bộ điều khiển vvt i
Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi
Ngày tải lên :
30/12/2013, 13:21
... dòng ñ i h i - Kh i 6: Kh i tính giá tr - Kh i 7: Khâu i u ch nh t c ñ quay - Kh i 8: Kh i tính giá tr ñ ng d a tr ng th i t hóa c a Chương – LÝ THUY T B I U KHI N M THÍCH NGHI 3.1 Gi i thi u ... nghi’ α1 d a vào th c nghi m kinh nghi m 25 c a ngư i v n hành nên m t nhi u th i gian ph i ti n hành th c nghi m nhi u l n Ki n ngh Hư ng phát tri n c a ñ t i xây d ng th c nghi m ñ ñánh giá ... dòng hai chi u RI - Kh i 2: Kh i chuy n ñ i thành ph n i n áp usd, usq sang h t a ñ stator - Kh i 3: Kh i i u ch vector không gian cho phép t o i n áp v i biên ñ , góc pha t n s mà khâu i u...
- 26
- 816
- 2
Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ
Ngày tải lên :
30/12/2013, 13:21
... nghi p, b PID c a Ziegler - Nichols ñã ñư c c i ti n nhi u ñ phù h p v i tình hình th c t s n xu t Tuy nhiên, m t thông s c a h th ng thay ñ i, b t bu c ph i thi t k l i m t lu t i u n PID m i ... ng theo b PID m i th hi n tính vư t tr i so v i b i u n PID c i n Ziegler-Nichols T ñó có th th y r ng, vi c thi t k b PID m i v i công th c ñã cho hoàn toàn ñúng ñ n Các tham s b PID có th ñư ... LÒ NHI T 3.1 GI I THI U T NG QUAN V C U T O VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VI C LÒ I N TR 3.1.1 Gi i thi u chung v lò i n tr : 3.1.2 Nguyên lý làm vi c lò i n tr 3.1.3 Yêu c u b n ñ i v i c u t o lò i n...
- 21
- 759
- 0
Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí lực cho tay máy
Ngày tải lên :
31/12/2013, 10:06
... = K consti Ci + I i i ; KI1 = Ci I i i ; K D1 = K consti i ;i = 1÷ Kh p 2: Lu t i u n PID thích nghi KP, KI, KD KP2 = K consti Ci + I i i ; KI = Ci I i i ; KD2 = K consti i ;i = 1÷ 3.5 ... I i i ; K Ii = Ci I i i ;K Di = K consti i s h i t sai l ch c a h th ng s thay ñ i thông s Kconsti, Ii, i, Ci (i = 1÷3) thay ñ i C th : - Ci nh hư ng ñ n s tác ñ ng nhanh c a h th ng Ci l ... consti Ci + I i ; K = Ci I i ; K = K consti Pi Ii Di i i i 4.4 Mô hình hóa h th ng t ng quát trên, tác gi áp d ng cho tay máy b c t Kh p 1: Lu t i u n PID thích nghi KP, KI, KD K P1 = K consti...
- 13
- 520
- 0
Tài liệu Luận văn:Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ pptx
Ngày tải lên :
26/02/2014, 19:20
... nghi p, b PID c a Ziegler - Nichols ñã ñư c c i ti n nhi u ñ phù h p v i tình hình th c t s n xu t Tuy nhiên, m t thông s c a h th ng thay ñ i, b t bu c ph i thi t k l i m t lu t i u n PID m i ... ng theo b PID m i th hi n tính vư t tr i so v i b i u n PID c i n Ziegler-Nichols T ñó có th th y r ng, vi c thi t k b PID m i v i công th c ñã cho hoàn toàn ñúng ñ n Các tham s b PID có th ñư ... LÒ NHI T 3.1 GI I THI U T NG QUAN V C U T O VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VI C LÒ I N TR 3.1.1 Gi i thi u chung v lò i n tr : 3.1.2 Nguyên lý làm vi c lò i n tr 3.1.3 Yêu c u b n ñ i v i c u t o lò i n...
- 21
- 493
- 0
Luận văn:Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi pptx
Ngày tải lên :
25/03/2014, 13:20
... dòng ñ i h i - Kh i 6: Kh i tính giá tr - Kh i 7: Khâu i u ch nh t c ñ quay - Kh i 8: Kh i tính giá tr ñ ng d a tr ng th i t hóa c a Chương – LÝ THUY T B I U KHI N M THÍCH NGHI 3.1 Gi i thi u ... nghi’ α1 d a vào th c nghi m kinh nghi m 25 c a ngư i v n hành nên m t nhi u th i gian ph i ti n hành th c nghi m nhi u l n Ki n ngh Hư ng phát tri n c a ñ t i xây d ng th c nghi m ñ ñánh giá ... dòng hai chi u RI - Kh i 2: Kh i chuy n ñ i thành ph n i n áp usd, usq sang h t a ñ stator - Kh i 3: Kh i i u ch vector không gian cho phép t o i n áp v i biên ñ , góc pha t n s mà khâu i u...
