bộ điều khiển mờ cho hệ thống sang số tự động
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
Ngày tải lên :
18/04/2014, 19:29
... lý điều khiển chuyên gia thuật toán điều khiển, hệ điều khiển mờ bƣớc tiến gần tới tƣ ngƣời Điều khiển mờ thƣờng đƣợc sử dụng hệ thống sau đây: Hệ thống điều khiển phi tuyến, hệ thống điều khiển ... phƣơng pháp điều khiển đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot đƣợc điều khiển hệ truyền động nhƣ: ... xác, hệ thống điều khiển không xác định đƣợc mô hình đối tƣợng Về nguyên lý, hệ thống điều khiển mờ gồm khối chức tƣơng tự nhƣ hệ điều khiển truyền thống, điểm khác biệt sử dụng điều khiển mờ Các...
- 92
- 1K
- 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN mờ CHO hệ điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG mặt PHẲNG THEO QUỸ đạo được NHẬN DẠNG TRƯỚC
Ngày tải lên :
19/08/2015, 09:43
... tuyến điều khiển vị trí 2.3 Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID để điều chỉnh vị trí cho cánh tay Robot 2DOF 2.3.1 Đặt vấn đề 2.3.2 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... giải mờ 1.2.4 Tính ổn định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT TRONG MẶT PHẲNG ... simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng chỉnh định mờ tham số điều khiển PD Hình 3.23: Mô hình hệ thống sử dụng chỉnh định tham số điều khiển PD 3.2.2 Kết mô điều khiển vị...
- 29
- 479
- 0
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển mức nước và kiểm chứng trên matlab simulink
Ngày tải lên :
26/08/2015, 09:37
... kế hệ thống chuông báo tự động nhà máy Hệ thống chuông tự động có ưu điểm: Thuật toán lập trình đơn giản Độ xác, độ tin cậy cao Không cần có người trực điều khiển, cần ấn nút khởi động lần hệ thống ... cứu ứng dụng điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển mức nước kiểm chứng matlab-Simulink NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp(về lý luận, thực tiễn, số liệu cần tính ... BỘ GIÁO DỤC& ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2008 NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƢỚC VÀ KIỂM CHỨNG TRÊN MATLAB...
- 72
- 520
- 1
Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ t đ điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều với tham số động cơ được chọn
Ngày tải lên :
13/06/2016, 21:28
... 2.2.Cấu trúc điều khiển hệ thống Ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống có khâu bù mờ sau: 2.3.Xây dựng điều khiển mờ 2.3.1 Thiết kế mờ a.Chọn biến vào , hàm liên thuộc *Biến vào góc điều khiển α với ... 11.4 (mH) - Tham số chỉnh lưu : + Hằng số thời gian chỉnh lưu Tv = 0.0025 (s) + Hằng số thời gian mạch điều khiển chỉnh lưu Tđk = 0.0001 (s) - Tham số thiết bị phản hồi : + Hằng số thời gian máy ... lệ c.Sơ đồ cấu trúc hệ có khâu bù mờ - Sau tổng hợp mạch vòng dòng điện mạch vòng tốc độ ta có sơ đồ cấu trúc hệ với điều khiển mờ thiết kế sau : *Tính thông số điều chỉnh tốc độ ω R (p) = Ki.Kφ...
- 15
- 496
- 0
Xây dựng mô hình hệ thống hộp số tự động
Ngày tải lên :
23/02/2017, 22:14
... Vô cấp điều khiển dây đai Hộp Số Vô cấp điều khiển lăn Hộp Số Có Cấp loại thường Số tự động loại chuyển số Côn điều khiển Thủy lực Số tự động loại thường chuyển số Côn Phanh .Điều khiển thủy lực ... động. Điều minh, hệ minh, hệ động. Điều khiển thống thống khiển chuyển số cho phép cho phép chuyển số Thủy khả khả lực biến biến túy thiên vô thiên vô thủy lực hạn số hạn số túy thấp thấp số cao số ... hộp số mà việc chuyển số bánh điều khiển ECU (Bộ điều khiển điện tử) gọi ECT-Hộp số điều khiển điện tử, hộp số không sử dụng ECU gọi hộp số tự động thuỷ lực Hiện hầu hết xe sử dụng ECT Đối với số...
