bộ biến tần 3 bậc npc
điều khiển tốc độ hệ động cơ không đồng bộ biến tần đa bậc npc dùng phương pháp dtc
... tốc độ động cảm ứng dùng biến tần đa bậc có nhiều lựa chọn cho việc nghiên cứu Biến tần đa bậc biến tần với nghịch lưu dùng linh kiện bán dẫn IGBT thông thường, biến tần với nghịch lưu dùng Diode ... 31 2.5 .3. 3 Mô hình động không đồng hệ tọa độ 33 2.5 .3. 4 Mô hình động không đồng hệ tọa độ (d – q) 34 Chương CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 36 3. 2 Phương ... 2.5.2 .3 Hệ tọa độ từ thông rotor (d – q) 29 2.5 .3 Mô hình động không đồng ba pha 31 2.5 .3. 1 Thông số động không đồng .31 2.5 .3. 2 Các phương trình động không đồng ba pha 31 2.5 .3. 3...
- 98
- 352
- 1
Thiết kế bộ biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ
... ⎢1 + ⎥ + a3 ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ (1) (2) (3) = tanϕ = 0 .33 * 33 = 36 Tại θ = θ1 , dòng qua tải pha A 0: ia = ⎡ −θ ⎤ Từ (1) ta có i A = E N ⎢1 − (1 + a )( − a ) e Q ⎥ = 3R ⎢ ⎣ 1+ a ⎥ ⎦ θ + a3 + a3 − = ln ... thuộc vào thông số mạch tải quy đònh Bộ biến tần nguồn áp có ưu điểm tạo dạng dòng điện điện áp sin hơn, dãi biến thiên tần số cao nên sử dụng rộng rãi Bộ biến tần nguồn áp có hai phận riêng biệt, ... CÁC HỆ THỐNG BIẾN TẦN A- KHÁI NIỆM : Biến tần thiết bò tổ hợp linh kiên điện tử thực chức biến đổi tần số điện áp chiều hay xoay chiều có tần số đònh thành dòng điện xoay chiều có tần số điều...
- 45
- 1,901
- 10
Thiết kế bộ biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ
... thực chức biến đổi tần số điện áp chiều hay xoay chiều có tần số đònh thành dòng điện xoay chiều có tần số điều khiển nhờ khoá điện tử B- PHÂN LOẠI: Biến tần chia làm hai loại : Biến tần trực ... thuộc vào thông số mạch tải quy đònh Bộ biến tần nguồn áp có ưu điểm tạo dạng dòng điện điện áp sin hơn, dãi biến thiên tần số cao nên sử dụng rộng rãi Bộ biến tần nguồn áp có hai phận riêng biệt, ... a3 ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ (1) (2) (3) = tanϕ = 0 .33 R * 33 = 36 Tại θ = θ1 , dòng qua tải pha A 0: ia = ⎡ −θ ⎤ Từ (1) ta có i A = E N ⎢1 − (1 + a )( − a ) e Q ⎥ = 3R ⎢ ⎣ 1+ a ⎥ ⎦ 1+ a + a3 − = ln ⇒ θ = − Q...
- 44
- 2,069
- 6
Tài liệu Đồ án điện tử : Thiết kế bộ biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ pptx
... ⎢1 + ⎥ + a3 ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ (1) (2) (3) = tanϕ = 0 .33 * 33 = 36 Tại θ = θ1 , dòng qua tải pha A 0: ia = ⎡ −θ ⎤ Từ (1) ta có i A = E N ⎢1 − (1 + a )( − a ) e Q ⎥ = 3R ⎢ ⎣ 1+ a ⎥ ⎦ θ + a3 + a3 − = ln ... thuộc vào thông số mạch tải quy đònh Bộ biến tần nguồn áp có ưu điểm tạo dạng dòng điện điện áp sin hơn, dãi biến thiên tần số cao nên sử dụng rộng rãi Bộ biến tần nguồn áp có hai phận riêng biệt, ... thực chức biến đổi tần số điện áp chiều hay xoay chiều có tần số đònh thành dòng điện xoay chiều có tần số điều khiển nhờ khoá điện tử B- PHÂN LOẠI: Biến tần chia làm hai loại : Biến tần trực...
