bước 1 mô tả chuyển động của robot

BÀI 3 MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT VỚI OPENGL pdf

Ngày tải lên : 28/06/2014, 05:20

... 0.0000000e+000 1. 0000000e+000 outer loop vertex 1. 0000 010 e+000 1. 0000 010 e+000 1. 0000 010 e+000 vertex 1. 0000000e-006 1. 0000 010 e+000 1. 0000 010 e+000 vertex 1. 0000 010 e+000 1. 0000000e-006 1. 0000 010 e+000 endloop ... normal 1. 0000000e+000 0.0000000e+000 0.0000000e+000 outer loop vertex 1. 0000 010 e+000 1. 0000000e-006 1. 0000000e-006 vertex 1. 0000 010 e+000 1. 0000 010 e+000 1. 0000000e-006 vertex 1. 0000 010 e+000 1. 0000 010 e+000 ... • Mô hình hệ mặt trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồng đồng mô • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ • Các bước thực Mô chuyển động • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô robot...

51
1.4K
8

NGHIÊN CỨU KHOA HỌC-ĐỀ TÀI: " NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MỘT MÔ HÌNH MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA XOÁY THUẬN NHIỆT ĐỚI BÃO(PHẦN 1)" pot

Ngày tải lên : 28/06/2014, 15:20

9
504
0

Mô tả hoạt động của ngành ngân hàng ngân hàng

Ngày tải lên : 17/04/2013, 14:09

... (nam1=nam2) and (thang1

41
772
2

Sử dụng Applet để mô tả hoạt động của máy tính tay

Ngày tải lên : 24/04/2013, 16:19

... = -1, MINUS = -2, TIMES = -3, DIVIDE = -4, POWER = -5, SIN = -6, COS = -7, TAN = -8, COT = -9, SEC = -10 , CSC = -11 , ARCSIN = -12 , ARCCOS = -13 , ARCTAN = -14 , EXP = -15 , LN = -16 , LOG10 = -17 , ... lớp: + Gói view: + Gói mathExpression: + Gói linearSystem: 10 11 + Gói equation: + Gói otherFunction: Lập trình: Sinh mã (xem source code) 12 PHẦN III GIAO DIỆN VÀ CÁCH SỬ DỤNG Giao diện chương trình: ... LOG10 = -17 , LOG2 = -18 , ABS = -19 , SQRT = -20, ASIN = - 21, ACOS = -22, ATAN = -23, ACOT = -24, SINH = -25, COSH = -26, TANH = -27, COTH = -28, CEIL = -29, FLOOR = -30, ROUND = - 31, SQR = -32, UNARYMINUS...

24
546
0

mo phong chuyen dong cua vat bi nem

Ngày tải lên : 16/09/2013, 10:10

... vận tốc, phương trình chuyển động chuyển động thẳng biến đổi đều? v = vo + a.t a.t x = xo + vo t + Bài học hôm giúp hiểu rõ tính chất chuyển động vật bị ném CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT BỊ NÉM Quỹ đạo ... KIỂM TRA BÀI CŨ Câu số: Hãy nêu định nghĩa chuyển động thẳng Phương trình tọa độ vật chuyển động thẳng Trả lời: * Chuyển động thẳng chuyển động thẳng, chất điểm có vận tốc tức thời không ... chất chuyển động vật bị ném CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT BỊ NÉM Quỹ đạo vật bị ném xiên Trong trình chuyển y động vật chịu tác dụng lực ?  voy  vo α O  vox Quỹ đạo vật ném xiên parabol x Tầm bay cao...

17
684
10

Tài liệu Vẽ mô hình chuyển động của Piston với CORELDRAW P3 pdf

Ngày tải lên : 19/01/2014, 23:20

... hợp phím Ctrl + V để tạo hình chữ nhật Trên Property bar nhập vào giá trị 0 .11 3 x 0 .13 7 cm Nhấn giữ chuột vào hình di chuyển sang phải để kết hình bên dưới: Trên công cụ, chọn Bezier Tool vẽ đường ... 0.233 x 0.6 41 cm, 0.283 x 0 .19 4 cm Nhấn giữ chuột vào hình chữ nhật có hình mũi tên di chuyển đến vị trí hình sau: Tiếp theo nhấn tổ hợp phím Ctrl + C, Ctrl + V Nhấn giữ chuột vào hình di chuyển xuống ... trị 0.038 x 0 .19 cm Nhấn giữ chuột vào hình di chuyển sang phải để kết hình bên dưới: Thực tương tự để tạo hình chữ nhật có kích thước 0.056 x 0.283 cm Nhấn giữ chuột vào hình di chuyển sang phải...

