... m a HT điều khiển Đèn đỗ xe Motor điều khiển kính Motor khởi động Đèn cốt Quạt điều hòa nhiệt độ Quạt làm mát động Đèn pha Xông kính Mồi thuốc Đèn biển số Motor phun n ớc rửa kính Motor điều khiển ... dng ph ti th i c xỏc nh theo kinh nghim, ph thuc vo iu kin hot ng v cỏch s dng ca ti x Máy phát điện ắcquy Tải gián đoạn Tải liên tục Hoạt động thời gian ngắn Hoạt động thời gian dài HT đánh lửa...
... có điềuchỉnhdòngđiệndòngđiện phần ứng không tải có độ điềuchỉnh lớn (lên đến 350A) dòngđiện định mức động cho 20,455A, điều nguy hiểm động -Sau tổng hợp điều khiển dòng điện, độ điềuchỉnh ... độ điềuchỉnh 5%, dòngđiện bám theo giá trị đặt 35 - Bộđiềuchỉnh thích nghi dòngđiện đáp ứng yêu cầu thích nghi với xung dòngđiện vùng gián đoạn vùng liên tục, độ điềuchỉnh không lớn, dòng ... Đáp ứng dòngđiện phần ứng Mc dạng Uniform Random Number 33 3.1.3 Mô hình mô điềuchỉnhdòngđiện thích nghi Hình 3.13 Mô hình mô điềuchỉnhdòngđiện thích nghi Mô hình điều khiển dòngđiện phần...
... thống điện Trong : - Rω :Bộ điềuchỉnh tốc độ quay - Ri: Bộđiềuchỉnhdòngđiện - Uđ : Điện áp chủ đạo - Uω: Điện áp phản hồi tốc độ - Ui: Điện áp phản hồi âm dòngđiện - Ki: Hệ số phản hồi âm dòng ... thống điện CHƯƠNG III: XÂY DỰNG CẤU TRÚC VÀ THAM SỐ BỘĐIỀUCHỈNHDÒNG THEO TIÊU CHUẨN MODUL TỐI ƯU 3.1 Tổng hợp điềuchỉnh Trong hệ truyền động tự động hệ chấp hành mạch vòng điềuchỉnhdòngđiện ... biến đổi tốc độ dòngđiên Trong mạch vòng dòngđiện coi ΔE Đ ≈ Lúc mạch vòng dòngđiện có dạng: Hình 3-1 Sơ đồ khối mạch vòng dòngđiện Trong đó: - hàm truyền điềuchìnhdòngđiện (cần tìm) B(p)...
... trúc điều khiển U ωđ − Uid Bộđiềuchỉnh Uω BỘĐIỀUCHỈNHBỘ BIẾN ĐỔI I ĐỘNG CƠ Cảm biến dòngđiện MÁY PHÁT TỐC Hình 1.1.1: Sơ đồ cấu trúc điều khiển 1.1 • • Khái niệm chức khối mạch Bộđiều chỉnh: ... hiệu điều khiển mà ta có điềuchỉnh tương tự, điềuchỉnh xung điềuchỉnh số Bộ biến đổi : Bộ biến đổi thiết bị điện- điện tử nhằm biến đổi điều khiển lượng điện cho phù hợp với yêu cầu toán điều ... xung áp: Wbđ== II Thiết kế mạch vòng điềuchỉnhdòngđiện tốc độ 2.1 Thiết kế mạch vòng dòngđiệnbỏ qua sức điệnđộng E Sơ đồ khối mạch vòng điềuchỉnhdòngđiện Uid K bd (1 + Tdk p )(1 + Tv...
... (phần nằm vùng gạch chéo) vùng dòng Trang :10 M hình 1.2 đặc tính hệ t-đ điện gián đoạn góc điều khiển lớn (khi điềuchỉnh sâu) vùng dòngđiện gián đoạn rộng việc điềuchỉnh tốc độ gặp nhiều khó ... độngchỉnh lu thyristor dòngđiệnchỉnh lu dòngđiện phần ứng động chế độ làm việc chỉnh lu phụ thuộc vào phơng thức điều khiển tính chất tải truyền động điện, tải chỉnh lu thờng cuộn kích từ ... dòng W = Ki + pTi Ti : điện Nhận xét :đặc điểm dòng Thời gian trễ Tổng hợp mạch vòng dòngđiện tác động nhanh Độ điềuchỉnh nhỏ ta phải sử dụng tiêu chuẩn tối modul điềuchỉnh nhỏ Sơ đồ cấu trúc...
