... lực học, khí động học của máybayđiềukhiểntừ xa. 2. Thiếtkế và chế tạo máybay cánh bằng điềukhiểntừxa cecna. 3. Thiếtkế hệ thống truyền nhiệt độ từmáybay về mặt đất thông qua sóng ... lý điều khiển, tổng quan về động học, động lực học, khí động học của máybayđiềukhiểntừxa cecna.Về thiếtkế phần cứng: Thiết kế chính xác sự cân bằng của máybayđiều khiển từ xa. Thiết ... Phần IV Phần V Phần VI Thiếtkế phần cứng máy bay - Kích thước máy bay: 80x100cm- Trọng lượng máy bay: 700g Bản vẽ thiếtkế thân máybay cecnaHình ảnh thi công máy bay Phần I Phần II Phần...
... phương pháp điều khiển: Có nhiều cách để điềukhiển tốc độ động cơ DC như bằng phương pháp thay đổi điện áp, thay đổi từ thông hoặc phương pháp điều chỉnh độ rộng xung (PWM). Trong điều khiển quặt ... từng có. Cùng với viêc học tập, tìm hiểu ứng dụng các thiết bị điện tử, vi điều khiển ở trường và mục đích nghiên cứu đề tài ứng dụng thực tế em chọn đề tài : THIẾTKẾ QUẠT SẠC ĐIỀU KIỂN TỪ ... lĩnh vực thực sự cần thiết trong cuộc sống là điềukhiển quạt từxa và mất nguồn quạt chạy bằng acquy.Ngoài ra đề tài cũng giúp sinh viên củng cố kiến thức đã học về vi điều khiển, lắp ráp thi...
... đối tượng điều chỉnhX Ybộ điều chỉnhUZđối tượng điều chỉnhX Ybộ điều chỉnhUZcbbộ điều chỉnh theo nhiễuZđối tượng điều chỉnhX YZcbbộ điều chỉnh theo nhiễu2.1.2.Mạch điều chỉnh ... bị điều chỉnh hai vị trí để tạo thành điều chỉnh nhảy cấp.4.2 .Điều chỉnh liên tục: điều chỉnh đại lượng đầu ra ở bất kì vị trí nàotrong vùng điều chỉnh. Thiết bị điều chỉnh liên tục là thiết ... trị nhận được từ bộ phận cảm biến.3.2.3.Phần điều chỉnh: phát ra tín hiệu điều chính đến bộ phận thừa hành.3.3.Bộ phận thừa hành: Thiết bị của hệ thống tự động điềukhiển hoặc điều chỉnh tác...
... số, có thể thiếtkế các bộ điều chỉnh theo luật P,I,D như sau:+ Luật điềukhiển P : yk = K.xk K:là hệ số khuyếch đại + Luật điềukhiển I : TI: là hằng số tích phân+ Luật điềukhiển D : TD: ... miền giá trị của rập mờ không liên thông.1.5. Các khâu điềukhiển mờ1.5.1 . Bộ điềukhiển mờ cơ bản - Bộ điềukhiển mờ bao gồm các khâu cơ bản sau:+ Khâu fuzzy hoá có nhiệm vụ chuyển đổi một ... Bộ điềukhiển mờ: ? B’ y’ . X Hình 1.10 Cấu trúc bên trong của bộ điềukhiển mờ1.6. Nguyên lý điềukhiển và phương pháp tổng hợp bộ điều khiển mờ1.6.1 Nguyên lý...
... yêu cầu tự động của hệ thống điềukhiển được thực hiện bằng các rơle điện từ nối với nhau bằng dây dẫn điện trong bảng điều khiển. Trong nhiều trường hợp bảng điềukhiển có kích thước quá lớn ... 3002.1 Đại cương về thiết bị điềukhiển logic lập trình PLC.2.1.1 Khái niệm. Thiết bị điềukhiển logic lập trình (Programmable Logic Control , viết tắt là PLC ) là loại thiết bị cho phép thực ... trình điều khiển, tuyệt đối không nên viết chương trình xử lý ngắt quá nhiều hoặc sử dụng quá lạm dụng chế độ ngắt trong chương trình điều khiển. 2323 - Chức năng điềukhiển dễ dàng bằng thiết...
