bú mẹ khóc đêm trẻ ngủ cùng bố mẹ nuôi con bằng sữa mẹ cần phù hợp với nhu cầu

Điều khiển trượt bộ biến đổi dc-dc tăng áp.pdf

... Với giải pháp chuyển mạch, ta dùng mạch giảm áp có tên gọi buck converter để thực việc đạt hiệu suất 90% với mạch cách dễ dàng Nhưng cần ý chất lượng điện áp ngõ giải pháp tuyến tính tốt so với ... áp nhỏ hơn, bằng, hay lớn giá trị điện áp vào Trong trường hợp dấu điện áp ngược với dấu điện áp vào, dòng điện qua điện cảm giảm dần theo thời gian Với giả thiết tương tự trường hợp trên, chế ... khiển hợp lý u lấy giá trị tập [0,1], mà không cần quan tâm tới độ nhanh chậm đảo mạch thực yêu cầu Không khó để nhận quỹ đạo trạng thái cắt xiên với mặc trượt, đảo mạch đầu vào điều khiển cần...

76
799
4

Điều khiển trượt bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Với giải pháp chuyển mạch, ta dùng mạch giảm áp có tên gọi buck converter để thực việc đạt hiệu suất 90% với mạch cách dễ dàng Nhưng cần ý chất lượng điện áp ngõ giải pháp tuyến tính tốt so với ... khiển hợp lý u lấy giá trị tập [0,1], mà không cần quan tâm tới độ nhanh chậm đảo mạch thực yêu cầu Không khó để nhận quỹ đạo trạng thái cắt xiên với mặc trượt, đảo mạch đầu vào điều khiển cần ... cung cấp cho phụ tải nguồn lượng với đặc tính theo yêu cầu, đáp ứng trình điều chỉnh, điều khiển thời gian ngắn nhất, với chất lượng phù hợp hệ thống tự động tự động hóa Đây đặc tính mà biến đổi...

76
588
2

Cơ bản về vi điều khiển PIC.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... c quỏ 60 ký t CONFIG: dựng thit lp cỏc ch hot ng ca PIC Cỏc bn cú th xem hiu thờm v cỏc ch hot ng ny ti liu PICmicro Mid Range MCU Family Reference Manual Section 27 Device Configuration ... 14.2 Oscillator Configuration Page 95 Mt im lu ý cui cựng l cỏc bn phi s dng phớm TAB phõn cỏch cỏc ct ca mt chng trỡnh vit bng MPASM Cỏc dũng to ny c vit ct th Cỏc directive CONFIG, TITLE, ... ny chc chn hn loi chõn trc õy Cỏc bn cng lu ý sau ny thit k nỳt bm cng nờn thit k nỳt bm chõn - Con n ỏp 78L05 khỏc vi 7805 Nú l dng TO92, tc l nú ging nh transistor thụng thng, nờn rt nh, ch...

28
2,595
27

Giới thiệu về vi điều khiển PIC.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... 2.4.1.2 Các ghi điều khiển Có bốn ghi đảm nhận chức điều khiển trình trao đổi liệu với nhớ Flash, là: – EECON1 – EECON2 – TABLAT – TBLPTR Thanh ghi EECON1 EECON2: Thanh ghi EECON1 ghi điều khiển việc ... putting the microcontroller into a 'known' condition That practically means that microcontroller can behave rather inaccurately under certain undesirable conditions In order to continue its proper ... inside a microcontroller which is connected by wires to the pins of a microcontroller Ports represent physical connection of Central Processing Unit with an outside world Microcontroller uses...

21
3,319
33

Tổng quan về vi điều khiển PIC.PDF

Danh mục: Điện - Điện tử

... dùng Port in out thông thường cần phải làm việc Đầu tiên ta cần nói cho Pic biết ta sử dụng Interrupt, ta cần xác định chân PortB dùng Interrupt Trong Pic có ghi gọi INTCON, địa 0Bh, ghi có 8bit ... ghi, không cần phải giải thích hàm XOR cho bạn phải không ? Như để bật Led On/Off cần dòng Lệnh MOVLW XORWF 02h PORTA,1 Đầu tiên nạp vào W giá trị 02h sau thực lệnh XORF cho data PortA với giá trị ... 00000 00010 00000 00010 Thật không cần phải nạp lần giá trị vào ghi W làm điều lúc bắt đầu chương trình, cần quay trở lệnh lật ngược PortA lại mà Ngoài không cần phải gán giá trị cho ghi PortA,...