... độngđiện chiều từ thông không đổi Đây sơ đồ để làm sở thiết kế điềuchỉnh nhƣ: điềuchỉnhdòng điện, điềuchỉnh tốc độ, điềuchỉnh vị trí độngđiện chiều 2.2.1.2 Bộchỉnh lưu Sơ đồ khối chỉnh ... hợp mạch vòng điềuchỉnhdòng điện, mạch vòng điềuchỉnh tốc độ, mạch vòng điềuchỉnh vị trí điềuchỉnh PID theo phƣơng pháp tối ƣu đối xứng tối ƣu Modun - Tổng hợp mạch vòng điềuchỉnh vị trí ... mạch chỉnh lƣu có điều khiển 39 Hình 2.4 sơ đồ mạch vòng điềuchỉnhdòngđiện 41 Hình 2.5: Sơ đồ mạch vòng điềuchỉnhdòngđiện rút gọn .42 Hình 2.6: Sơ đồ cấu trúc hệ điều chỉnh...
... 4.5 4.6 Đặc tính dòngđiện tốc độ Đáp ứng dòngđiện tốc độ sau hiệu chỉnhđiều khiển tốc độ Đáp ứng Momen, dòngđiện tốc độ động BLDC Dòngđiệnđộng BLDC ... khiển điều khiển tương ứng Bộđiều khiển có cấu tạo giống nghịch lưu ba pha thông thường nhiên dòngđiệndòngđiện không đổi DC Tại thời điểm hoạt độngđiều khiển cho dòngđiện DC chạy qua hai cuộn ... Hình 3.3: Cấu trúc đơn giản mạch vòng dòngđiện Thiết kế điều khiển dòngđiệnBỏ qua tác động sức điệnđộng thời gian ngắn Ta đơn giản mạch vòng điều khiển dòng điện: Ta có hàm truyền đạt đối tượng:...
... hợp điều khiển vị trí động theo ba vòng kín sau: - Vòng điềuchỉnhdòng điện, - Vòng thứ hai điềuchỉnh tốc độ động cơ, - Vòng điềuchỉnh vị trí 2.2 Tổng hợp điềuchỉnh vị trí PID cho độngđiện ... mạch vòng điềuchỉnhdòng (RI): .15 Hình 2.4 sơ đồ mạch vòng điềuchỉnhdòngđiện .16 Hình 2.6: Sơ đồ cấu trúc hệ điềuchỉnh vị trí .16 2.2.3 Tổng hợp mạch vòng điềuchỉnh tốc ... điềuchỉnh tốc độ 16 2.2.4 Tổng hợp mạch vòng điềuchỉnh vị trí () 17 Hình 2.10: Sơ đồ cấu trúc hệ điềuchỉnh vị trí .17 2.3 Mô hình simulink điều khiển Robot sử dụng điều chỉnh...
... (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điềuchỉnh tự động truyền động điện, Nhà ... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ...
... UI ph ph Đo dòngđiện Đo tốc độ Sơ đồ điều khiển gồm có hai mạch vòng phản hồi : Mạch vòng phản hồi dòngđiện mạch vòng phản hồi tốc độ Ta phải xác định điềuchỉnhdòngđiện Ri điềuchỉnh tốc ... sau : + Điện áp ngợc cực đại van : Ung = 1000 (V) + Dòngđiện định mức van : Iđm = 50 (A) + Dòngđiện xung điều khiển : Iđk = 0,15 (A) + Điện áp xung điều khiển : Uđk = (V) + Dòngđiện rò ... vòng điềuchỉnh hàm truyền điềuchỉnh ta có sơ đồ tổng thể mạch điều khiển nh sau : Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 60 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điềuchỉnh tốc độ độngđiện chiều...