- 45
- 1,149
- 1
TÌM HIỂU và THIẾT kế bộ BIẾN tần 3 PHA
... mà có biến tần sử dụng thiết bị bán dẫn thích hợp trường hợp Phân loại biến tần Biến tần thường chia làm hai loại: - Biến tần trực tiếp - Biến tần gián tiếp 2.1 Biến tần trực tiếp Biến tần trực ... đổi tần số nguồn 16 Phương pháp điều chỉnh U/f = const .17 CHƯƠNG 3: BIẾN TẦN 21 Biến tần tầm quan trọng biến tần công nghiệp 21 Phân loại biến tần 23 Cấu trúc biến tần ... tần số theo thời gian Website: http://bientan.hnsv.com Diễn đàn Biến tần Việt Nam CHƯƠNG BIẾN TẦN Biến tần tầm quan trọng biến tần công nghiệp Với phát triển vũ bão chủng loại số lượng biến tần, ...
- 92
- 692
- 1
đồ án thiết kế bộ biến tần 3 pha điều chỉnh tốc độ cộng cơ
... + a3 (1) (2) (3) ωL = tan ϕ = 0 .33 R −1 3* 0 .33 = 0 .36 Tại θ = θ1 , dòng qua tải pha A 0: ia = Từ (1) ta có i A = EN 3R (1 + a )(2 − a ) −θ Q e 1 − = + a3 θ + a3 + a3 − ... n 3R ∆U c En X L = ( ln − 1) 3R 31 4.0,1.En 0 ,33 * (2 ln − 1) = = 0, 23. 10 −6 = 0. 23 µF * 117,9 * 31 4 * 0,1 tụ Co phải chòu điện áp Uc = Uz = 446,7 (V) chọn hệ số áp để tụ hoạt động an toàn 1 ,3 ... thực chức biến đổi tần số điện áp chiều hay xoay chiều có tần số đònh thành dòng điện xoay chiều có tần số điều khiển nhờ khoá điện tử B- PHÂN LOẠI: Biến tần chia làm hai loại : Biến tần trực...
- 44
- 644
- 7
Thiết kế bộ biến tần 3 pha điện áp 380V50hz, dòng điện định mức là 30A, cos φ = 0.95. Tải là động cơ không đồng bộ 3 pha, biến tần sử dụng van MOSFET
... 1.11 1. 23 π 2 100 0.67 0.58 0.47 1 .35 2π 3 150 0.25 0.816 0.816 1.05 π 30 0 0.057 0.29 0.58 1.56 2π 30 0 0.057 30 0 0.057 1.41U I d I /2 2.83U d I /2 1.41U d I /3 2.45U d I /3 2.45U d I /6 2.83U d ... chỉnh lưu, qua lọc biến trở lại điện áp xoay chiều với điện áp U tần số f2 Việc biến đổi lượng lần làm giảm hiệu suất biến tần, song bù lại loại biến tần cho phép thay đổi dễ dàng tần số f2 không ... 3. 5: sơ đồ tương ứng T3, T5, D1 dẫn điện Sau theo luật điều biến T3 bị khóa lại, dòng pha B (ib) khép mạch qua D6 sơ đồ hình 3. 6 Hình 3. 6 : sơ đồ tương ứng D1, T5, D6 dẫn điện Từ sơ đồ hình 3. 6...
- 24
- 921
- 7
hệ thống điều khiển đcđk mô phỏng với bộ biến tần đa bậc
... nghòch lưu áp đa bậc gọi tắc biến tần đa bậc II Bộ Nghòch Lưu p Đa Bậc Giới Thiệu a Khái Niệm Như biết, nghòch lưu chứa hai khoá bán dẫn nhánh pha tải gọi chung nghòch lưu áp hai bậc ( two-level ... trường hợp biến tần với trình chuyển mạch độc lập trình chuyển mạch phụ thuộc bên Như vậy, nghòch lưu có vai trò quan trọng biến tần. Bằng cách nghiên cứu phát triển nghòch lưu có nhiều biến tần tối ... pha.Vậy, có 33 = 27 trạng thái đóng ngắt cho pha SVTH: NGUYỄN AN THUẬN Trang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ Hình 4 -Bộ nghòch lưu bậc c Trạng Thái Đóng Ngắt Bộ Nghòch Lưu p Năm Bậc Xét nghòch...
