bộ điều khiển bơm theo mực nước
Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi
Ngày tải lên :
18/06/2014, 12:11
... LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC
CẤP BÌNH BAO HƠI SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ
PHỎNG VÀTHỰC NGHIỆM
34
3.1. Đặt vấn đề
34
3.2. Tổng quan bộ điều khiển PID 34
3.2.1. Thiế
t kế bộ điều khiển ... điều khiển mức nước cấp bình bao hơi sử dụng
bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và thực nghiệm
Chương 4: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao
hơi bằng bộ điều khiển mờ thích ... cấu trúc bộ điều khiển mờ PD 61
Hình 4.9 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều chỉnh mờ PI(1) 61
Hình 4.10 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều khiển mờ PI(2) 61
Hình 4.11 Phương pháp điều khiển thích...
- 87
- 670
- 2
Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
20/03/2014, 12:03
... thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển
PID
III.CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ PID:
Ziegler và Nichols đưa ra hai phương pháp thực nghiệm để xác định
tham số bộ điều khiển ... máy bơm sẽ bơm nước vào bồn 1 và nước từ bồn 1
chảy ra van của bồn 1 và chảy xuống bồn 2 . Ở đây ta sẽ xây dựng bộ điều
khiển để điều khiển mực nước ở bồn 2.
-phương án 2: máy bơm sẽ bơm nước ... thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển
PID
Một bộ điều khiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch giữa tín hiệu ngõ ra và
ngõ vào sau đó đưa ra một một tín hiệu điều khiển...
- 67
- 8K
- 108
Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện
Ngày tải lên :
24/04/2013, 08:07
... tổ hợp hệ thống điều khiển
DCS của toàn bộ nhà máy. Hệ thống điểu khiển mức nước bao hơi của nhà
máy sử dụng hai khối PID điều khiển là: PID điều khiển vòng ngoài và bộ
PID điều khiển vòng trong. ... điều
khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng và tính toán bộ điều chỉnh mức nước bao
hơi cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 2.
3.1. PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHO HỆ HAI VÒNG.
Chất lượng điều ... ra:
-
α
=
,,
1itd
p
ck
1
k
cho bộ điều khiển P.
-
α
=
,,
1itd
p
ck
1
k
và T
D
= T
I
cho bộ điều khiển PD.
Trong đó: α = a + cγ và a, c được tính từ bộ quá điều chỉnh cực đại mong
muốn σ
max
theo bảng cho...
- 97
- 1.1K
- 6
Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển PIC18F4431 theo phương pháp vector không gian
Ngày tải lên :
28/04/2013, 09:48
... NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN V/f=const
19
2.4.2) Sơ đồ tóm tắt của quá trình điều chế :
Hình 2.15: Sơ đồ tóm tắt của quá trình điều chế
Như vậy vector trung bình ( Vs) được điều khiển theo quỹ ... dsPIC33
vi
4.2.1) Sơ đồ khối mạch điều khiển: 59
4.2.2) Các tín hiệu vào của mạch điều khiển: 59
4.2.3) Tín hiệu đầu ra của mạch điều khiển: 59
CHƯƠNG 5: 60
LẬP TRÌNH 60
5.1> ... CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN
4
1.2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB:
So với máy điện DC, việc điều khiển máy điện xoay chiều gặp rất nhiều khó khăn...
- 110
- 2K
- 9
Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện
Ngày tải lên :
30/04/2013, 20:43
... điều
khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng và tính toán bộ điều chỉnh mức nước bao
hơi cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 2.
3.1. PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHO HỆ HAI VÒNG.
Chất lượng điều ... việc tổng hợp cấu trúc bộ điều khiển trở nên hết
sức đơn giản. Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc bộ điều khiển từ vòng trong ra đến
vòng ngoài. Khi tổng hợp cấu trúc của bộ điều khiển vòng trong thì ... hỗn hợp hơi và nước trong bao hơi và hệ thống dàn
ống sinh hơi, làm tăng mức nước trong bao hơi từ H
2
lên H
3
. Tín hiệu thay đổi
mức nước này được đưa về bộ điều chỉnh, từ đó bộ điều chỉnh cho...
- 94
- 698
- 2
Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx
Ngày tải lên :
17/01/2014, 06:20
... mong muốn tạo ra một thiết bị điều
khiển thông minh có khả năng thích nghi với một
số ứng dụng thực tế như hệ thống điều khiển lò
nhiệt, điều khiển mức nước, điều khiển độ PH
…v.v .