37
2,136
22

Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... thỏa mãn Tiêu chuẩn Jury trở nên phứa tạp bậc hệ thống tăng lên Đối với hệ thống bậc v tiêu chuẩn Jury trở nên đơn giản nhiều Đối với hệ bậc ta có phơng trình đặc tính nh sau F ( z ) = a2 z + a1 ... độ ổn định hệ thống vòng kín Phơng pháp n y đợc sử dụng để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại ... ( z ) có không vô cùng, quỹ tích gốc có tiệm cận k Sô tiệm cận số cực n p trừ số không nz Góc tiệm cận đợc xác định nh sau: = 180 r , r = 1, 3, 5, np nz Giao tiệm cận với đợc xác định...

11
961
5

Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... Dahlin cho hệ thống với với thời gian lấy mẫu T=1 giây v đối tợng điều khiển có h m truyền nh sau: G ( p) = e p + 10 p Nh trình b y ví dụ h m truyền hệ đối tợng điều khiển với giữ bậc dạng nh ... (3.5) Ví dụ 3.1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với đối tợng điều khiển có h m truyền nh sau: G ( p) = e p + 10 p H m truyền hệ kín với giữ bậc không đợc xác định nh sau: p e pT e ... giống nh tín hiệu đầu v o nhng trễ so với đầu v o v i chu kỳ lấy mẫu H m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3.4) k Từ phơng trình (3.3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG...

5
1,028
17

Chương6-Dieu khien so va Vi dieu khien PC.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... điều khiển số a q Các thuật toán điều khiển số dạng biến đổi z cần thiết phải đợc chuyển sang dạng phơng trình phù hợp để thực thi với phần cứng hay máy tính cá nhân Một hàm truyền điều khiển số ... AT89S51 làm việc với tín hiệu logic tơng ứng với V logic tơng ứng với V Do đó, để vi điều khiển giao tiếp đợc với máy tính qua cổng nối chuẩn RS-232, cần phải sử dụng IC MAX232 để chuyển đổi mức ... liệu bit sử dụng vi điều khiển AT89S51 với tần số dao động 11,0592 MHz: ACALL START RS232: MOV MOV MOV MOV ANL RET TMOD,#20h TCON,#41h TH1,#0FDh SCON,#50h PCON,#7Fh CLR MOV JNB RET RI A,SBUF RI,WAIT...

14
722
1

Điều khiển trượt bộ biến đổi dc-dc tăng áp

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Với giải pháp chuyển mạch, ta dùng mạch giảm áp có tên gọi buck converter để thực việc đạt hiệu suất 90% với mạch cách dễ dàng Nhưng cần ý chất lượng điện áp ngõ giải pháp tuyến tính tốt so với ... áp nhỏ hơn, bằng, hay lớn giá trị điện áp vào Trong trường hợp dấu điện áp ngược với dấu điện áp vào, dòng điện qua điện cảm giảm dần theo thời gian Với giả thiết tương tự trường hợp trên, chế ... khiển hợp lý u lấy giá trị tập [0,1], mà không cần quan tâm tới độ nhanh chậm đảo mạch thực yêu cầu Không khó để nhận quỹ đạo trạng thái cắt xiên với mặc trượt, đảo mạch đầu vào điều khiển cần...

76
1,677
8

điều khiển trượt bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thay đổi E d phù hợp với quán tính động nhằm giữ dòng điện hãm không đổi giới hạn cho phép + Giai đoạn 4: hãm ngược Ở vùng tốc độ thấp E nhỏ, BBĐ_2 phải chuyển sang chế độ chỉnh lưu với giá trị ... đảo chiều không đảo chiều Do yêu cầu công nghệ mà hệ cần đạt vô sai cấp cấp Nhiễu hệ mô men tải M c Ở ta tổng hợp mạch vòng dòng điện, phần ta sử dụng kết để tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ ... – Đ ta phân tích mô hình Three phase Thyristor Converter với tải tương đương động chiều matlab simulink Ta có mô hình 1.7: Three-Phase Thyristor Converter DC motor equivalent circuit iA + g i...