- 119
- 418
- 0
Điều khiển định hướng trường động cơ không đồng bộ ba pha cấp nguồn bằng bộ biến tần đa bậc với kỹ thuật một trạng thái và kỹ thuật sóng mang cổ điển triệt tiêu điện áp common mode của biến tần
... (3. 1) X=A,B,C 37 37 Chương Các vấn đề phương pháp triệt tiêu điện áp Common Mode cho biến tần đa bậc v A1 v m cos ; v B1 v m cos( 2 3) ; v C1 v m cos( 4 3) Trong góc pha ; (3. 2) ... bình 34 Hình 2.22 S đ nguyên lý ngh ch l u áp ba pha 11 b c NPC 35 Hình 3. 1 D ng sóng n áp CM 36 Hình 3. 2 S đ c u t o đ ng c đo n áp tr c đ ng c đo dòng rò Hình 3. 3 Giá đỡ bi ... h bi 37 ng n áp CM 37 Hình 3. 4 B bi n đ i c p 38 a) Gi n đ tr ng thái véc-t gi i h n c a ZCM 43 b) giãn đ vecto chia thành vùng ng v i vecto n áp ZCM 43 Hình 3. 5 Ph...
- 118
- 433
- 0
Điều khiển định hướng trường động cơ không đồng bộ ba pha cấp nguồn bằng bộ biến tần đa bậc với kỹ thuật một trạng thái và kỹ thuật sóng mang cổ điển triệt tiêu điện áp common mode của biến tần
... 36 3. 1 Vấn đề điện áp CM 36 3. 2 Kỹ thuật PWM trạng thái triệt tiêu điện áp common mode biến tần3 7 3. 3 Kỹ thuật PWM cổ điển triệt tiêu điện áp common mode biến tần 42 3. 4 Mô ... động đo dòng rò ổ bi 37 Hình 3. 3 Giá đỡ ổ bi hỏng ảnh hƣởng điện áp CM 37 Hình 3. 4 Bộ biến đổi cấp 38 a) Giản đồ trạng thái véc-tơ giới hạn ZCM 43 b) giãn đồ vecto chia ... trúc nghịch lƣu áp 2.1.1 Bộ nghịch lƣu đa bậc chứa cặp đi-ốt kẹp NPC 2.1.2 Bộ nghịch lƣu đa bậc dạng tụ thay đổi 2.1 .3 Bộ nghịch lƣu đa bậc Cascade 10 2.2 Các phƣơng...
- 22
- 332
- 0
Thiết kế bộ biến tần điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha sử dụng IGBT
... V*=2 /3 Vdc cos(PI/6) =0.577Vdc Suy số điều chế : m = 0.907 D Biến tần đa bậc Về biến tần đa bậc gồm dãy linh kiện bán dẫn công suất nguồn áp phụ thuộc bậc biến tần Thuận lợi biến tần đa bậc so ... với biến tần bậc truyền thống điện áp ngõ cải thiện tốt số bậc điện áp nhiều Vì biến tần có bậc cao điện áp ngõ giảm, lọc điện áp ngõ biến tần nhỏ hơn, điện áp chịu đựng tần số đóng cắt biến tần ... điều chỉnh biến tần nguồn dòng thấp dải điều chỉnh biến tần nguồn áp D Cấu trúc biến tần nguồn áp Bộ biến tần nguồn áp có ưu điểm tạo dạng dòng điện điện áp sin hơn, dải biến thiên tần số cao...
- 39
- 3,993
- 49
Tính toán thiết kế bộ biến tần nguồn áp điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha Roto lồng sóc
... 7C 74 6C 64 5C 54 4C 44 3C 34 2C 24 1C 14 0C 04 7B 73 6B 63 5B 53 4B 43 3B 33 2B 23 1B 13 0B 03 7A 72 6A 62 5A 52 4A 42 3A 32 2A 22 1A 12 0A 02 79 71 69 61 59 51 49 41 39 31 29 21 19 11 09 01 78 ... U2 39 38 37 36 35 34 33 32 19 18 31 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0 .3/ AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P1.0 P1.1 P1.2 P1 .3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 XTAL1 XTAL2 RST P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2 .3/ A11 ... P2 .3/ A11 P2.4/A12 P2.5/A 13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INTO P3 .3/ INT1 P3.4/TO P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD PSEN ALE/PROG 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 29 30 EA/VPP AT89C51...