Kết quả ... XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG
NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT
KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2
Bài toán đặt ra cần phải thiết kế bộ điều khiển bằng
mạng nơron để tín hiệu ra của đối tượng điều khiển
bám ... ứng dụng trong
thiết kế hệ thống điều khiển thông minh mà trong
đó bộ điều khiển có khả năng tư duy như bộ não
của con người đang là xu hướng mới trong điều
khiển tự động.
Mạng nơron là...
- 7
- 805
- 5
Đồ án: Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện potx
Ngày tải lên :
25/03/2014, 06:21
...
-90-
mềm PID. Do đó ta có thể hạ bậc bộ điều khiển trên về bộ điều khiển PD
dùng trong điều khiển mức quen thuộc. Bộ điều khiển PD số có dạng:
Bộ điều khiển PD trong công nghiệp có dạng:
R(s) ... Dũng Lớp KTNL2 – K46
-89-
Trong hệ thống điều khiển mức nước trong mô hình thí nghiệm sử dụng
bộ điều khiển PLC S7-300 trong bộ điều khiển này đã tích hợp sẵn modul
Hình 4.18. Đặc tính ... việc tổng hợp cấu trúc bộ điều khiển trở nên hết
sức đơn giản. Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc bộ điều khiển từ vòng trong ra đến
vòng ngoài. Khi tổng hợp cấu trúc của bộ điều khiển vòng trong thì...
- 96
- 710
- 0
Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu phat triển bộ điều khiển OMNI ROBOT chuyển động theo quỹ đạo định trước
Ngày tải lên :
04/04/2014, 22:41
... R K
θ
=
+ + +
(4.5)
4.1.2 Bộ điều khiển PID
Giới thiệu về bộ điều khiển PID
Một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) là một cơ chế
phản hồi vòng điều khiển tổng quát được sử dụng ... dụng rộng rãi trong các hệ thống bộ
điều khiển công nghiệp- bộ điều khiển PID được sử dụng phổ biến nhất trong số
các bộ điều khiển có phản hồi. Một bộ điều khiển PID tính toán một giá trị ‘sai ... phân và lại đưa ra tín hiệu điều
khiển. Quá trình này sẽ được lặp đi lặp lại.
Hình 4.2: Mô hình bộ điều khiển PID
Đặc tính của các luật điều khiển P,I,D
Luật điều khiển P có tác dụng làm giảm...
- 77
- 3K
- 47
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
Ngày tải lên :
18/04/2014, 19:29
... khiển hiện đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích
nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …).
1.1.2 Hệ truyền động trong Robot
Robot có thể đƣợc điều khiển bằng các hệ ...
Hình 3.23: Mô hình hệ thống sử dụng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển
PD 74
Hình 3.24: Mô hình bộ điều khiển 1 74
Hình 3.25: Mô hình bộ điều khiển 2 75
Hình 3.26: Kết quả mô ... Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh vị trí (
R
). 47
2.2.5 Tính phi tuyến của bộ điều khiển vị trí. 51
2.3 Xây dựng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID để điều chỉnh vị
trí cho...
- 92
- 1K
- 1
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng
Ngày tải lên :
18/04/2014, 19:30
... khiển hiện đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích
nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …).
1.1.2 Hệ truyền động trong Robot
Robot có thể được điều khiển bằng các hệ ... Trong nhiều trường hợp bộ điều khiển mờ làm việc ổn định hơn, bền vững
(robust) hơn và chất lượng điều khiển cao hơn.
1.2.3 Điều khiển mờ cơ bản
Sơ đồ khối của bộ điều khiển gồm có 4 khối: khối ... 2
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI CASCADE ĐỂ ĐIỀU KHIỂN
CHUYỂN ĐỘNG ROBOT 2DOF THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG
2.1 Khái quát
Để tổng hợp bộ điều chỉnh vị trí, chúng ta tiến hành tổng hợp điều khiển vị
trí...
- 87
- 503
- 0
Điều khiển bám theo quỹ đạo mong muốn cho robot di động hai bánh dùng bộ điều khiển trượt
Ngày tải lên :
24/04/2014, 08:30
...
Trong đó:
1
e
,
2
e
ln lt là sai s theo phng x và phng y gia đim R và M,
3
e
là sai s góc đnh hng
R
, và
.