- 129
- 877
- 0
điều khiển mờ cho hệ điều chỉnh vị trí dùng bộ biến tần động cơ
Ngày tải lên :
15/04/2014, 21:25
... để cung cấp cho động không đồng ba pha Trong hệ thống truyền động điện điều chỉnh nghịch lu dòng thờng dùng cho hệ thống công suất lớn có sơ đồ cầu ba pha, van bán dẫn van điều khiển hoàn toàn ... Sin11t 11 Tần số điện áp đợc thay đổi cách thay đổi nhịp điệu đóng cắt van nghịch lu Khi điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi tần số phải thay đổi điện áp đặt vào động Điện áp đợc điều chỉnh phơng ... Các pha stator động lần lợt nhận dòng điện sin chữ nhật lệch góc /3 , tạo từ trờng quay mà tốc độ định nhịp điệu cấp xung điều khiển cầu biến tần Động điện sản sinh pha sức điện động tơng ứng...
- 27
- 447
- 4
Lập trình điều khiển lôgic cho hệ thống xả tràn bể chứa nước thải tự động
Ngày tải lên :
07/12/2013, 11:35
... số, thiết bị điều khiển tự động bán tự động Các công nghệ cũ dần đƣợc thay thiết bị đại kèm công nghệ đại Thiết bị tiên tiến với hệ thông điều khiển lập trình điều khiển, hệ thống lập trình điều ... giúp cho sinh viên có cách nhìn cụ thể hệ thống, dây truyền tự động đƣợc lập trình điều khiển tự động Em thực đề tài : “ Lập trình điều khiển lôgic cho hệ thống xả tràn bể chứa nước thải tự động ... trình điều khiển logic cho hệ thống xả tràn bể chứa nƣớc thải Để bể điều hòa chứa nƣơc thải không bị vƣợt mức cho phép 21 CHƢƠNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN LÔGIC 2.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN Ngƣời đặt móng cho...
- 65
- 533
- 0
Ứng dụng điều khiển mờ trong hệ thống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lập
Ngày tải lên :
31/12/2013, 10:11
... lý thú b ñi u n m cho phép l p l i tính ch t c a b ñi u n kinh ñi n Các b ñi u n m cho phép thi t k r t ña d ng, qua vi c t ch c nguyên t c ñi u n ch n t p m cho bi n ngôn ng cho phép ngư i ta ... [-1,1] Giá tr t p m Xác ñ nh s lư ng t p m (các giá tr ngôn ng ) c n thi t cho bi n: Nguyên lý chung s lư ng giá tr ngôn ng cho m i bi n nên n m kho ng t ñ n 10 giá tr N u s lư ng thô có ý nghĩa ... minh ch ng kh ng ñ nh Matlab/Simulink ch phù h p cho giai ño n phân tích ñ i tư ng, r ng vi c áp d ng b ñi u n m hoàn toàn có th ñ m ng ñư c ph c v cho vi c thi t k , gi m chi phí trình nghiên c...
- 13
- 932
- 0
Thiết kế bộ điều khiển mờ cho máy giặt ppt
Ngày tải lên :
25/03/2014, 07:21
... lượng điều khiển tốt thông số điều khiển phải thay đổi theo Hình sau sơ đồ điều khiển thích nghi với giám sát mờ 1.2 Cấu trúc điều khiển mờ: Bộ điều khiển mờ có ba khối chức mờ hóa, hệ luật giải mờ ... khiển với điều khiển kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator) Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệ thống xem kết hợp tác động điều khiển tuyến tính phi tuyến; điều khiển điều khiển PID điều khiển mờ F đóng ... vào điều khiển mờ cần ý tín hiệu giá rõ + Bộ điều khiển mờ bản: Mờ hóa :là khối bên điều khiển mờ bản, khối có chức biến đổi giá trị rõ sang giá trị ngôn ngữ, hay nói cách khác sang tập mờ, hệ...