13
392
0

Tài liệu Vẽ mô hình chuyển động của Piston với CORELDRAW P2 pptx

Ngày tải lên : 19/01/2014, 23:20

... 0 .11 x 0.5 31 cm Nhấn giữ phím Ctrl di chuyển đến vị trí hình bên dưới: Nhấn tổ hợp phím Ctrl + V để tạo hình chữ nhật Trên Property bar nhập vào giá trị 0.592 x 0.4 cm Nhấn giữ phím Ctrl di chuyển ... giữ phím Ctrl di chuyển đến vị trí hình dưới: Hình tạo thành Hình di chuyển Bây bạn thực tương tự để vẽ hình chữ nhật có kích thước 0 .15 6 cm x 0 .18 8 cm Nhấn giữ chuột vào hình di chuyển đến vị trí ... thước 0.468x 2.3 91 cm Nhấn giữ chuột vào hình vừa tạo di chuyển đến vị trí hình bên cạnh: Hình di chuyển CHI TIẾT Để vẽ chi tiết 6, trước tiên vẽ hình chữ nhật có kích thước là :1. 538 x 0.4 cm Nhấn...

14
573
0

Tài liệu Vẽ mô hình chuyển động của Piston với CORELDRAW P1 ppt

Ngày tải lên : 19/01/2014, 23:20

... lệnh Nhấp chọn vào đường viền vòng tròn, Property bar mục Object Size bạn nhập vào giá trị 1. 1 x 1. 1 cm để định kích thước cho vòng tròn Nhấn tổ hợp phím Shift + Page Up Nhấn giữ phím Shift nhấp ... Size nhập vào giá trị 1. 2 x 1. 2 cm để định kích thước cho vòng tròn Nhấn tổ hợp phím Ctrl + C sau Ctrl + V để tạo cho vòng tròn Trên công cụ, chọn Shape Tool hay nhấn phím F10 Nhấn tổ hợp Ctrl ... hình chữ nhật có kích thước 1. 1 x cm Khi hình chữ nhật tạo thành, nhấn tổ hợp phím Ctrl + C sau Ctrl + V để tạo hình vừa tạo Trên Property Bar, nhập vào giá trị 0.9 x 1. 0 cm để định kích thước...

12
646
1

Tài liệu Vẽ mô hình chuyển động của Piston với CORELDRAW P4 docx

Ngày tải lên : 25/01/2014, 14:20

... nhấn kèm phím Ctrl Hình copy Hình di chuyển Hình thực xong Trên công cụ, nhấp chọn vào Bezier Tool Di chuyển vào vùng làm việc nhấp vào điểm hình sau: Di chuyển chuột sang phải nhấp chuột để ... 40 % Black Nhấn giữ chuột vào chi tiết di chuyển đến vị trí hình sau tô màu có giá trị 20 % Black Di chuyển chi tiết lên hình dưới: Tương tự bạn di chuyển tất chi tiết lại để ráp thành hình ... Khi ráp tất hình bạn kết sau: Khi chi tiết dịch chuyển chi tiết chi tiết di chuyển theo Vì vậy, bạn cho chi tiết xoay sang trái tí chi tiết di chuyển xuống hình Tương tự vậy, cho chi tiết xoay...

16
574
1

Tài liệu Mô Hình Chuyển Động Của Khí Cụ Bay Tự Động Có Ứng Dụng Các Hàm Cảm Biến Quán Tính Vi Cơ ppt

Ngày tải lên : 26/01/2014, 01:20

... khiển 9 10 11 12 13 Tài liệu tham khảo , , 19 67 ., , , 19 73 , , 19 95 , , 19 97 , , 19 77 , , 19 73 , 2/20 01 . LAB, , , 19 99 ... 0(0), 1( 0), 2(0), 3(0)}T đợc tìm qua góc (0) , (0) , (0) [5] Các hệ số ma trận côsin phơng A = {a ij } tìm từ biểu thức đại số [ ]: a 11 = 2 + 21 a12 = 21 + a13 = 21 a 21 = 21 a 22 ... lệch 15 0 sau 7s có lệnh sửa hớng bay hớng 00.Hình 5a mô tả trờng hợp hiệu chỉnh theo hệ số tải ny(Kny=0) Hình 5b mô tả trờng hợp có hiệu chỉnh theo hệ số tải ny(Kny=2-thêm vào biểu thức (1) ).Ta...