... học: thiếtkế hệ thống điềukhiểntự độngGVHD:Bùi Trương VĩChương III: THIẾTKẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNHệ thống điềukhiển trong đồ án này dùng mạch điện khí nén. Trong sơđồ mạch điện điềukhiển ... thiếtkế máy: 4II. Tính toán hệ thống dẫn động băng tải: 7III. Cơ cấu kẹp phôi: 18 Chương III: THIẾTKẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN 19III. Hệ thống điềukhiển mạch điện: IV. Hệ thống điềukhiển ... thống điềukhiểntự động là mộtđồ án cũng rất quan trọng. Nó là một đồ án đúc kết từ nhiều môn học khác nhaunhư: sức bền vật liệu, điềukhiển thuỷ lực và khí nén, máy công cụ, cơ sở thiết kế máy, ...
... Liêm3 Thiếtkế hệ thống điềukhiểntự độngGVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm23 Thiếtkế hệ thống điềukhiểntự động(cấu trúc điều khiển) và lựa chọn kiểu bộ điều khiển, ... Thiếtkế hệ thống điềukhiểntự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm26 Thiếtkế hệ thống điềukhiểntự độngGVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm24 Thiếtkế ... Liêm12 Thiếtkế hệ thống điềukhiểntự độngThực hiện chuẩn hóa mô hình theo yêu cầu của phương pháp phân tích và thiếtkế điều khiển. 5. Lặp lại một trong các bước trên nếu cần thiết 1.2...
... Ô TÔ ỨNG DỤNG ĐIỀUKHIỂN MỜ 4.1. BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ 4.1.1. Phân tích tính phi tuyến của bộ ñiều khiển vị trí 4.1.2. Sự cần thiết của bộ ñiều khiển mờ 4.2. ... phương pháp ñiều khiển ñộng cơ một chiều và thiếtkế hệ thống ñiều khiểntự ñộng cung cấp nhiên liệu cho ñộng cơ ô tô. Thiết kế hệ thống ñiều khiển vị trí bướm ga và mô phỏng kết quả trên phần ... ñiện một chiều 2.2.2.3. Trường hợp khi từ thông kích từ không ñổi 2.1.2. Mô tả toán học chỉnh lưu ñiều khiển 2.2. ĐIỀUKHIỂN VỊ TRÍ VÀ NGUYÊN TẮC ĐIỀUKHIỂN VỊ TRÍ 2.2.1. Nguyên tắc xây dựng...
... MATLAB trong điềukhiểntự động Bắt đầuNhập số lần vẽ nVẽ biểu đồ NyquistVẽ giản đồ BODEVẽ quỹ đạo nghiệmk = k + 1k > nDừngĐS Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiểntự độngChương ... và hệ số tắt zTính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqđ, Thiết lập hàm truyềnWn = 0DừngĐSz = 0ĐS Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiểntự độngChương trình khảo sát ảnh hưởng của khâu ... Pm, Wcp, WcgVẽ đáp ứng nấc đơn vịTìm Cmax, Cxl, exl, tdelay Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiểntự độngBắt đầuNhập hàm truyềnTính Gm, Pm, Wcp, WcgVẽ giản đồ BODEBổ chính trễ phaNhập...
... ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ5ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ12ThS.Uông Quang Tuyến BÀI TẬP ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN ... GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ8ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ2ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂN ... GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ9ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ13ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN...
... thay đổi trong phạm vi cần thiết cho quá trình điềukhiển giá trị của ts (thiết kế kỹ thuật van và bộ dẫn động của van xem hồ sơ thiết kế) . 3.3.1.4.Mạch điềukhiển van tiết lu không khí ... của các phơng án gồm hai phần cơ bản: Một là kỹ thuật kiểm soát, điều chỉnh, điềukhiển các tham số của tác nhân sấy, hai là kỹ thuật điều khiển, điều chỉnh các thiết bị chấp hành. ở các nớc ... ã Bộ điềukhiển nhiệt độ tác nhân sấy Sử dụng bộ điềukhiển chuyên dụng với 3 chức năng PID, ON/OF và điều khiển bằng tay loại DTB4848 của hÃng DELA. Với các thông số đặc tính ghi tại bảng...
... tính điềukhiển được của đối tượngĐể thiếtkế một bộ điềukhiển cho một đối tượng cụ thể thì điều đầu tiên cần làm là phải xác định đối tượng có điềukhiển được hay không. Một bài toán điềukhiển ... Madani +Điều khiển mờ trượt +Điều khiển Takgai/Sugeno 5 .Thiết kế bộ điềukhiển mờ trên Matlab5.1> Thiết bộ điềukhiển mờ dựa trên các tập mờ đầu vào/ra để điềukhiển đối tượng có hàm truyền ... Cần lưu ý bộ điềukhiển mờ cơ bản là một bộ điềukhiển mờ tĩnh nó chỉ có khả năng xử lý các giá trị hiện thời. Để giải quyết được các bài toán điềukhiển động bộ điềukhiển mờ cơ bản phải được...