- 26
- 584
- 0
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động cơ d12 sử dụng hệ thống nhiên liệu kép
Ngày tải lên :
31/08/2014, 06:35
... &N + k% q L/ \Vr n i / rn #$ $ # " : i 1p ô i $ h #$ !" $% #$ i $ S: # $% s Q # ' ( j $ !M 10*000 #k z & $ % '* i g, k / % '* * Q $ * ~ * r ' r ' i #) : Q &n * 1p r rn i $ 1p g + & rn rn ) ... ~% s h a ~% r9 * ' a #k #!M # 1p & a r ! ), ' s i ' ' ! j& & % ~% r Si j~ ' N ,* q% ~ ' , : !" : s Si k& # #i % S q% ~ $ ~ ~ j~ & ) i' ( i h =7 # ~ * S`% ' ' !M !" ! % ]%,# ' ~% " `% L/ ... # & n & * #!M , # ! + Sk% &+- %_ ' rq+ i % ` WXV =7 q N rn %' j n $ R $ " h $&* % * !" T O% & (& " & n $&* $ # &n % 'q * i " n i ! S O & *z = ! * #i ) Q a * a &Q " (+ rN * = ! & & "...
- 80
- 249
- 0
Báo cáo chi tiết bài 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng
Ngày tải lên :
11/02/2015, 14:20
... la i QĐNS di chuyển s2 vào vùng thỏa mãn thiết kế Hiệu chỉnh hoàn tất Vậy hàm truyền của bộ hiệu chỉnh là: C(s)=0.10861 B3:Đáp ứng của hệ thống sau i ̀u chỉnh: 3.2 Thiết ... B2:Thiết kế bộ hiệu chỉnh sớm pha: POT
- 15
- 1.1K
- 13
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thang máy nhóm 2 buồng (Full code)
Ngày tải lên :
05/08/2015, 10:30
... thực Ktl,Ktu Khi chi tiết chịu t i chịu t i động (ví dụ trục puli cân bằng), lấy gi i hạn chảy σT (đ i v i chi tiết thép) gi i hạn bền σ B (đ i v i chi tiết gang) làm ứng suất nguy hiểm trường hợp ... THANG MÁY Các chi tiết thang máy, tùy thuộc vào th i gian làm việc chúng chia thành hai nhóm bản: +Các chi tiết thường xun làm việc th i gian thang máy làm việc +Các chi tiết làm việc trường hợp ... B (17) n0 n0 Đ i v i chi tiết thép lấy n 0=2 -3 tùy thuộc vào vật liệu (ph i rèn đúc) tính chất làm việc chi tiết Đ i v i chi tiết đúc gang n = 3-4 Vì t i trọng t i trọng ngẫu nhiên nên hệ số...
- 71
- 483
- 0
Xây dựng bộ điều khiển động cơ dc servo harmonic RFS 32 6030
Ngày tải lên :
13/06/2016, 21:26
... có độ quá i ̀u chỉnh về tốc độ tốc độ đã bám sát tốc độ đặt - Khâu i ̀u khiển vị trí có độ quá i ̀u chỉnh vị trí là nhỏ khả đáp ứng vị trí nhanh T I LIỆU THAM KHẢO ... dòng RI thì có đôj quá về dòng i ̣n lớn - Khả đáp ứng tốc độ mô phỏng không có khâu i ̀u khiển tốc độ có giá trị vượt quá giá trị i nh mức , có khâu i ̀u khiển tốc ... thống Simulink 3.1 Sơ đồ mô phỏng Hình 3.1: Sơ đồ mô phỏng khâu i ̀u khiển dòng Hình 3.2: Sơ đồ mô phỏng khâu i ̀u khiển tốc độ Hình 3.3: Sơ đồ mô phỏng khâu vị trí 3.2 Kết...
- 19
- 555
- 4
Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi
Ngày tải lên :
01/05/2017, 21:30
... tín hiệu ñược ‘kéo’ trạng th i ổn ñịnh theo tín hiệu ñặt Bằng việc so sánh ba i u khiển, i u khiển kinh i n PI, i u khiển mờ thông thường, i u khiển mờ thích nghi xây dựng tảng i u khiển ... trạng Ui tương tự v i biến ñầu y gồm biến ngôn ngữ yj không gian Uj Khi ñó: ñây xi biến ngôn ngữ xác ñịnh không gian Ui, nhận từ giá trị Axi v i hàm thuộc µ xi(k) v i k= 1,2, ki Tương tự cho biến ... phương pháp i u khiển vị trí ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Tìm hiểu i u khiển PI Tìm hiểu i u khiển mờ; i u khiển mờ thích nghi Nghiên cứu kết hợp lý thuyết mờ thích nghi ñể i u khiển vị trí...