10
670
4

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:30

... CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP 11 ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI 11 1. 1 Tổng quan Robot 11 1. 1 .1 Lịch sử phát triển 11 1. 1.2 Hệ truyền động Robot 12 ...   21 2   D12    1   H. 1 +2H. 1 θ   g1  θ ×  +  +  2 D 22  2   θ H 1   g  D Với : D=  11  D 21 D12  D22   (1- 1) 2 D 11 =J1  m1 lg1  m2 (l12  lg1  2l1 lg ... 12 1. 1.2 .1 Truyền động điện 12 1. 1.2.2 Truyền động khí nén thuỷ lực 13 1. 1.3 Vần đề điều khiển cánh tay Robot 13 1. 1.3 .1 Khái quát 13 1. 1.3.2 Vấn...

87
503
0

Đồ án tốt nghiệp - Phân tích thiết kế hệ thống - Xây dựng hệ thống mô tả hoạt động của công ty TNHH thương mại và docx

Ngày tải lên : 27/06/2014, 16:20

... hàng 1. Nhận hàng 2.Giao hàng 1. 1.Tính toán cước 2 .1. Làm thủ tục giao hàng 1. 2.Lập hợp đồng 2.2.Lập ,gửi phiếu y/c toán 1. 3.Ký , nhận hồ sơ hàng 3.Báo cáo 3 .1. Lập báo cáo 2.3.Viết hoá đơn toán 1. 4.Làm ... tục nhận hàng 1. 5.Lập phiếu y/c vận chuyển Hình 2: Sơ đồ phân rã chức hệ thống quản lý giao nhận hàng 3 .Mô tả chi tiết chức lá: (1. 1)Tính toán cước: Khi khách hàng có nhu cầu vận chuyển hàng gửi ... liệu mức 1: D1 U U R D2 R D3 C R R D4 C C D5 R D6 R D7 C R D8 D9 D10 C C R C 1. 1 gửi thông tin hàng Khách hàng tính cước phí Tính toán cước đồng ý D2 Giá cước phí gửi hợp đồng 1. 2 D1 Lập hợp...

18
555
0

Mô hình chuyển động của e

Ngày tải lên : 14/07/2014, 04:00

1
307
0

ĐỘNG LỰC TÀU THUỶ - PHẦN 1 LỰC CẢN CHUYỂN ĐỘNG CỦA TÀU - CHƯƠNG 11 potx

Ngày tải lên : 24/07/2014, 08:20

... H 11. 4) R/D 10 12 3 10 20 30 vS Hình 11 .4 Các thành phần lực cản 1. - lực cản thân tàu 2.- lực cản cánh 3.- lực cản phần nhô 4.- lực cản không khí Góc chúi tàu (Xem H 11. 5) -1 10 20 30 vS Hình 11 .5 ... Hình 11 .3 Sơ đồ prôfin cánh tàu cánh ngầm Các prôfin mảnh tròn (Xem H 11. 3.a) dùng cho cánh ngầm cạn Các prôfin phẳng lồi (Xem H 11. 3.b) dùng cho tàu có vs 60 hlý/h Các prôfin hình nêm (Xem H 11. 3.c) ... RAP, lực cản không khí RAA, lực cản xung RI quạt gió sinh để trì đệm Lực cản đơn vị (Xem H 11. 11) Hình 11 .11 Các thành phần lực cản đơn vị tàu đệm khí 83 84 ...

8
400
1

ĐỘNG LỰC TÀU THUỶ - PHẦN 1 LỰC CẢN CHUYỂN ĐỘNG CỦA TÀU - CHƯƠNG 10 docx

Ngày tải lên : 24/07/2014, 08:20

... RAP = 15 30% tổng lực cản (Xem H10.4) 74 R/D 10 2 Rbậc /R Không bậc 15 1, 2 1, 1 10 1, 0 0,9 0,8 Hình 10 .4 Lực cản đơn vị của: tàu vỏ d a gãy góc có bậc có bậc có phần nhô Frv FrB = v gB Hình 10 .5 ... đáy nhảy bậc FrV = 11 12 Khi ca nô chuyển động góc chúi thay đổi tăng chuyển động sang chế độ l ớt góc chúi giảm xuống chế độ l ớt RF RP ca nô gãy góc phụ thuộc Fr hệ số tải trọng tĩnh CD = ... trọng l ợng l ớt - Hệ số mô men mD = M/DB Trong đó: M- mô men trọng lực mép sau - Chiều dài ớt = l/B Trong đó: l- chiều dài mặt ớt Khi v = const mô men tải trọng mô men thuỷ động tác dụng lên Vậy...

4
341
1