bộ chỉnh định điều khiển động cơ dc
THIẾT kế bộ điều KHIỂN có sử DỤNG GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN cân BẰNG
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:53
... Thiết kế điều khiển cho X2T Để xây dựng hệ thống điều khiển cân cho X2T có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển định dạng ... 3.802e6 s + 6.591e5s + 2.872e4 (2.48) Bộ điều khiển (2.48) điều khiển giúp trì X2T đứng yên, tức điều khiển động quay bánh đà cho góc Đây điều khiển có bậc Bộ điều khiển cài đặt gặp khó khăn có θ = ... bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc mà chất lượng điều khiển đảm bảo Kết thực nghiệm điều khiển mô hình...
- 26
- 360
- 0
TÌM HIỂU MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN QUA MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY
Ngày tải lên :
26/04/2013, 14:13
... beacon Các ứng dụng truyền liệu điều khiển hoàn toàn thiết bị mạng PAN điều khiển thiết bị điều phối mạng Chính khả cung cấp tính bảo toàn lượng mạng ZigBee Khi thiết bị điều phối muốn truyền liệu ... biến sử dụng để định tuyến số liệu Một giao thức định tuyến coi thích ứng tham số hệ thống điều khiển để thích ứng với trạng thái mạng mức lượng Những giao thức chia thành giao thức định tuyến đa ... biế n không dây hiệ n phán đoán quân sự, bảo vệ an ninh, điều khiển giám sát giao thông, kỹ thuật tự động sản xuất công nông nghiệp, điều khiển quy trình, quản lý kiểm kê, cảm nhận môi trường,...
- 42
- 2.7K
- 22
TÌM HIỂU MẠNG cảm BIẾN KHÔNG dây và xây DỰNG mô HÌNH điều KHIỂN THIẾT bị điện QUA MẠNG cảm BIẾN KHÔNG dây
Ngày tải lên :
14/05/2016, 23:21
... beacon Các ứng dụng truyền liệu điều khiển hoàn toàn thiết bị mạng PAN điều khiển thiết bị điều phối mạng Chính khả cung cấp tính bảo toàn lượng mạng ZigBee Khi thiết bị điều phối muốn truyền liệu ... biến sử dụng để định tuyến số liệu Một giao thức định tuyến coi thích ứng tham số hệ thống điều khiển để thích ứng với trạng thái mạng mức lượng Những giao thức chia thành giao thức định tuyến đa ... biế n không dây hiệ n phán đoán quân sự, bảo vệ an ninh, điều khiển giám sát giao thông, kỹ thuật tự động sản xuất công nông nghiệp, điều khiển quy trình, quản lý kiểm kê, cảm nhận môi trường,...
- 42
- 418
- 1
Tài liệu Môn học điều khiển bền vững-(phần 2) pptx
Ngày tải lên :
13/12/2013, 00:15
... 3.23: Sơ đồ điều khiển hồi tiếp đơn vị với điều khiển đạt từ LDSP Trang 190 Chương : Điều khiển bền vững + W1 G K∞ K ∞ (0)W2 (0) r W2 y Hình 3.24: Sơ đồ điều khiển cải tiến với điều khiển đạt từ ... Trang 189 Chương : Điều khiển bền vững không cực tiểu pha hạn chế chất lượng điều khiển thể thủ tục thiết kế giá trị γ 3.3.4.2 Sơ đồ điều khiển: Trên ta quan tâm đến vòng điều khiển, không quan ... đặt đưa vào vòng điều khiển Thông thường, tín hiệu đặt đưa vào vòng điều khiển hình 3.22 với hồi tiếp đơn vị + r K y G - Hình 3.22: Sơ đồ điều khiển hồi tiếp đơn vị Nếu điều khiển K đạt từ thủ...