- 26
- 254
- 0
Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ
Ngày tải lên :
04/05/2017, 07:12
... cho i u khiển PID bền vững Nghiên cứu mô phần mềm Matlab Simlink Nghiên cứu thực nghiệm mô hình lò nhiệt công nhiệp Ý nghĩa khoa học thực tiễn ñề t i Bộ i u khiển ñược thiết kế i u khiển PID ... trường: giảm nồng ñộ chất ñộc h i khí th i, nước th i, giảm b i, giảm sử dụng nguyên liệu nhiên liệu + Nâng cao hiệu kinh tế tăng l i nhuận: giảm chi phí nhân công, nguyên liệu nhiên liệu, thích ... như: P, PI, PD PID Tuy nhiên, thấy rằng, i u khiển PID thực trình i u khiển cách liên tục theo sai lệch, dạng ñơn giản i u khiển theo sai lệch i u khiển vị trí On-Off 2.1.1 Bộ i u khiển On...
- 21
- 216
- 0
Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí - lực cho tay máy
Ngày tải lên :
07/05/2017, 08:33
... consti Ci + I i ; K = Ci I i ; K = K consti Pi Ii Di i i i tổng quát trên, tác giả áp dụng cho tay máy bậc tự Khớp 1: Luật i u khiển PID thích nghi KP, KI, KD K P1 = K consti Ci + I i i ; KI1 ... Ci I i i ; K D1 = K consti i ;i = 1÷ Khớp 2: Luật i u khiển PID thích nghi KP, KI, KD KP2 = K consti Ci + I i i ; KI = Ci I i i ; KD2 = K consti i ;i = 1÷ 3.5 Kết luận chương Chương gi i ... thấy: Khi i nhỏ quĩ ñạo khớp bám ñược quĩ ñạo ñặt tốt so v i i lớn Sai số lực biến thiên theo, i nhỏ sai lệch K Pi = K consti Ci + I i i ; K Ii = Ci I i i ;K Di = K consti i h i tụ sai lệch...
- 13
- 142
- 0
![[Khóa luận]nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less](https://media.store123doc.com/images/document/13/ce/tv/medium_UZLNOHyK7f.jpg)
[Khóa luận]nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less
Ngày tải lên :
21/12/2013, 20:10
... đ i hệ toạ độ: a,b,c : i s = i a i s = (i a + i b ) d,q isd = iscos + issin isq = iscos - issin a,b,c: i a = i s ( i s + 3 .i s ) ic = ( i s 3 .i s ) ib = d,q is = isdcos - isqsin is = isdsin ... i n stator ia, ib, ic tổng hợp l i đ i diện véc tơ quay tròn is Véc tơ không gian dòng i n stator: is = (i a + aib + a ic ) Muốn biết is cần biết a = e j hình chiếu lên trục toạ độ: is,is i ... thành phần dòng i n đợc biến đ i thành đ i lợng hình sin hệ toạ độ tĩnh nhờ phép biến đ i dq/ Các thành phần dòng i n hình sin ias*, ibs*, ics* tín hiệu i u khiển nghịch lu biến i u độ rộng xung...
- 68
- 546
- 0
Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ thích nghi
Ngày tải lên :
30/12/2013, 13:20
... cho th y th i gian ñ c a b PI l n c a b m m thích nghi Hai b i u n M m thích nghi có th i gian ñ g n gi ng Khi ñ o chi u ñ ng th i gian ñ ti n t i t c ñ ñ t g n gi ng Khi có mô men t i tác ñ ng ... m (max-Min hay sum-Min, ) - Ch n phương pháp gi i m - T i ưu h th ng 3.2 i u n thích nghi theo m u 3.2.1 Gi i thi u chung CHƯƠNG GI I THI U V I U KHI N M - Xây d ng lu t i u n (các m nh ñ h ... Phương pháp i u n vector: c i m c a phương pháp i u n kinh i n, t ñó m ▪ i u n tr c ti p moment (Direct Torque Control - m t ti m áp d ng c i ñ t vào thi t b i u n thương m i, ñ gi i quy t v...