... 2.2: Đồ thị điện áp pha đầu điềuchỉnh tirissto 2.2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống điềuchỉnhđiện áp Điện áp đặt đưa vào điều khiển, điện áp điều khiển góc mở thyristor để điềuchỉnh điệp áp ... phương điện áp nên điện áp thay đổi tốc độ động thay đổi 25 2.3 BỘĐIỀUCHỈNHĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU PHA Các điều áp xoay chiều dùng để điềuchỉnh giá trị điện áp xoay chiều với hiệu suất cao Để điềuchỉnh ... pha nối tam giác không tốt dòngđiện tải so với điều áp ba pha, dòngđiện lưới lại tốt Sơ đồ ba điều áp pha nối tam giác làm cho dòngđiện hoà bậc ba bội ba, dòngđiện dây chúng bị triệt tiêu...
... ngụn ng u Gii m: cú nhim v chuyn i m B thnh mt giỏ tr rừ y chp nhn c cho i tng (tớn hiu iu chnh) Bộđiều khiển mờ x0 Mờ hoá R1: Nếu Thì R2: Nếu Thì y Giải mờ B Hỡnh 1.5: Cu trỳc bờn ... luật điều khiển mờ Thiết kế thiết bị hợp thành (thiết bị suy diễn), bao gồm việc lựa chọn quan hệ mờ mệnh đề hợp thành, ph-ơng pháp tính toán suy luận mờ Lựa chọn ph-ơng pháp giải mờ Hiệu chỉnh ... Lm vic n nh, bn vng, cht lng cao, tng tin cy cho thit b v gim giỏ thnh sn phm nhiu trng hp 1.2 Bộđiều khiển pid số 1.2.1 Lut iu khin PID 1.2.1.1 Lut iu khin t l: Proportional (P) 28 r(t) e(t)...
... (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điềuchỉnh tự động truyền động điện, Nhà ... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ...
... méo điện áp chấp nhận đƣợc Sau khởi động cần điềuchỉnh tốc độ mômen động dải hẹp nhờ điềuchỉnhđiện áp xoay chiều, độ méo điện áp không lớn Bộđiềuchỉnhđiện áp có ứng dụng chỉnh lƣu điều ... giác không tố với dòngđiện tải so với điều áp ba pha nhƣng dòngđiện lƣới lại tốt Sơ đồ ba điều áp pha nối tam giác dòng làm cho dòngđiệnđiều hòa bậc ba bội ba, nhƣng dòngđiện dây chúng bị ... phƣơng điện áp nên điện áp thay đổi tốc độ động thay đổi 1.3 BỘĐIỀUCHỈNHĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU PHA Các điều áp xoay chiều dùng để điềuchỉnh giá trị điện áp xoay chiều với hiệu suất cao Để điều chỉnh...
... phơng pháp điềuchỉnh tốc độ động Việc điềuchỉnh tốc độ độngđiện chiều kéo tải giao thông dùng phơng pháp điện kết hợp phơng pháp qua cấu bánh để tăng dải điềuchỉnhĐiềuchỉnh phơng pháp điện tốt ... hai phơng pháp điềuchỉnh tốc độ động chiều: Điềuchỉnhđiện áp cấp cho động cơ; tức thay đổi U Điềuchỉnhđiện áp cấp cho mạch kích từ ; tức thay đổi từ thông Phơng pháp điềuchỉnh tốc độ cách ... phép điềuchỉnh tốc độ quay dới tốc độ định mức nâng cao điện áp lên U đm động Phơng pháp cho phép điềuchỉnh triệt để có u điểm sau: + Hiệu suất điềuchỉnh cao + Không có tổn hao máy điệnđiều chỉnh...
... (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điềuchỉnh tự động truyền động điện, Nhà ... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ...
... mt chiu kớch t c lp 1.6.1 S v nguyờn lý hot ụng - U + Iđc E Ikt Ck + Rkt U - kt Hình1.4: Độngđiện chiều kích từ độc lập tin hnh m mỏy,t mch kớch t vo ngun U kt,dõy cun kớch t sinh t thụng ... vi : 0- gi l tc khụng ti lý tng - st tc 12 1.6.3. th c tớnh c M Hình1.5: Đặc tính độngđiện chiều Ta cú phng trỡnh c tớnh Trong ú: c gi l st tc ng vi giỏ tr M 13 1.7 Cỏc phng phỏp ... = const KeKM Do ú ta thu c h cỏc ng c tớnh c sau : Uđm U1 U2 M Hình1.6: Họ đặc tính thay đổi điện áp * Nhn xột : Khi ta gim in ỏp t vo phn ng ng c thỡ tc khụng ti gim xung,cũn xt tc khụng...