- 38
- 543
- 1
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 2 pdf
Ngày tải lên :
03/07/2014, 08:20
... tần số dao động riêng (tốc độ tới hạn) trục Trong tính toán kỹ thuật xác đònh đường kính trục từ điều kiện ổn đònh dao động kiểm tra kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh dao động điều kiện cứng ... m dt Mx – momen xoắn xác đònh theo công thức Mx C x N dc Ở đây: Nđc – công suất động cơ, W – vận tốc góc trục, s-1 Cx – hệ số dao động tải, thường lấy 1.1-1.6 Kiểm tra độ cứng trục tiết ... dao động điều kiện cứng sau xác đònh kích thước từ điều kiện bền Tính toán trục theo điều kiện cứng nhằm kiểm tra xem chuyển vò dài trạng thái động trục tiết diện đặc biệt (như nơi đặc hộp đệm,...
- 5
- 631
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 3 pptx
Ngày tải lên :
03/07/2014, 08:20
... Mxmax động cơ, : M M x x max M xT N dc N dc 955000 n p M x max M xT (3-8) Trong M x max M xT =2.7 – hệ số tải động Nđc – công suất động cơ, W np ... Mxmax – momen xoắn khởi động động cơ, Nm – gia tốc góc khởi động, rad/s2 Mxk – momen xoắn trở lực cánh khuấy khởi động, Nm I1 – tổng momen quán tính khối lượng chuyển động nằm tiết diện A - ... Mx C N C x N dc 95500 x dc n p (3-6) Trong đó: Nđc – công suất động cơ, W np – số vòng quay trục khuấy, vg/ph Cx – hệ số ý đến dao động lực cản lấy từ 1.11.6 Mx...
- 7
- 512
- 0
nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động (2)
Ngày tải lên :
18/09/2014, 03:43
... hỡnh P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t) Đối tợng Ys Hỡnh 1.5 H KTN t iu chnh trc tip : DSTR Khi ú mụ hỡnh c tham s hoỏ dng...
- 156
- 280
- 0
thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC
Ngày tải lên :
25/02/2015, 14:51
... ,có nhiều phương pháp để điều khiển robot :điều khiển rơle điện từ nối nối tiếp với dây dẫn điện bảng điều khiển ,điều khiển vi điều khiển, PLC Có nhiều phương pháp để điều khiển robot,nhưng phương ... CHƯƠNG PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN BỘ ĐIỀU KHIỂN Như chúng em nêu chương trước,robot hoạt động nhờ có điều khiển .Bộ điều khiển có tầm quan trọng lớn việc chế tạo robot.Bởi điều khiển phận thể đặc điểm kĩ ... thống điều khiển rơle hoàn toàn không linh động 4.1.2 Điều khiển vi điều khiển Điều khiển vi điều khiển giá thành rẻ,mạch dùng pin ắc quy.Và vi điều khiển có sử dụng timer, hệ thống ngắt, câu...
- 91
- 2.4K
- 12
ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MATLAB SIMULINK XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN KẾT HỢP SỰ LÀM VIỆC CỦA THANH ỔN ĐỊNH NGANG VÀ HỆ THỐNG PHANH ĐỂ TĂNG CƯỜNG KHẢ NĂNG CHỐNG LẬT BÊN CỦA XE TẢI
Ngày tải lên :
14/09/2016, 01:32
... quay vô lăng, xe chuyển động thẳng nên quỹ đạo chuyển động trường hợp quay vòng lý thuyết, quay vòng với xe tải không trang bị ổn định, xe tải có ổn định ổn định có ổn định kết hợp với hệ thống ... việc lắp thêm ổn định giúp tăng khả chống lật cho xe tải vào đường vòng Khảo sát quỹ đạo chuyển động ô tô gồm: qu ỹ đạo chuyển động lý thuyết, ổn định, có ổn định, có kêt hợp ổn định hệ thống phanh ... sát cho thấy xe tải có ổn định giúp cho việc ổn định quỹ đạo chuyển động ít, có kết hợp ổn định hệ thống treo giúp quỹ đạo chuyển động thực tế ô tô gần với quỹ đạo chuyển động lý thuyết Tài liệu...