- 101
- 2,031
- 17
Thiết kế bộ biến tần điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha sử dụng IGBT
... độ khó Bộ biến tần trực tiếp Bộ biến tần trực tiếp thiết bị biến đổi tần số vào sang tần số cách trực tiếp mà khơng cần có can thiệp khâu trung gian Bộ biến tần trực tiếp hay gọi biến tần phụ ... CƠNG NGHỆ BIẾN TẦN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU PHA SỬ DỤNG IGBT 1.1.Cơng nghệ biến tần 1.2.1 Khái niệm chung (a) Bộ biến đổi tần số Hay gọi biến tần thiết bị biến đổi dòng xoay chiều tần số thành ... = E n L (2 ln − 1) 3R ∆U c thường lấy ∆U c = 0.1E n = En X L tgφ *(2 ln − 1) (2 ln − 1) = 3R 31 4.0,1.En 3R *31 4*0.1 0,8*(2 ln − 1) = 30 9,5.10−6 = 30 9µ F 3* 10.6 *31 4*0,1 ∆ C biến thiên điện áp...
- 33
- 2,126
- 10
Thiết kê biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ
... biến tần phương pháp khống chế biến tần khác Trong thực tế biến tần chia làm hai nhóm: biến tần biến tần trực tiếp biến tần gián tiếp có khâu trung gian chiều Trước đây, hệ truyền động dùng biến ... điện tử b) Phân loại: • Biến tần trực tiếp • Biến tần gián tiếp 1.2 CẤU TRÚC VÀ ĐẶC TÍNH HỆ TĐĐ BIẾN TẦN VÀ ĐỘNG CƠ: 1.2.1 Biến tần trực tiếp: Bộ biến đổi dùng khâu biến đổi biến đổi nguồn điện xoay ... C f • B H1 .3: Sơ đồ biến tần trực tiếp C 1.2.2 Biến tần gián tiếp: Còn gọi biến tần độc lập Trong biến tần điện áp chỉnh lưu thành dòng chiều Sau qua lọc trở lại dòng xoay chiều với tần số f2...
- 14
- 912
- 1
Luận văn Thiết kê biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ docx
... biến tần phương pháp khống chế biến tần khác Trong thực tế biến tần chia làm hai nhóm: biến tần biến tần trực tiếp biến tần gián tiếp có khâu trung gian chiều Trước đây, hệ truyền động dùng biến ... Tính thông số máy biến áp Điện trở cuộn sơ cấp máy biến áp 750C R1= ρ l1 82,41 = 0,02 133 = 0, 133 (Ω) 13, 2 S1 (2.56) ρ = 0,02 133 Điện trở cuộn thứ cấp 750C R2= ρ l2 62,62 = 0,02 133 13, 2 = 0,101(Ω) ... yêu cầu tần số, điện áp biến tần mạch điều khiển định CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MẠCH CÔNG SUẤT 2.1 số phương án thực 2.1.1 Biến tần trực tiếp Bộ biến tần trực tiếp thiết bị biến đổi tần số...
- 50
- 1,039
- 3
Thiết kế bộ biến tần điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha sử dụng tiristor
... = 4s1 = I1 J 4. 23, 68 3, 14.2,75 = = 3, 31 mm -ng kớnh dõy dn phớa th cp: d2 = 4s = 4I J 4.40,82 3, 14.2,75 = = 4 ,35 mm Chn dõy : d1 = 3, 31 mm ; 117 gam/m ; 0,00 132 d2 =4 ,35 mm ; 208 gam/m ; 0,000725 ... 0,8 +Tng tr ca mi pha ti ng c : Rt + X Z= Rt = 0,78 4 ,39 = 3, 42 Lt = Z Rt 2f max = = Utf I = 38 0 50 = 4 ,39 4 ,39 3, 422 120 = 10 10 -3 H in ỏp ngc ln nht t lờn mi thyristor : Ung.max = Ud ... = 33 A Udm = 825 V 39 Đồ án điện tử công suât Gvhd: Đoàn Văn Tuân U = 0,6 V 2.2.4 Tớnh chn mỏy bin ỏp Mch t Cụng sut biu kin ca mỏy bin ỏp: S2 = 3. U2.I2 = 3. 220,4.40,82 =26990,184 W S1 =3U1.I1...
- 62
- 3,142
- 10
Thiết kê biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ
... áp lưới : 38 0 V Chọn hiệu suất η= 0.9 : P 7500 dm Công suất đưa vào động : P1 = η = 0.9 = 833 3 .33 W Ta lại có : P = 3U dm I dm cos φdm ⇒ I dm = = P 3U dm cos φdm 833 3 .33 = 16.19 ( A) 3* 220*0.78 ... D11 T1 C1 T3 T5 C3 C5 D1 ~ o D3 D5 Co U2, f2 o U1, o f D10 D12 D8 D6 D4 C4 ÑKB D2 C6 C2 T10 T12 T8 T4 T6 T8 L2 Phân loại biến tần gián tiếp Bộ biến tần gọi biến tần độc lập Trong biến tần này, ... max = E n L 3R ∆U c ( ln − 1) thường lấy ∆ U c = 0.1E n = En X L tgφ *(2 ln − 1) (2 ln − 1) = 3R 31 4.0,1.En 3R *31 4*0.1 = 0,8*(2 ln − 1) = 30 9,5.10−6 = 30 9µ F 3* 10.6 *31 4*0,1 ∆U C biến thiên điện...