- 13
- 629
- 0
Ứng dụng hệ mờ nowrron điều khiển bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng
Ngày tải lên :
31/12/2013, 10:11
... PHP I U KHI N S 3.1 D NG H M NRON S k t h p gi a logic m v m ng nron 3.1.1 Kh i ni m Hai tiờu c b n tr giỳp cho ng i thi t k logic m v m ng nron th hi n tr i ng c (b ng 3.1) Hai tiờu c b n giỳp ... pij xi ) i =1 V i l cỏc bi n ngụn ng ủ u vo (i= 1,2,3,n), y l bi n ủ u Aji(xi) l cỏc bi n ngụn ng m c a bi n ủ u vo xi, àAji(xi) l hm liờn thu c c a m i bi n ngụn ng ủ u vo (j=1,2,3,n), pji thu c ... ủ i Tuy nhiờn, gi a chỳng cng cú ủ i chỳt khỏc bi t 3.5.3 Xỏc nh n d li u hu n luy n (Familiarity Brecds Validation) S d ng b so n th o ANFIS GUI Cỏc ch c nng c a ANFIS GUI Khuụn d ng d li...
- 25
- 475
- 0
Ứng dụng mạng nơron ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ
Ngày tải lên :
31/12/2013, 10:12
... th i gian rotor - C u trúc phi n ño lư ng t thông không xác t i t c ñ th p Do ñó, hi u su t - Tham s phi n gi m b i u n ph bi n PID không th trì yêu c u i u n dư i nh ng i u ki n thay ñ i Do ... nghiên c u c a ñ t i s góp ph n hoàn thi n m t phương pháp i u n m i kh c ph c ñư c m t s c i m c a phương pháp i u n kinh i n, t ñó m m t ti m áp d ng c i ñ t vào thi t b i u n thương m i, ... Chuy n ñ i h to ñ i n áp (CTĐu): u sα = u sd cos θ s − u sq sin θ s i u ch nh dòng isq (ĐC iq): y q = ( K Pq + K Id )∆isd (3.15) p ▪ B c lư ng t thông rotor: isα = isu isd = isβ sin θ s + isα cosθ...
- 13
- 471
- 1
Ứng dụng vi điều khiển trong tự động hóa đồng bộ chính xác máy phát điện công suất nhỏ
Ngày tải lên :
31/12/2013, 10:21
... nh ng nhi m v c a hai vi i u n ñ t i s d ng h vi i u n PIC 18F4550 2.1.2 Sơ lư c v c u trúc c a vi i u n 2.1.3 T ng quan v vi i u n PIC 2.1.3.1 PIC 2.1.3.2 T i PIC mà không h vi i u n khác ... phím ñ nh n giá tr c i ñ t; - Tính toán ñ ñưa l nh ñóng máy c t (l nh hòa); - Trao ñ i s li u ño ñư c v i vi i u n Nhi m v c a vi i u n 2: - Nh n s li u vi i u n g i sang, hi n th s li u lên Led ... lên i n áp máy phát 4.1.1.13 Lưu ñ ph n m m ng t Timer sau m i 10ms 4.1.2 Lưu ñ ph n m m c a vi i u n - Vi i u n nh n s li u ño vi i u n g i sang, hi n th s - Cho phép giao ti p I2 C - Khai báo...
- 13
- 643
- 0
Luận văn:Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ - thích nghi ppt
Ngày tải lên :
20/03/2014, 18:20
... cho th y th i gian ñ c a b PI l n c a b m m thích nghi Hai b i u n M m thích nghi có th i gian ñ g n gi ng Khi ñ o chi u ñ ng th i gian ñ ti n t i t c ñ ñ t g n gi ng Khi có mô men t i tác ñ ng ... m (max-Min hay sum-Min, ) - Ch n phương pháp gi i m - T i ưu h th ng 3.2 i u n thích nghi theo m u 3.2.1 Gi i thi u chung CHƯƠNG GI I THI U V I U KHI N M - Xây d ng lu t i u n (các m nh ñ h ... Phương pháp i u n vector: c i m c a phương pháp i u n kinh i n, t ñó m ▪ i u n tr c ti p moment (Direct Torque Control - m t ti m áp d ng c i ñ t vào thi t b i u n thương m i, ñ gi i quy t v...
- 13
- 596
- 1
Chương 1 - Các bộ vi điều khiển 8051 pdf
Ngày tải lên :
28/07/2014, 10:23
... biết trao đ i tuyệt v i vi i u khiển) i u thú vị số nhà sản xuất vi i u khiển xa tích hợp chuyển đ i ADC ngo i vi khác vào vi i u khiển Bảng 1.1: Một số sản phẩm nhúng sử dụng vi i u khiển ... th i gian phát triển đáng kể 1.1.4 Lựa chọn vi i u khiển Có vi i u khiển bit Đó 6811 Motorola, 8051 Intel z8 Xilog Pic 16 Microchip Technology M i kiểu lo i có tập lệnh ghi riêng nhất, chúng ... Philips/signe-tics, AMD, Siemens, Matra Dallas, Semicndictior Bảng 1.2: Địa số hãng sản xuất thành viên họ 8051 Hãng Intel Antel Plips/ Signetis Siemens Dallas Semiconductor Địa Website www.intel.com/design/mcs51...
- 13
- 392
- 0