Ly đo hàm bc nht theo thi gian ca
e
ta đc :
HUTECH
10 ... đc lut điu khin u nào đó và vi lut
điu khin u này ta chng minh đc
0
V
khi đó theo đnh lý n đnh th hai
ca Lyapunov thì các bin ca hàm
V
tc mt trt S s tin v 0 ...
chuyn đi
.
HUTECH
16
1.4. Mc tiêu ca lun vn.
Mc tiêu ca đ tài là “iu khin bám theo qu đo mong mun cho
Robot hai bánh dùng b điu khin trt ”. C th, đ tài đa mt gii...
- 70
- 649
- 3
ứng dụng bộ điều khiển mờ lai và scada trong hệ thống thử bơm
Ngày tải lên :
28/04/2014, 19:07
... đối với bộ điều khiển
Phần 1: Điều khiển mờ
ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ SCADA TRONG HỆ THỐNG THỬ BƠM Trang 32
Luật điều khiển cơ sở không phải sử dụng tất cả các nguyên tắc điều khiển
vì ... 3 Thuật toán điều khiển PID 93
1. Điều khiển PID liên tục 93
2. Dạng rời rạc của bộ điều khiển PID 95
2.1. Sự hiệu chỉnh thực tế của bộ điều khiển 96
2.2. Kỹ thuật antiwindup bộ tích phân ...
x
e, e’
Bộ chỉnh
định mờ
Thiết bị
chỉnh định
Đối tượng
Bộ điều
khiển PID
Hình 2.7: Phương pháp chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PID
Phần 1: Điều khiển mờ
ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ...
- 200
- 537
- 0
Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho robot tự hành
Ngày tải lên :
08/05/2014, 19:33
... điều khiển
vận tốc 2 bánh
Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành
Ngoài ra còn có bộ nhớ chơng trình, bộ giải mà lệnh, bộ điều khiển thời
gian và logic.
Đơn vị xử ... Lu Xuân Công 26 Trang bị điện K42
Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành
2.3.2.1.1. Bộ điều chế độ rộng xung
Phần cứng bộ điều chế độ rộng xung đợc tạo bởi 2 vi xử lý ... xe, bộ điều khiển sẽ quyết định độ chênh lệch
vận tốc hai bánh để giảm dần độ lệch xe.
- Nhận xét:
+ Ưu điểm: Mô hình điều khiển có phản hồi có thể đạt đợc chất lợng điều
khiển rất cao nhờ bộ...
- 108
- 1.3K
- 13
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC18F4431 THEO PHƯƠNG PHÁP VECTOR KHÔNG GIAN
Ngày tải lên :
09/06/2014, 20:23
... mm
Câu hỏi từ 149 – 141:
Hơi nước ở áp suất 30 bar và entanpi 1500 KJ/ kg
được cấp nhiệt để đạt đến nhiệt độ 400
0
C ở điều kiện áp
suất không đổi. Cho biết lượng hơi nước đang khảo sát
có khối ... công)
theo hê SI:
a. kWh
b. J
c. BTU
d. Cal
$%$)
'* Đơn vị nào sau đây là đơn vị tính của năng
lượng:
a. kcal/h
b. kWh
c. J/s
d. BTU/h
$%$)
'+ Nhiệt lượng được tính theo ... là thông số trạng thái
(theo hệ SI):
a. Nhiệt độ bách phân.
b. Nhiệt độ Rankine.
c. Nhiệt độ Kelvin
d. Nhiệt độ Fahrenheit
$%$
#/ Quan hệ giữa các thang nhiệt độ theo công
thức nào sau...
- 33
- 838
- 3
điều khiển bơm ổn định mức dùng plc và biến tần
Ngày tải lên :
10/06/2014, 01:22
...
Việc điều chỉnh mức nước trong bồn hoàn toàn tự động, điều này sẽ tiết kiệm chi phí
nhân công vì không cần người vận hành.Toàn bộ bơm sẽ được điều khiển thông qua biến
tần.Với phương pháp điều ... tần để để giải quyết
bài toán bơm ổn định mức với các tính năng sau:
- Tính chọn các thiết bị động lực và điều khiển.
- Hệ thống bơm và điều khiển ổn định mức nước của bồn, hệ thống hoạt động ...
nhiều.Khi nhu cầu xử dụng nước cao, thì biến tần sẽ tự động điều khiển động cơ quay ở
tốc độ cao nhất để duy trì mức nước, ngược lại khi nhu cầu xử dụng nước thấp, biến tần
sẽ điều khiển động cơ giảm...
- 121
- 3.9K
- 22
