... hiệu điềukhiển H 2.3 Một giải pháp trộn sóng H 2.3 Mạch trộn tín hiệu điềukhiển vào sóng mang hồng ngoại Trong sơ đồ RX xung điềukhiển Xung điềukhiển có biên độ lớn xung hồng ngoại Tín hiệu điều ... Chơng II điềukhiển từ xa thiết bị nghe nhìn Điềukhiển từ xa có vai trò quan trọng công nghiệp đời sống, Trong đào tạo kỹ thuật điềukhiển từ xa khẳng định đợc vị trí Về mặt kỹ thuật, điềukhiển ... Trong chu kỳ xung điềukhiển 1.728 às Để trộn tín hiệu điềukhiển với sóng mang ta chọn biên độ sóng mang có giá trị nhỏ so với biên độ xung điềukhiển Khi nhận tín hiệu điềukhiển cần xử lí vấn...
... chuyển, điềukhiển băng tải, điềukhiển robot… Để điềukhiển tốc độ động chiều có nhiều phương pháp, đồ án chúng em xin trình bày điềukhiển động dùng họ vi điềukhiển 8051 phương pháp điều chỉnh ... Các cu n dây phần ứng đặt đặt rảnh phân bố bề mặt roto, độ rộng cu n dây gọi bước cu n Các cu n dây phần mạch ứng nối với thành mạch kín, kết thúc cu n bắt đầu cu n kết thúc cu n cu i bắt đầu cu n ... V Lập trình cho vi điềukhiển Phương pháp điều chế độ rộng xung điềukhiển tốc độ động (PWM) Điềukhiển tốc độ động kĩ thuật quan trọng ứng dụng động Kĩ thuật giúp bạn điềukhiển đ ộ n g c chạy...
... pha 14 CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC ĐIỀUKHIỂN 2.1 Đề xuất cấu trúc điềukhiển Trong đó: φ : Là vị trí đặt mong muốn Rφ: Là điềukhiển vị trí Rω: Là điềukhiển tốc độ RI : Là điềukhiển dòng điện BBD : Là ... pháp điềukhiển tốc độ động không đồng sau: - Điềukhiển phương pháp thay đổi điện áp sơ cấp vào stator động - Điềukhiển phương pháp thay đổi điện trở mạch rotor - Điềukhiển phương pháp điều ... (2.17) Giả sử việc điềukhiển dòng i sd isq thực điềukhiển dòng, ta thu cấu trúc hệ thống điềukhiển giống với hệ thống điềukhiển truyền động điện động chiều Tín hiệu vào điềi khiển dòng giá trị...
... VDC Tín hiệu điềukhiển trục Vòng vị trí Card điềuKhiển Chuyển động DSP Nguồn +5, +/-12VDC Board máy tính Cổng mạng ổ cứng Cho phép Máy làm việc Động Bộđiềukhiển động Tín hiệu điềukhiển động ... iu khin Yờu cu v ngun cung cp Ngun cung cp cho b iu khin CNC Anilam gm cú ba loi chớnh sau: Ngun cung cp cho mỏy tớnh: cú cụng sut 100W, in ỏp +5VDC, 12VDC, dũng in 6A Ngun ny s cung cp cho ... bị vào thông tin Khối nội suy Khối điềukhiển tự động ăn dao Truyền động ăn dao khối nhớ thông tin Khối tốc độ Khối chu kỳ chuẩn Đa trích phản hồi Bàn điềukhiển thị Khối hiệu chỉnh chương trình...
... dụng mạng nơron điềukhiển 1.4.2.1 Bộđiềukhiển ổn định 1.4.2.2 Điềukhiển ngược thích nghi 1.4.2.3 Mô hình điềukhiển phi tuyến 1.4.2.4 Mô hình điềukhiển dự báo 1.4.2.5 Điềukhiển thích nghi ... điềukhiển - Mô hình điềukhiển dự báo: NN Predictive Control - Điềukhiển Narma - L2: NARMA - L2 Control - Điềukhiển theo mô hình mẫu: Model Reference Control Có hai bước thực cho kiểu điềukhiển ... lớp để điềukhiển sau đây: - Bước 1: Nhận dạng đối tượng điềukhiển - Bước 2: Điềukhiển đối tượng 2.2.1 Bộđiềukhiển dự báo sử dụng mạng nơron 2.2.1.1 Nhận dạng đối tượng 2.2.1.2 Điều khiển...