- 14
- 1.7K
- 54
ứng dụng bộ điều khiển kinh điển và bộ điều khiển mờ cho đối tượng công nghiệp
Ngày tải lên :
20/04/2014, 01:01
... loại hệ thống điều khiển tự động Hệ thống điều khiển tự động phân loại theo nhiều phương pháp khác là: - Hệ thống điều khiển tuyến tính, hệ thống điều khiển theo phi tuyến - Hệ thống liên tục, hệ ... : BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 4.1.Khái niệm chung 4.2 Mờ hoá 4.3 Luật hợp thành mờ 4.4 Giải mờ 4.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 4.5.2 Bộ điều khiển mờ động CHƯƠNG V :ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN ,ĐIỀU KHIỂN ... (MIMO) Bộ điều khiển có nhiệm vụ trì ổn định hệ thống nghĩa điều khiển trình hệ thống tiến tới giá trị xác lập 1.2- Nguyên tắc điều khiển phân loại hệ thống điều khiển 1.2.1- Các nguyên tắc điều khiển...
- 91
- 554
- 1
Nghiên cứu, ứng dụng LOGO! 0BA7 điều khiển mô hình hệ thống rửa xe ô tô tự động
Ngày tải lên :
20/03/2015, 08:50
... lý đơn lẻ điều khiển mạch điều khiển có sở dạng tương tự hay gián đoạn Điều khiển nhiều đại lượng vật lý lúc ta dùng mạch điều khiển tương tự hay gián đoạn mà phải dùng hệ thống điều khiển logic ... THIẾT KẾ Phương pháp điều khiển: Mô hình điều khiển tự động thiết bị LOGO! 0BA7 Siemen, tất hoạt động mô hình điều khiển tự động thông qua đầu vào từ cảm biến kích cho LOGO! điều khiển trình thông ... logic Trước đây, hệ thống điều khiển logic sử dụng hệ thống logic rơ le Nhờ phát triển nhanh chóng kỹ thuật điện tử, thiết bị điều khiển logic khả trình đời thay hệ thống điều khiển rơ le, có...
- 75
- 915
- 4
Thiết kế một bộ điều khiển motor DC Hệ thống có thể điều khiển được motor có công suất P =60W và điện áp U = 24VDC Hệ thống có các phím điều khiển
Ngày tải lên :
02/08/2015, 17:12
... động dễ dàng , độ ổn định tốc độ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền ,máy nâng vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động ... chúng em xin trình bày điều khiển động dùng họ vi điều khiển 8051 phương pháp biến thiên điện áp(dùng DAC).Trong đồ án chúng em chúng em 89S52 để lập trình điều khiển động chiều DC < 24V dùng ... thường hoạt động chân ALE phát với tỷ lệ không đổi 1/6 tần số dao đông vi điều khiển Tuy nhiên chân bỏ qua truy cập nhớ Chân EA EA(external access) chân cho phép chọn nhớ hay nhớ vi điều khiển Khi...
- 23
- 283
- 0
Proceedings VCM 2012 27 một phương pháp điều khiển mới cho hệ thống phục hồi điện
Ngày tải lên :
05/08/2015, 13:59
... báo tổ hợp hai điều khiển DSMC SDRC tạo cấu trúc điều khiển vector cho hệ thống phục hồi điện áp động Cấu trúc điều khiển cho phép xây dựng hệ tọa độ tĩnh αβ mà điều trước hệ thống điều chỉnh DVR ... tục luật điều khiển bị gián đoạn tồn hàm xét dấu ''sign'' điều khiển DSMC có luật điều khiển liên tục, điều phù hợp thiết kế điều chỉnh kết hợp khâu điều chế vetor không gian để điều khiển VSC ... phân tích ta mô tả mô hệ thống điều khiển DVR cách trực quan thông qua mô hình H.9 Đồ thi Bode hệ hở hệ thống đk DVR Kết mô Để chứng minh phương pháp điều khiển đề xuất, hệ thống điện phân phối...