- 12
- 785
- 0
Bài giảng môn Mô Hình Điều Khiển
Ngày tải lên :
12/10/2012, 15:01
... ng lờn ON u ni ngun cp DC t PLC (DC Power Supply Output Terminal) & u ni cho u in ỏp u ni ngun cp DC chun l 24VDC vi dũng nh mc l 0,3A cú th c dựng cp cho cỏc u vo s DC Cht gn trờn ray DIN Card ... bin i in cung cp t bờn ngoi thnh mc thớch hp cho cỏc mch in t bờn PLC (thụng thng l 220VAC 5VDC hoc 12VDC) Phn giao din u vo bin i cỏc i lng in u vo thnh cỏc mc tớn hiu s (digital) v cp vo cho CPU ... COM 04 R Rơle 05 06 07 b/ Ni dõy u vo (24VDC) : Hng dn t hc PLC Omron Trang 1-13 Vn phũng i din OMRON Vit nam Chng Gii thiu Micro PLC "CP1L/1H" CH0 + 24VDC COM Nỳt bm 00 (PB) 01 Cụng tc hnh trỡnh...
- 31
- 949
- 2
Thiết kế mô hình điều khiển thông minh
Ngày tải lên :
24/10/2012, 11:18
... (feedforward) M¸y thiÕt kÕ cã cÊu tróc cđa m¸y ®−ỵc thĨ hiƯn trªn h×nh H×nh HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Mô hình điều khiển máy tính giao tiếp qua cổng máy in mà sơ đồ chân cổng máy in sau: P1 CONNECTOR ... Falro.Ja ®· b¸o c¸o c¸c kÕt qu¶ nghiªn cøu vỊ thiÕt bÞ tù ®éng hãa mµ ®ã c¸c t¸c gi¶ cã ®Ị cËp ®Õn cơm ®iỊu khiĨn bao gåm bé ®iỊu khiĨn robot vµ bé ®iỊu khiĨn th«ng minh qu¸ tr×nh hµn Mét nh÷ng thµnh...
- 5
- 871
- 6
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:40
... hỡnh P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t ) Ys Đối t-ợng Hỡnh 1.5 H KTN t iu chnh trc tip : DSTR Khi ú mụ hỡnh c tham s hoỏ ... Tuy nhiờn, phng phỏp ny s lm thay i im cõn bng v cn phi bit thụng tin tiờn nghim chn v khc phc dch chuyn im cõn bng, ngi ta hiu chnh theo cỏch khỏc nh sau: (t ) (t 1) (t 1) (t ) ...
- 89
- 750
- 3
Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200
Ngày tải lên :
23/11/2012, 09:36
... động hoá sản xuất nhiều loại khác để nâng cao suất chất lượng Để thực trương trình điều khiển PLC phải có tính máy tính, hay phải có vi xử lý( CPU ), hệ điều hành, nhớ lưu chương trình điều khiển, ... khả thêm modul mở rộng 6ES7214-1BD23-0XB0 Nguồn cung cấp: 24 VDC Ngõ số : 10 DO DC Bộ nhớ chương trình: 12KB Bộ nhớ liệu: 8KB Điều khiển PID: Có Phần mềm: Step Micro/WIN Thời gian xử lý 1024 lệnh ... THỐNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN Mạch điều khiển cấp nguồn cho hệ thống dòng chữ 44 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHOA ĐIỆN TỬ ============================================================== Hình 3.1 Mạch điều khiển nhìn...