... công suất tầng cu i – nơi điềukhiển cấu chấp hành lắp với khung kim loại ECU với mục đích giải nhiệt Sự tổ hợp chức mạch điềukhiển (bộ tạo xung, chia xung, dao động đa hài điềukhiển việc chia ... lưu trữ tạm thời liệu điềukhiển chức khác Ở CPU hệ mới, người ta thường chế tạo CPU, ROM, RAM IC, gọi vi điềukhiển (Microcontroller) Hình 3: Cấu trúc CPU Bộđiềukhiển ECU hoạt động sở tín hiệu ... việc chia tần số) giúp ECU đạt độ tin cậy cao Cấu tạo điềukhiển điện tử a) Bộ nhớ: Bộ nhớ ECU chia làm loại: - ROM (Read Only Memory): Dùng trữ thông tin thường trực Bộ nhớ đọc thông tin từ...
... 3-Chương trình điềukhiển PLC LAD Trang 79 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp 3- Chương trình điềukhiển PLC STL CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG CÁCH ĐIỀUKHIỂN GÓC ... bit LAD n n MÔ TẢ Cu n dây đầu trạng thái kích thích TOÁN HẠNG n : I, Q, M, SM, T, C, V có dòng điện điềukhiển qua (bit) Cu n dây đầu kích tức thời n : Q (bit) I có dòng điềukhiển qua + Mô tả ... tiêu chuẩn hóa Trang 73 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp B- ỨNG DỤNG PLC BỘĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNH TRONG ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I/ ỨNG DỤNG PLC KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU...
... 1.25 Hỡnh 1.26 Cu trỳc c bn ca iu chnh tc quay Hỡnh 1.27 Cu trỳc ti gin phc v thit k xp x Hỡnh 1.28 Cu trỳc c bn iu chnh gúc Hỡnh 1.29 Cu trỳc c bn iu chnh gúc ti gin Hỡnh 1.30 Cu trỳc iu chnh ... t Hỡnh1.31 Cu trỳc iu chnh bự nhiu Hỡnh1.32 Cu trỳc iu chnh bự ngc Hỡnh 1.33 Cu trỳc iu chnh bự xuụi bng phng phỏp mụ hỡnh Hỡnh1.34 Cỏc giai on ca mt quỏ trỡnh chuyn ng Hỡnh 1.35 Cu trỳc iu khin ... 1.30 Cu trỳc iu chnh bự sai s giỏ tr t Hỡnh1.31 Cu trỳc iu chnh bự nhiu S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 43 http://www.lrc-tnu.edu.vn Hỡnh1.32 Cu trỳc iu chnh bự ngc Hỡnh 1.33 Cu trỳc...
... dò phá bom nìm ngư, điềukhiển giám sát đèn tín hiệu giao thông từ xa, điềukhiển tàu ngầm mini thiết nước độ sâu mà người trực tiếp tới được, thiết bị chửa cháy từ xa, điềukhiển thiết nhửng môi ... Đại học Đà Nẵng năm 2010 Khả ứng dụng để tài nghiên cứu không dừng lại việc điềukhiển vài động điện, mà tương lai điềukhiển thiết bị chuyển động từ xa: Robot tự hành mạng vác nhà máy công nghiệp, ... nhửng môi trường hóa chất môi trường phóng xạ độc hại, điềukhiển thiết bị đóng cắt từ xa trạm biến áp nhà máy điện… Tổng quan phương thức điềukhiển 2.1 Tổng quan sóng RF Trong phiên truyền thông,...
... dụng vi điềukhiển PSOC CY8c27443 Bộđiềukhiển đa lựa chọn thuật điềukhiển thuật điềukhiển PID cổ điển điềukhiển theo luật mờ Hình 2.7 Bộđiềukhiển đa 45 2.3.2 Trên Hình 2.8 mạch điềukhiển ... điềukhiển sau đặc tính điều khiển: Bộđiềukhiển có chế độ “PID rule” “fuzzy_PID rule” Với chế độ “PID rule” điềukhiểnđiềukhiển theo luật pid Với chế độ “fuzzy_PID rule” điềukhiểnđiềukhiển ... chiều ứng dụng điều chỉnh vạn 3 Chƣơng 1: BỘĐIỀUKHIỂN VẠN NĂNG 1.1 GIỚI THIỆU Bộđiềukhiển vạn điềukhiển đƣợc tích hợp số chức điềukhiển nhƣ chức điệukhiển cổ điển, chức điềukhiển mờ vv...