80
582
0

Điều khiển trượt bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Với giải pháp chuyển mạch, ta dùng mạch giảm áp có tên gọi buck converter để thực việc đạt hiệu suất 90% với mạch cách dễ dàng Nhưng cần ý chất lượng điện áp ngõ giải pháp tuyến tính tốt so với ... khiển hợp lý u lấy giá trị tập [0,1], mà không cần quan tâm tới độ nhanh chậm đảo mạch thực yêu cầu Không khó để nhận quỹ đạo trạng thái cắt xiên với mặc trượt, đảo mạch đầu vào điều khiển cần ... cung cấp cho phụ tải nguồn lượng với đặc tính theo yêu cầu, đáp ứng trình điều chỉnh, điều khiển thời gian ngắn nhất, với chất lượng phù hợp hệ thống tự động tự động hóa Đây đặc tính mà biến đổi...

76
679
5

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ràng cần đủ để quỹ đạo pha x(t ) hệ không cắt đường cong khép kín thuộc họ v theo chiều từ điểm cắt đó, tiếp tuyến x(t ) phải tạo với vector Δ v , định nghĩa vector vuông góc với đường cong theo ... tiên đề học Newton, tác động vào vật ngược hướng với F có hai lực cân bằng: Lực cản lò xo F1 =cs trường hợp |s| tương đối nhỏ F2 = m && chuyển động Với s nguyên lý cân lực ta có ánh xạ T : F (t ... miền bao đường cong khép kín đó, có cắt đường cong v theo hướng từ vào hay không ( hình 3.5) - Nếu x(t ) không cắt đường cong họ v theo chiều từ hệ ổn định - Nếu x(t ) cắt đường cong họ v theo...

82
2,217
13

Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... (5) Mô hình động KĐB hệ tọa độ trực giao: hệ trục tọa độ trực giao gắng với stator có tên gọi hệ (α, β, o) trục oα trùng với trục dây quấn pha a stator, đại lượng vector biểu diễn hai thành phần ... , β Hệ phương trình (6) thể sơ đồ cấu trúc đây, hình 3, sử d dụng ánh xạ liên tục s = , kết hợp với dt phương trình chuyển động hệ: M − Mc = ℑ dω dt Hình Sơ đồ thay động không đồng hệ trục α, ... 0.5 -0.5 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 Thoi gian [s] Thoi gian [s] Hình 9.a: Từ thông α β với PID Hình 9.b: Từ thông α β với SMC b) Sai lệch bám hệ thống không tải 5 Sai lech e Sai lech e 4.5 4 3.5 Sai...

9
2,013
18

Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

Danh mục: Công nghệ thông tin

... tiên đề học Newton, tác động vào vật ngược hướng với F có hai lực cân bằng: Lực cản lò xo F1 =cs s trường hợp |s| tương đối nhỏ F = m && chuyển động Với nguyên lý cân lực ta có ánh xạ T : F (t ) ... cho trường hợp hệ toạ độ UVW quay quanh trục OX góc α Trong trường hợp 1 0 cos α R ( x, α ) =  0 sin α  0 i x = iu : − sin α cos α 0 0  0  1 (1.29) Tương ứng cho trường hợp quay quanh ... vào hệ toạ độ động thứ n gắn với khâu động hệ toạ độ khác, gắn liền với giá đỡ hệ toạ độ cố định Đánh số ký hiệu hệ từ đến n giá cố định Khi khảo sát chuyển động Robot cần biết “định vị định hướng”...

88
2,170
22

Tìm hiểu điều khiển trượt áp dụng điều khiển con lắc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

48
446
1

Nghiên cứu và ứng dụng điều khiển trượt

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... DANH M C CÁC T T vi t t t VI T T T Ti ng Anh Ti ng Vi t SMC Sliding Mode Control Ch ñ ñi u n trư t VSC Variable Structure Control ði u n có c u trúc bi n ñ i SM Sliding Model Ch ñ trư t MF Model ... CSC UC SMSM Rank Sgn(sign) Sup compact Lipschitz Filippov Componentwise Sliding Control ði u n t ng thành ph n Unit Control ði u n ñơn v Sliding Mode Simplex Phương pháp trư t ñơn hình Method H ... (2.3) Phương pháp 1: ði u n trư t t ng thành ph n(Componentwise Sliding Control –CSC) ð t P = M , sau ñó ñưa m t ñ nh nghĩa phù h p cho c p lu t ñi u n ph n h i ui+ = ui+ ( t , x ) , ui− = ui− (...

