bộ điều khiển motor dc
thiết kế một bộ điều khiển motor dc có p = 60w ; u =12vdc
Ngày tải lên :
15/04/2014, 11:58
... ơn.
3
Bộ Công Thương
Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội
*********
Bản báo cáo
Đồ án môn học vi điều khiển
Chủ đề 17:thiết kế một bộ điều khiển motor DC. Hệ thống có thể
điều khiển được motor ... băng tải, điều khiển các robot…
Để điều khiển tốc độ của động cơ một chiều thì có rất nhiều phương
pháp,trong đồ án của mình chúng em xin trình bày điều khiển động cơ
dùng họ vi điều khiển 8051 ... của bộ vi điều khiển AT89S52
AT 89S52 có 8byte Flash ROM trên chip,khi chân /EA (chân 31) được
đặt ở mức logic cao thì bộ vi điều khiển sẽ thực hiện chương trình
trong bộ nhớ này,tuổi thọ cho bộ...
- 23
- 561
- 1
vi xử lý hệ thống điều khiển motor dc
Ngày tải lên :
09/05/2014, 21:15
... hoạt động của các loại động cơ DC cụng sut nh.
ã Tỡm hiu nguyờn lý iu khiển động cơ DC bằng vi điều khiển và ứng dụng lập trình để điều khiển hoạt
động cho các ng c DC ny.
B. YấU CU:
ã Nm ... nguyên lý điều khiển ng c DC.
ã Bit cỏch vit cỏc chng trỡnh ứng dụng điều khiển động cơ DC hoạt động theo các chế độ khác nhau.
Q. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MOTOR DC.
Bài tập: Chương trình ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN MOTOR DC.
Giáo trình thực hành vi xử lý. 2 Biên soạn: Phạm Quang Trí
A. MC CH:
ã Thc hnh lp trỡnh ứng dụng trên máy tính, biên dịch chương trình, nạp vào vi điều khiển...
- 3
- 369
- 3
Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor
Ngày tải lên :
23/04/2013, 14:48
... chúng em đã chọn đề tài nghiên cứu : Bộ điều
khiển số PID điều khiển DC motor .
Đồ án của chúng em điều khiển động cơ một chiều bằng PID viết trên nền vi điều
khiển, giao tiếp với máy tính bằng ... Atmega16
+Vi điều khiển AVR
Vi điều khiển AVR (Atmel Norway Design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, nó là
họ vi điều khiển khá mới trên thị trường cũng như đối với người sử dụng. Đây là họ vi
điều khiển ... mạch
Khối điều khiển trung tâm được cấp nguồn 5V từ khối nguồn và kết nối với khối
điều khiển công suất để điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ.
Mạch công suất nhận tín hiệu điều khiển từ khối điều...
- 58
- 3K
- 10
Điều khiển máy điện DC Motor – DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID pot
Ngày tải lên :
11/07/2014, 02:21
... khiển máy điện – N N Tú
Bộ môn Thiết bị điện
δ = k
PWM
Điều khiển máy điện – N N Tú
Bộ môn Thiết bị điện
Thiết kế bộ điều khiển
Điều khiển máy điện – N N Tú
Bộ môn Thiết bị điện
Vòng điều khiển ... vòng điều khiển dòng điện (vòng
tốc độ khi điều khiển vị trí) là lý tưởng (hàm truyền = 1)
Điều khiển máy điện – N N Tú
Bộ môn Thiết bị điện
Điều khiển máy điện
DC Motor – Mô hình và điều khiển
Thiết ... 0.1
n
= 1
Điều khiển máy điện – N N Tú
Bộ môn Thiết bị điện
Hệ thống điều khiển động cơ DC
Điều khiển máy điện – N N Tú
Bộ môn Thiết bị điện
Điều khiển máy điện – N N Tú
Bộ môn Thiết bị...
- 25
- 447
- 3
![[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC](https://media.store123doc.com/images/document/13/ce/ov/medium_ovh1387631426.jpg)
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
Ngày tải lên :
26/02/2014, 04:20
... 2.2. Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ
10
Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển Fuzzy-PID
11
3.1. Bộ điều khiển PID
11
3.1.1. Lý thuyết về bộ điều khiển pid
11
... 3.1.2. Chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
13
3.1.3. Bộ điều khiển PID số
15
3.2. Bộ điều khiển Fuzzy-PID
16
3.2.1. Lý thuyết điều khiển mờ
16
3.2.2. Bộ điều khiển Fuzzy-PID
21
Chương ...