... Hình 3-7 Bộ trộn dạng 3.2 Thiết kế điềukhiển điện tử cung cấp LPG-DO cho động 3.2.1 Sơ đồ khối mạch điềukhiển cung cấp LPG dầu DO 33 Cơ cấu chấp hành điềukhiển tay ga động Bộ phím điềukhiển ... mạch điềukhiển 3.2.2.5.1 Tổng quan vi điềukhiển ATMEGA 16 Vi điềukhiển AVR (Atmel Norway design) thuộc họ vi điềukhiển Atmel, họ Vi điềukhiển thị trường người sử dụng Đây họ Vi ĐiềuKhiển ... khoảng 70-80% tải Hệ thống điềukhiển dầu DO điềukhiển LPG liên kết đòn bẩy (3) Cần điều chỉnh (1) điềukhiển lượng dầu DO từ bơm cấp nhiên liệu (2) tới động điềukhiển van điều chỉnh lưu lượng (4)...
... 1.25 Hỡnh 1.26 Cu trỳc c bn ca iu chnh tc quay Hỡnh 1.27 Cu trỳc ti gin phc v thit k xp x Hỡnh 1.28 Cu trỳc c bn iu chnh gúc Hỡnh 1.29 Cu trỳc c bn iu chnh gúc ti gin Hỡnh 1.30 Cu trỳc iu chnh ... t Hỡnh1.31 Cu trỳc iu chnh bự nhiu Hỡnh1.32 Cu trỳc iu chnh bự ngc Hỡnh 1.33 Cu trỳc iu chnh bự xuụi bng phng phỏp mụ hỡnh Hỡnh1.34 Cỏc giai on ca mt quỏ trỡnh chuyn ng Hỡnh 1.35 Cu trỳc iu khin ... 1.30 Cu trỳc iu chnh bự sai s giỏ tr t Hỡnh1.31 Cu trỳc iu chnh bự nhiu S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 43 http://www.lrc-tnu.edu.vn Hỡnh1.32 Cu trỳc iu chnh bự ngc Hỡnh 1.33 Cu trỳc...
... Hình 2.5 Bộđiềukhiển MISO Hình 2.6 Nguyên lý điềukhiển Hình 2.7 Bộđiềukhiển mờ trượt có đầu vào Hình 2.8 Định nghĩa tập mờ cho biến vào / điềukhiển mờ trượt Hình 2.9 : Hệ thống điềukhiển ... người ta lại thiết kế điềukhiển PI với mô hình: (2.3) Hay điềukhiển PD với mô hình: (2.4) 2.3.2 Bộđiềukhiển mờ theo luật I Một điềukhiển theo luật I thiết kế từ điềukhiển mờ theo luật P ... thống điềukhiển mờ I Đối tượng khâu tính bậc 2.3.3 Bộđiềukhiển mờ theo luật PD Theo 2.4 mắc nối tiếp đầu vào củđiềukhiển mờ khâu vi phân điềukhiển mờ theo luật PD Thành phần điều khiển...
... Mạng Kết nối mạng (Tuỳ chọn) Encoder Tín hiệu điềukhiển trục Động trục x, z Tín hiệu điềukhiểnBộđiềukhiển động Điện điềukhiển máy Hỡnh 2.2: Bộ iu khin 4200T - ANILAM Cú th ly mt vớ d nh ... Động servo Dây đai Bộđiềukhiển độngcơ Điện áp phần ứng Phản hồi tốc độ (Máy phát tốc) Vòng tốc độ Hỡnh 2.1: Cu trỳc h CNC Hỡnh 2.1 l cu trỳc in hỡnh ca mt h CNC Nú gm cú: Bộ iu khin CNC (ca ... th(trong s rt nhiu iu khin hin hnh) Bộ iu khin Anilam ca Mỹ hin c s dng rng rói cỏc mỏy CNC 2.1 Phn cng 2.1.1 Cu trỳc mt h CNC Vòng phản hồi vị trí Bộđiềukhiển CNC ANILAM Phản hồi vị trí Bàn...
... ng phương pháp V i phương pháp cu i tác ñ ng tích phân s ñư c c i ti n l i sau: duI (t ) K = ( r (t ) − y (t ) ) + ( ub (t ) − u (t ) ) d (t ) Tt Tt Thành ph n cu i bi u th c có tác d ng ch ng ... xác ñ nh mô t toán h c c a ñ i tư ng thư ng ñư c xác ñ nh b ng th c nghi m K t qu nh n ñư c t hàm cu i hàm h(t) Vì v y v n ñ ñ t ph i xác ñ nh ñư c hàm truy n ñ t c a ñ i tư ng t hàm ñ 1.1.4.1 ... tr c tung ñ n v trí τ0 s nh n ñư c hàm h1(t) Còn σ (t ) =h1(t)/k ñư c g i hàm so chu n Nhi m v cu i ñ nh ñư c hàm truy n ñ t W1(s) t hàm so chu n σ (t ) Trư c h t ch n d ng hàm truy n ñ t c...