- 58
- 1,013
- 3
thiết kế bộ biến tần xung vuông điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha sử dụng bjt theo luật u f
... hiệu suất cao Biến tần chia làm loại: Biến tần trực tiếp biến tần gián tiếp -Bộ biến tần trực tiếp: Biến đổi tần số đầu vào f1 thành tần số đầu f2 cách đóng cắt dòng xoay chiều tần số f1.Mạch ... lớn.Việc thay đổi tần số f2 khó khăn phụ thuộc vào f1.Thông thường biến tần trực tiếp tạo tần số f2 < f1 -Bộ biến tần gián tiếp:Trong biến tần điện áp xoay chiều đầu vào biến thành chiều tần số f1 nhờ ... chiều biến thành điện áp xoay chiều có tần số f2 nhờ mạch nghịch lưu áp độc lập Ngày biến tần gián tiếp dùng phổ biến điều chỉnh tần số điện áp phạm vi rộng hiệu suất thấp.Việc thay đổi tần số...
- 13
- 1,474
- 16
thiết kế bộ biến tần truyền thông ba pha điều khiển động cơ, chương 3 potx
... vượt bậc cho hệ truyền động xoay chiều tương lai gần Triển vọng ứng dụng rộng rãi hai kỹ thuật phụ thuộc vào phát triển vi xử lý bán dẫn ( Semiconductor Microprocessor ) Với phát triển mạnh mẽ biến ... momen động điện xoay chiều đòi hỏi hệ thống tính toán cực nhanh xác việc quy đổi giá trị xoay chiều biến đơn giản Vì gần đây, phần lớn động xoay chiều làm việc với ứng dụng có tốc độ không đổi phương ... động điện xoay chiều làm để dễ dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động chiều Vì ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển vector...
- 6
- 409
- 2
Điều khiển định hướng trường động cơ không đồng bộ bằng biến tần đa bậc điều chế hai vector
... số bậc lớn Sau đây, luận văn phân tích nghòch lưu áp dạng sơ đồ cấu trúc dạng NPC 3. 3 CÁC TRẠNG THÁI ĐÓNG NGẮT : 3. 3.1 Tổng quan: Xét nghòch lưu áp n bậc dạng chứa cặp diode kẹp (NPC) (hình 3. 3).gọi ... u 20 − u30 ; ut 31 = u30 − u10 (3. 4) 3. 3.2 Trạng thái đóng ngắt nghòch lưu áp ba bậc: Hình 3. 5 Pha A nghòch lưu ba bậc Xét pha A nghòch lưu áp ba bậc dạng diode kẹp (hình 3. 5) Gọi U dc/2 độ lớn ... Thanh(4010 238 9) (3. 2) (3. 3) 13 Luận văn tốt nghiệp GVHD:T.S Nguyễn Văn Nhờ Nếu ba pha tải dạng tam giác, điện áp pha tải điện áp dây nghòch lưu cung cấp: u t12 = u10 − u 20 ; ut 23 = u 20 − u30 ; ut 31 ...
- 120
- 502
- 2
- bộ biến tần
- thiết kế bộ biến tần truyền thông
- bộ biến tần điện
- bộ biến tần ls
- bộ biến tần vsd
- bộ biến tần thang máy
- bộ biến tần 3 pha npc
- thiết kế bộ biến tần điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha sử dụng mosfet
- thiết kế bộ biến tần 3 pha
- tính toán thiết kế mạch điều khiển bộ biến tần gián tiếp nguồn áp 3 pha
- luận văn thiết kê biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ
- thiết kế bộ biến tần điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha sử dụng igbt
- bộ biến tần điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha
- từ đồ thị ta tìm được mối quan hệ giữa tần số lưới và tần số ra trong đó m số pha đầu vào của bộ biến tần m 3 n số
- 7 9 trình bày sơ đồ bộ biến tần trực tiếp 3 pha có chỉ số đập mạch bậc 3 và 18 tiristo cung cấp cho phụ tải 3 pha các nhóm biến đổi nối hình tia
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25