85
466
1

Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển P1 pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... phải tạo điện áp có góc lệch pha cố định với điện áp đặt lên van lực, phù hợp cho mục đích máy biến áp đồng pha Dùng máy biến áp không cho phép thoả mãn yêu cầu mà đạt hai mục tiêu quan trọng là: ... đạt hai mục tiêu quan trọng là: - Chuyển đổi điện áp lưới thường có trị số cao sang giá trị phù hợp với mạch điều khiển thường điện áp thấp - Cách ly hoàn toàn điện mạch điều khiển mạch lực điều ... mở van lực Đại đa số van chế tạo mở chắn với xung điều khiển có UGK = ÷ 10V; Ig = 0,3 ÷ 1A thời gian cỡ 100μs Đầu KĐX nối với cực G - R van đầu vào nối với khối tạo dạng xung Do ta sơ xem xét...

28
1,131
6

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... ràng cần đủ để quỹ đạo pha x(t ) hệ không cắt đường cong khép kín thuộc họ v theo chiều từ điểm cắt đó, tiếp tuyến x(t ) phải tạo với vector Δ v , định nghĩa vector vuông góc với đường cong theo ... tiên đề học Newton, tác động vào vật ngược hướng với F có hai lực cân bằng: Lực cản lò xo F1 =cs trường hợp |s| tương đối nhỏ F2 = m && chuyển động Với s nguyên lý cân lực ta có ánh xạ T : F (t ... miền bao đường cong khép kín đó, có cắt đường cong v theo hướng từ vào hay không ( hình 3.5) - Nếu x(t ) không cắt đường cong họ v theo chiều từ hệ ổn định - Nếu x(t ) cắt đường cong họ v theo...

83
1,575
12

Tài liệu Báo cáo tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... đề học Newton, tác động vào vật ngược hướng với F có hai lực cân bằng: Lực cản lò xo F1 =cs & s trường hợp |s| tương đối nhỏ F = m &của chuyển động Với nguyên lý cân lực ta có ánh xạ T : F (t ... (2.13) với T i i T n Ai-1 A2-1A1-1 Tn = ta có: (2.14) Kết hợp (2.12) ta có: i T n n x n -1 -1 -1  y =Ai A2 A1  nz  0 sx ax sy ay sz az 0 px  py   pz   1 (2.15) với i=1, ,n-1 Ứng với ... trường hợp khớp tịnh tiến xem II.1.3.3 Thiết lập hệ toạ độ : Gốc hệ toạ độ gắn liền với khâu thứ i (gọi hệ toạ độ thứ i) đặt giao điểm đường vuông góc chung (ai) trục khớp động i+1 Trường hợp trục...

89
797
4

Tài liệu Hệ thống đo và điều khiển nhúng pdf

Danh mục: Quản trị mạng

... kết nối vào Internet + Hệ điều hành EĐĐK: Hệ điều hành bản, ổn định, phù hợp với máy tính nhỏ Pentium1 386, chiếm nhớ, phù hợp với thiết bị nhúng EĐĐK bàn phím hình có chế độ Watchdog Tuy hệ sẵn ... tiếp 10/100, nối với Hub 10 Mbps, truyền/nhận liệu tốc độ 10Mbps Khi nối với Hub 100Mbps, nhận tốc độ truyền/nhận với tốc độ 100Mbps Tốc độ truyền tự động xác định mà không cần phải cấu hình ... nghiệp kích thước gọn nhẹ, tiêu lượng hơn, rẻ tiền so với thiết bị đo lường thu thập liệu từ xa nhập ngoại hành - Hệ thống phần mềm tiếng việt phù hợp cho ứng dụng Việt Nam 2 Vì chọn mạng cục Ethernet...

6
695
4

bú mẹ khóc đêm trẻ ngủ cùng bố mẹ nuôi con bằng sữa mẹ cần phù hợp với nhu cầu của con