3.2.2. Bộ điều khiển Fuzzy-PID
Phần này ta trình bày về sơ đồ cấu trúc của bộ điều khiển mờ thuần túy. Trên
cơ sở đó, xây dựng bộ điều khiển lai Fuzzy-PID.
3.2.2.1. Cấu trúc bộ điều khiển...
- 39
- 1.6K
- 11
Tài liệu Luận văn:NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG BỘ BIÊN ĐỔI DC-DC BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT pot
Ngày tải lên :
26/02/2014, 19:20
... BII
DC- DC
3.1. MÔ HÌNH CA H THNG CA B BII
DC- DC GIM ÁP
tìm mô hình ca h thng ca b bii gim áp DC- DC,
trong lun án này ta ch xét b bii gim áp DC- DC hong ... 4.20: Điện áp ra điều khiển PID khi hệ thống làm việc quá tải
12
c
1
,c
2
là hng s c l
Hình 4.8: Điều khiển trượt cho bộ biến đổi DC- DC giảm áp
Giá tr ... KHIT CHO B BII DC- DC
GIM ÁP
3.1.1. Mt phng pha mô t u khin cho t b gim
áp DC- DC
Có th vit lng thái ca b bii gim áp
DC- DC dng:
DBuAxx...
- 26
- 503
- 0
Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC pptx
Ngày tải lên :
17/03/2014, 20:21
... cá nhân em nhận
thấy bộ điều khiển PID có thể đáp ứng tốt các yêu cầu của việc điều khiển
động cơ DC , bộ điều khiển này được ứng dụng rất rộng rãi vì nó là một điều
khiển đơn giản nhưng lại ...
3.1 Bộ điều khiển PID liên tục
Bé điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rÃi để điều khiển các hệ thống
SISO theo nguyên lý điều khiển bù trừ hồi tiếp nh- hình 3.1.b. Lý do bộ PID
đ-ợc ...
Tuy nhiên để động cơ DC hoạt động tốt thì ta phải thiết kế cho nó một
bộ điều khiển giúp cho động cơ hoạt động một cách linh hoạt . Hiện nay có
rất nhiều bộ điều khiển có thể làm tốt việc...
- 94
- 2.1K
- 13
Luận văn: "Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID" doc
Ngày tải lên :
25/07/2014, 18:20
... hayvậntốcđcv_cur=T0*12.10
6
(vòng/phút)
c.HệthứcPIDcuốicùng:
duty=duty+Kp*e2+Ki*e_sum+Kd*e_de l
Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID.
3
CơsởLýthuyết
1. Thuật điều khiển PIDvàviệcrờirạchóanó:
Trongmiềnthờigian, bộ điều khiển PIDđượcmôtảbằngmôhìnhvào
ra:
=+ ... Khiđó,côngthứctrênđượcviếtlạinhưsau:
u(i)=Kp*e+Ki*e_sum+Kd*delta_e
điều kiệnbiên:u(0)=duty>0.
2. Đốitượng điều khiển:
Đốitượng điều khiển làvậntốcđộngcơ DC (đc).Tabiếtvậntốc
độngcơ DC phụthuộcdòngđiệnhayđiệnápmàtacấpchonó(dĩ
nhiênphảinằm
trongkhoảngchophépcủađc).Cụthểởđâysử
dụngđc24VDC,dođóđiệnápcấpkhôngđượcquá24V.Tuynhiên,
việccấpápchođctrongmộtkhoảngrộngtừ0đến24Vlàkhókhăn.
... ‐đườnggạchgạchbiểudiễnvậntốcthựctếcủađộngcơ.
Δt
0
e1
1
e2
e0
t (s)
V
2
Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID.
11
6.Cách điều chỉnhcáchệsố:
(Phầnnàyđượcthamkhảotrựctiếptừtrangwebhttp://www.acroname.com/brainstem/ref/h/i/iA.html)
ĐầutiêntachỉnhchoKp=1vàKd,Ki=0.Nghĩalàchỉ điều khiển P.
SauđótatăngKplêndầndần,vàquansátđộngcơ.Khithấyđộngʺdao
độngʺ,nghĩalànólúcnhanh
lúcchậm,talấyKptạiđónhânvới0.6để
tínhtoán.NghĩalàKp_t=0.6*Kp_daođộng.
...
- 9
- 528
- 3