- 52
- 1.8K
- 8
Thiết kế và thi công mô hình điều khiển thiết bị qua mạng điện thoại
Ngày tải lên :
24/04/2013, 15:55
... vực tự động hoá hay trình điều khiển thiết bò từ xa Hiện có nhiều phương thức điều khiển thiết bò từ xa, chẳng hạn : điều khiển tia hồng ngoại hay điều khiển sóng vô tuyến… phương thức điều khiển ... tiếp Vi điều khiển với vi mạch ứng dụng hệ thống 21 3.5.1 Làm để Vi điều khiển hoạt động 21 3.5.2 Giao tiếp Vi điều khiển với Relay phím nhấn 24 3.5.3 Giao tiếp Vi điều khiển với ... tiếp Vi điều khiển với vi mạch ứng dụng hệ thống 3.5.1 Làm để Vi điều khiển hoạt động Vi điều khiển họ 8051 tương thích với chuẩn công nghiệp MCS-51TM tập lệnh sơ đồ chân Các vi điều khiển thuộc...
- 189
- 2.1K
- 6
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
Ngày tải lên :
25/04/2013, 08:10
... PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự động tay, ... (Bus truyền thông) - Điều khiển động chấp hành Điều khiển dãy - Điều khiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS232/RS485) Điều khiển mềm dẻo - Ghép ... Vai trò PLC điều khiển tự động Trong hệ thống thiết bị điều khiển tự động, điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển Với chơng trình ứng dụng điều khiển (lu nhớ PLC)...
- 94
- 947
- 2
Xây dựng mô hình điều khiển cửa cuốn tự động dùng PLC
Ngày tải lên :
26/04/2013, 09:51
... động Điện trở Rv để điều chỉnh kích từ động 2.1.2 Phƣơng pháp dùng vi điều khiển Thành phần điều khiển vi điều khiển đƣợc ngƣời thiết kế lập trình đổ ghi vào nhớ vi điều khiển, thực lệnh vi điều ... lệnh điều khiển yêu cầu cho thiết bị phải đảo bảo độ tin cậy cao để có đƣợc lệnh điều khiển xác Tín hiệu đầu vi điều khiển đóng vai trò lệnh điều khiển đối tƣợng điều khiển Đối tƣợng điều khiển động ... điều khiển kiển tra khống chế thiết bị bên (Động cơ, cảm biến, công tắc, ) kiểm tra xong thiết bị vi điều khiển thực theo lệnh lập trình đƣa định điều khiển 19 Vi điều khiển nhận tín hiêu điều khiển...
- 71
- 2.3K
- 18
Mô hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao
Ngày tải lên :
26/04/2013, 09:52
... khiển liên tục trình (nhiệt độ, áp suất ) + Điều khiển PID + Điều khiển động chấp hành + Điều khiển động bƣớc - Điều khiển mềm dẻo: + Điều hành trình báo động + Phát lỗi chạy chƣơng trình + Ghép ... khiển, mạch in + Điều khiển tự động, bán tự động tay máy trình + Có khối điều khiển thông dụng ( thời gian, đếm) - Điều khiển dãy: + Các phép toán số học + Cung cấp thông tin + Điều khiển liên tục ... đổi lắp đặt đổi thứ tự điều khiển ( hệ thống điều khiển relay ) khả chuyển đổi hệ điều khiển cao (nhƣ giao tiếp PLC để lƣu truyền liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống điều khiển linh hoạt Không...
- 61
- 8.9K
- 52
Nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ trong nhà lưới
Ngày tải lên :
26/04/2013, 14:49
... thú Dới điều khiển máy tính tự động khởi động điều chỉnh theo giấc, việc gia đình nh đun nớc, nấu cơm điều khiển từ xa để thực Khi vắng nhà, dùng điện thoại thông báo cho hệ thống điều khiển nhà ... dụng điều khiển phạm vi rộng + So sánh với hệ thống điều khiển logic thông thờng (dạng kinh điển) hệ thống điều khiển dùng PLC có tiêu u việt hẳn: Chỉ tiêu Điều khiển Logic kinh điển Điều khiển ... thiết bị điều khiển tự động, điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống Với chơng trình ứng dụng điều khiển ( lu giữ nhớ PLC ) khâu chấp hành, PLC giám sát chặt chẽ, ổn định xác...
- 119
- 2K
- 2