- 7
- 317
- 0
Giải pháp điều khiển mờ cho hệ vận động của robot hỗ trợ người thiểu năng vận động
Ngày tải lên :
08/02/2016, 01:05
... đầu cho thiết kế H Điều khiển hệ vận động người 2.2 Cấu trúc hệ điều khiển vận động robot Cấu trúc hệ điều khiển robot thiết kế theo nguyên tắc sinh, bắt chước hệ điều khiển vận động người, thực ... pháp mờ so với giải pháp truyền thống, hệ điều khiển mờ thiết kế với cấu trúc tương tự điều khiển PD truyền thống, hệ số KP, KD xác định thiết kế Hệ thiết kế Simulink, có sơ đồ H Các phần tử hệ thống, ... kế điều khiển 4.1 Mô hình toán học hệ thống Sau tính toán động lực học quy đổi thông số hệ thống động cơ, mô hình hệ chấp hành có dạng động điện chiều, điều khiển dòng điện phần ứng, thể hệ phương...
- 7
- 426
- 2
Xây dựng bộ điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược quay
Ngày tải lên :
11/03/2016, 14:58
... KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR RỜI RẠC 4.1 Giới thiệu 4.2 Thiết kế điều khiển Lật ngược 4.3 Thiết kế điều khiển Cân 4.3.1 Khả điều khiển 4.3.2 Bộ điều khiển LQR 4.4 Mô điều khiển cân Simulink Chương HỆ THỐNG ... hợp điều khiển lật ngược điều khiển cân để có hệ thống điều khiển hoàn chỉnh 1.3 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Khảo sát, phân tích tổng hợp lý thuyết điều khiển để xây dựng điều khiển nhúng cho hệ thống ... αb BỘ ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬT NGƯỢC Hồi tiếp trạng thái Hình 4.1 Sơ đồ khối điều khiển tổng quát 4.1 Điều khiển swing-up dùng logic mờ 4.1.1 Tổng quan điều khiển mờ...
- 68
- 1.5K
- 28
Tính toán, thiết kế và mô phỏng hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung và tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC takamaz
Ngày tải lên :
22/08/2015, 19:20
... phôi cho máy NC 25 3.2.2 Yêu cầu hệ thông cấp phôi tự đông .25 3.2.3 Sơ đồ hệ thống cấp phôi nguyên liệu tự động 26 3.2.4 Sơ đồ nguyên lý hệ thống cấp phôi nguyên liệu tự động ... tính tự động phần hay toàn phần có hệ thống sản xuất tự động mà trình cấp phôi tự động Quá trình cấp phôi tự động cần phải đạt mục tiêu sau: Nâng cao suất giảm thời gian phụ Chuyển máy bán tự ... hệ thống sản xuất tự động 1.3.3 Đ i tượngănghiênăcứuă Các đặc trưng hệ thống cấp phôi tự đông Nghiên cứu thiết bị của hệ thống tự động bao gồm: cấu chấp hành, thiết bị điều khiển vv 1.4 NHIỆMăV...
- 99
- 1K
- 1
Tính toán, thiết kế và mô phỏng hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung và tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC takamaz
Ngày tải lên :
28/04/2016, 08:10
... tính tự động phần hay toàn phần có hệ thống sản xuất tự động mà trình cấp phôi tự động Quá trình cấp phôi tự động cần phải đạt mục tiêu sau: Nâng cao suất giảm thời gian phụ Chuyển máy bán tự ... hệ thống sản xuất tự động 1.3.3 Đối tƣợng nghiên cứu Các đặc trưng hệ thống cấp phôi tự đông Nghiên cứu thiết bị của hệ thống tự động bao gồm: cấu chấp hành, thiết bị điều khiển vv 1.4 NHIỆM ... tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC –Takamaz Sử dụng phần mềm mô nguyên lý hoạt động hệ thống cấp phôi tự động Trong sản xuất khí phôi rời chiếm số lượng lớn Các loại...
- 22
- 2K
- 5