT LUẬN Bài báo đã nêu được phương pháp xây dựng bộ điều khiển PID bền vững và áp dụng để điều khiển ... Thêm vào đó các hệ số bộ điều khiển PID thông thường [4] chỉ xác định tường minh khi đối tượng điều khiển là tuyến tính. Trong phần II, lý thuyết về bộ điều khiển PID bền vững áp dụng cho đối...

8
632
6

Cad trong kỹ thuật điện - Bộ điều khiển PID docx

Ngày tải lên : 11/07/2014, 12:20

...  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  bộ điều khiển tỉ lệ P: bộ điều khiển tỉ lệ P:  Đáp ứng vòng kín của bộ tỉ lệ như sau Đáp ứng vòng kín của bộ tỉ lệ như sau  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) BỘ ... thống điều khiển tốc độ motor DC như hình sau: như hình sau: 2 15  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ: bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ:  BỘ ĐIỀU KHIỂN ... khâu PID là: Trong đó hàm truyền của khâu PID là: Với: Với:  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Định nghĩa: Định nghĩa: Bộ điều khiển PID (A proportional integral Bộ điều khiển PID (A...

18
995
0

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Ngày tải lên : 07/11/2012, 09:16

... thể thực hiện các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là ... mẫu tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1.2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1.2.1. Lý luận chung. 27 1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộ điều khiển số trong hệ. 29 1.2.3. Chọn tần số lấy mẫu. ... 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 11 1.1. Lý thuyết về hệ điều khiển số 11 1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điều khiển số 11 1.1.2. Cở sở của điều khiển số 21 1.1.2.1. Biến đổi Z 21 1.1.2.2...

133
1.2K
3

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Ngày tải lên : 12/11/2012, 10:18

... HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... chỉnh lưu 15 1.7 Hàm truyền của chỉnh lưu tiristo 16 2.1 Cấu trúc bộ ñiều khiển PID 18 2.2 Điều khiển hồi tiếp với bộ ñiều khiển PID 19 2.3 Đáp ứng nấc của hệ hở có dạng S 20 2.4 Xác ñịnh hằng ... [)( uuoB pTpIRpKpKpU +∆=∆Φ+∆Φ−∆ ωω (1.10) 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT...

88
3.2K
24

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

Ngày tải lên : 27/04/2013, 08:19

... thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các thông số K P ,K I ,K D theo tầng giai đoạn thích hợp MÔ hình toán điều khiển đối tượng I điều khiển mờ 1. ... liệu tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò ... khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 9 ij , y ij Biểu diễn luật điều khiển thể hiện trong không gian: Luật điều khiển K P trong không...

11
3K
13

NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:15

... mẫu tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1.2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1.2.1. Lý luận chung. 27 1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộ điều khiển số trong hệ. 29 1.2.3. Chọn tần số lấy mẫu. ... Luật điều khiển Hình 1.1. Cấu trúc hệ điều khiển số Hình 1.2. Sơ đồ nguyên lý bộ chuyển đổi số - tương tự trong hệ điều khiển số Hình 1.3. Sơ đồ nguyên lý bộ DAC Hình 1.4. Tín hiệu ra của bộ ... 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 11 1.1. Lý thuyết về hệ điều khiển số 11 1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điều khiển số 11 1.1.2. Cở sở của điều khiển số 21 1.1.2.1. Biến đổi Z 21 1.1.2.2...

133
868
1

Thiết kế bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 13/08/2013, 15:37

22
1.6K
17

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

Ngày tải lên : 13/08/2013, 16:24

... độ được sử dụng trong khi thông tin về pha bị bỏ qua. Trong các ứng dụng công nghiệp, có hơn 90% của các mạch vòng điều khiển là kiểu PID. Hệ kín kiểu PID là dựa trên bộ điều khiển quá khứ (I), ... (I), hiện tại (P), và tương lai (D). Bộ điều khiển PID khá dễ để thực hiện. Hơn 50 năm qua, các phương pháp khác nhau để xác định tham số bộ điều khiển PID đã phát triển. Một vài tác giả đã ... nghiên cứu quan trọng trong lĩnh vực điều khiển và hệ thống. Nhiều kết quả nghiên cứu đã đạt được trong lĩnh vực điều khiển bền vững. Tuy nhiên còn có một vài hạn chế trong một số trường hợp...

6
875
6

BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

Ngày tải lên : 14/08/2013, 10:40

5
643
2

thiet ke che tao bo dieu khien pid so

Ngày tải lên : 10/09/2013, 15:12

107
766
2

Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 23/10/2013, 02:15

... trễ. 22 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS PI PID 27 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Kết quả mô phỏng với luật PID 5 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Các ... Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Ví dụ mô phỏng  Chỉnh định bộ PID theo phương pháp xấp xỉ đáp ứng tần số 10 3 () (1) s e Gs s − = + 29 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 ... bộ điều khiển bậc cao, sau đó xấp xỉ về cấu trúc P/PI /PID 19 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Åström-Hägglund (phản hồi rơ-le) 4/ u kdaπ= 11 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển...