... trí đánh số Bảng điềukhiển Bánh xe dẫn động Quạt Đèn Halogen Hình Kết cấu khí máy Hình Hình ảnh thực tế khung máy 1.3 Mạch điệnđiềukhiểnBộđiềukhiển nhận tín hiệu điềukhiển từ cảm biến ... chạm vào cạnh bàn cho đảo chiều động cơ, quay lại sấy tiếp gặp cạnh bàn ban đầu dừng Khi máy chạy 5s mà không gặp mốc đánh dấu tự động dừng lại đểđề phòng cố kẹt bánh xe, dẫn đến hỏng động Hình ... tục, máy sấy tự động bị hỏng phải trực tiếp dùng máy sấy tay Khi suất bị ảnh hưởng mà gia tăng tác động đến sức khỏe công nhân Vì vấn đềkhôi phục hoạt động máy sấy in hoa tự động nhà máy đặt...
... nguồn cho động hoạt động - Động hoạt động phận đo lường (máy phát tốc) lấy lại thông số tốc độ, xử lý tín hiệu tốcđộ thành tín hiệu điện áp truyền tín hiệu lại điềukhiển - Bộđiềukhiển tổng ... máy phát tốccóđiện áp Người ta trích lấy điện áp để cung cấp cho mạch kiểm soát tốcđộ trục động Nó có nhiệm vụ chính: - Điềukhiển trình tăng tốcđộngkhởiđộng máy - Ổn định tốcđộđộng - Giới ... em chọn đề tài: “Xây dựng mạch điềukhiểntốcđộ cho hệ truyềnđộngđiệnđộngđiện DC không đảo chiều có mạch vòng điều chỉnh tốcđộ với biến đổi chỉnh lưu cầu pha” Em xin cảm ơn bạn lớp Điện CLC...
... nguyên lý điềukhiểnđiềukhiểnđộng bước đơn giản sử dụng vi điềukhiển 8051 ( 89S52) van bán dẫn đểđiềukhiểnđộng bước Tổng quan họ vi điềukhiển 8051 Cấu trúc bus Bus địa họ vi điềukhiển 8051 ... đổi điềukhiển gia tốc lớn, người ta dùng hệ Điềukhiển vòng kín với động bước Nếu động bước hệ điềukhiển vòng mở tải, tất giá trị vị trí động bị hệ thống phải nhận diện lại; 1.2 : ứng dụng động ... dùng động nam châm vĩnh cửu đơn cực Động bước phong phú góc quay Các động quay 90 độ bước, động nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ đến 0.72 độ bước Với điều khiển, hầu hết loại động...
... rọc truyềnđộng II.1.1.4.2 Công suất: Để chọn công suất truyềnđộng thang máy cần cóđiều kiện sau: • Tốcđộ gia tốc lớn cho phép • Trọng tải • Trọng lượng buồng thang Công suất tĩnh độngkhông ... hình bãi giữ xe tự động: II.1.2.1 Các loại động dùng mô hình: Một robot dùng để thực việc lấy cất xe vào bãi giữ xe Động kéo robot vào ra: sử dụng động DC có hộp giảm tốc: Động kéo robot lên ... xuống: Sử dụng động trục vít bánh vít Động đẩy pallate qua trái phải: Sử dụng động DC có hộp giảm tốc II.1.2.2 Hệ thống truyền động: Sử dụng trượt dây xích để tạo cấu truyềnđộng mô hình CHƯƠNG...
... Transfer Fcn (Hàm truyền) Continuous Sau thiết lập tiến hành cài đặt thông số sơ đồ cách kích double vào sơ đồ cho thông số tướng ứng tính Cho chạy mô phỏng: vào simulation, Start kích vào biểu tượng, ... Kích chuột vào biểu tượng dòng bên trái để tìm hình sơ đồ cần thiết để tạo hình bên Cần chọn sơ đồ kích chuột trái vào giữ nguyên kéo qua bên untiled thả Tạo sơ ... simulation, Start kích vào biểu tượng, sau kích double vào scope để xem kết quả, đồ thị đáp ứng hệ 7 Có thể xem đồ thị dạng chuẩn cách vào cửa sổ Matlab nhập dòng lệnh plot(t,tocdo), grid enter...
... tốt I.KHỞI ĐỘNGĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ Gồm nội dung sau: - phương pháp khởiđộng (KĐ) độngkhôngđồng + KĐ trực tiếp + KĐ – tam giác + KĐ dùng máy biến áp tự ngẫu + KĐ dùng cuộn kháng (hoặc điện ... I.KHỞI ĐỘNGĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ Khi KĐ động KĐB pha cần xét yếu tố sau: - Phải có momen khởiđộng đủ lớn để thích ứng với đặc tính tải - Dòngđiện mở máy nhỏ tốt - Phương ... giản - Nhược điểm: giảm dòngđiện mở máy moment mở máy giảm bình phương lần - Ứng dụng: dùng đẻ chống tượng tảikhởiđộngđộng 5 KHỞIĐỘNG MỀM KHỞIĐỘNG MỀM KHỞIĐỘNG MỀM - Hiện KĐ mềm phương...
... xử lý: Điềukhiểntốcđộđộng cơ: Giới thiệu: Mục đích điềukhiểntốcđộđộng đưa tín hiệu biểu diễntốcđộ yêu cầu, điềukhiểnđộng theo tốcđộBộđiềukhiểncókhông thật đotốcđộđộng Nếu ... có goi điềukhiểntốcđộcó phản hồi điềukhiểntốcđộ vòng kín, không gọi điềukhiểntốcđộ vòng mở Điềukhiểntốcđộcó phản hồi tốt phức tạp Độngcó nhiều kiểu, đầu điềukhiểntốcđộđộng với ... Lý thuyết điềukhiểntốcđộđộng chiều: Tốcđộđộng chiều tỉ lệ trực tiếp với nguồn cấp, ta giảm điện áp cung cấp từ 12V xuống 6V, động chạy với tốcđộ nửa trước Bộđiềukhiểntốcđộđộng làm...
... D.Phần động lực mạch cầu H có nhiệm vụ điềukhiểntốcđộđộng cơ, thay đổi điện áp đầu vào dẫn đến thay đổi thay đổi tốcđộđộng Nguyên lý hoạt mạch cầu H: 0V động R_IRF4 Rh4 tD3 10K tD4 R_IRF2 10K ... đèn LCD (ở ta không dùng C Phần đođộng (khèi sensor) Về phần gồm có phận sau: + Bộ thu phát hồng ngoại làm nhiệm vụ thu nhận tốcđộđộng Diode thu phát quang đÓ đếm số vòng quay động qua đĩa ... tả hình Động nối với cực âm dương nguồn Chú ý MOSFET bên động bật lên thời điểm không ngắn mạch cháy Đểđộng chạy theo chiều thuận, Q4 bật, Q1 có tín hiệu điều chế độ rộng xung PWM Dòngđiện hình...
... stator, động bước thay đổi tốcđộ chiều quay 4.3 ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP/SONG SONG 4.3.1 Nguyên tắc điềukhiển Dựa vào công thức (4.1) Đểđiềukhiểntốcđộđộngđiện ... cho độngđiện xoay chiều khôngđồng pha hệ thống cần cóđiều chỉnh ổn đònh tốcđộ Sử dụng biến tần điềukhiểntốcđộđộng cho phép thay đổi tốcđộđộng khoảng rộng trơn, cóbảo vệ tải, khởiđộng ... mạch điệnđiềukhiểnĐiều cho phép kết luận tốcđộđộng bước khôngcao 4.7.2 Mạch điện minh hoạ Hình 4.37: Sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiểntốcđộ đảo chiều quay động bước Dưới mạch điềukhiển tốc...
... Start/Stop Đảo chiều quay Đèn báo lỗi hệ thống Đồ thị hiển thị trạng thái đáp ứng động • Chương trình điềukhiểnđộng S7-200 • Khởiđộng Wincc Flexible: Giao diệnkhởiđộng xuất hiện, chọn Creat ... MỤC TIÊU: • • Điềukhiểntốcđộđộng DC thuật toán PID S7-200 Điềukhiển giám sát, báo lỗi hệ thống giao diện Wincc Flexible 2008 NỘI DUNG: Thiết kế giao diệnđiềukhiển hệ thống Wincc ... bình thường quay trái Đèn báo: Chuột phải vào đèn báo chọn Properties Bảng điều chỉnh ra: Tùy chỉnh Properties đèn báo Liên kết Tag Chọn màu sắc: màu viền màu Chọn giá trị Vào Amination/Apearance...
... quan sỏt giỏ tr ca tc 4.Việc đođộng ta điều chỉnh cho tốcđộđộng ổn định ngỡng định Nghĩa tốcđộđộngcó sai số giới hạn chúng em điều chỉnh cho sai số động khoảng 2% 6.Mô a.Phần code // ... tự độngđiềukhiển Khi nhp d liu Khi ngun Khi x lý trung tõm Khi khuch i Khi hin th (LCD) Khi mch ng lc Khi thu phỏt ng c 17 Đo lờng tự độngđiềukhiển S nguyờn lý 18 Đo lờng tự độngđiềukhiển ... lờng tự độngđiềukhiển Sơ đồkhối tổng quát vi điềukhiển 8051 đợc mô tả nh sau: Nguồn ngắt Điềukhiển ngắt Đếm kiện Nguồn ngắt 4Kbyte Bộ nhớ chư ơng trình 128byte 2bộ đếm / định thời Bộ nhớ...
... lường điện tử ngày xác hơn, sử dụng thuận lợi hơn, hoạt động chế độ tự động hóa hoàn toàn Để phục vụ cho việc tự động hóa công nghiệp, phải đề cập đến phương pháp cảm biến đo đại lượng khôngđiện ... mạch hoạt động theo “handshake” OSC IN Ngõ vào dao động OSC OUT Ngõ dao động OSC SEL Chọn tần số dao động – Mức cao tần số pha OSC IN, OSC OUT 1/58 tần số BUFF OSC OUT BUFF OSC Ngõ dao động đệm ... Ngõ vào tương tự Ngõ vào tương tự Điện áp chuẩn dương p dương tụ p âm tụ Điện áp chuẩn âm Nguồn cung cấp dương = +5V CHỨC NĂNG CỤ THỂ CỦA CÁC CHÂN ĐIỀU KHIỂN: - NGÕ VÀO MODE: Ngõ vào Mode dùng điều...
... mạch điện tương đương độngđiện chiều điềukhiển phần ứng Để rút phương trình mô tả động học độngđiện xét độngđiện chiều điềukhiển ứng cho hình sau Hình 7: Mạch điện tương đương độngđiệnđiều ... nghiệm Anh Quốc) Đây độngđiện chiều chuyển đổi hai chế độđiềukhiển armature điềukhiển field Trong viết động đặt chế độđiềukhiển armature (giống với động nam châm vĩnh cửu) Độngcó tham số sau: ... lượng phụ thuộc vào tốcđộ góc quay trục động Trong ứng dụng thực tế điềukhiểntốcđộ trục độngđóng vai trò quan trọng việc tận dụng lượng động Năng lượng động phụ thuộc vào vận tốc góc quay Bài...
... ưu điểm điềukhiểntốcđộđộngdễ dàng, độ ổn định tốcđộcao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyềnđộng cho số máy máy nghiền, máy nâng, vận chuyển, điềukhiển băng tải, điềukhiển robot… ... đotốcđộđộng chiều có nhiều phương pháp, tập lớn chúng em xin trình bày đotốcđộđộng dùng encoder- loại cảm biến dùng đểđo số vòng quay động gửi vi điềukhiểnđể trực tiếp điềukhiểntốcđộ ... lớp Tự Động Hóa K5 ĐHCNHN Chức phận sơ đồ hệ thống 1, Bộđo lường Bộđo lường có tác dụng chuyển tín hiệu tốcđộđộng dạng điện dạng điện, cóđiện áp tần số … tỉ lệ với tốcđộđộng 2, Bộ xử lí...
... chế ngắt từ vào số xung tính toán xử lý để: - Đưa tốcđộđộng hiển thị lên led GVHD:Đào Đức Thịnh Đồ án I:đo lường điềukhiểntốcđộđộngĐiều chế độ rộng xung PWM đểđiềukhiểntốcđộđộng cho ... quan trọng điềukhiển hoạt động mạch Khốiđiềukhiển :điều khiển hướng độngđiện chiều.trong toán chúng em xử dụng mạch cầu H đểđiềukhiển hướng độngKhối hiển thị:nhận số liệu tốcđộđộng từ vi ... Đồ án I:đo lường điềukhiểntốcđộđộng n= 60 f 60.count = N N Ts (vong/giay) Để cho việc tính toán tốcđộđộngdễ dàng nên Suy ra: cótốcđộđộng là: chọn : 60 =1 N Ts tốcđộđộng đơn giản :...
... ĐộngkhôngđồngĐộngđồngĐộng chiều Động xoay chiều có vành góp B Phơng pháp điềukhiểntốcđộđộngđiện I Những tiêu hệ điều chỉnh tốcđộđộngđiệnĐiều chỉnh tốcđộtruyềnđộngđiện dùng phơng ... biến tốcđộ loại quang học Phần thứ hai: điều chỉnh tốcđộđộng A Tổng quan điềukhiểnđộngđiện 11 B Phơng pháp điềukhiểntốcđộđộngđiện 12 I Những tiêu hệ điều chỉnh tốcđộ ... điện dùng phơng pháp tuý điện tác động lên thân hệ truyềnđộngđiện (nguồn động điện) để thay đổi tốcđộ quay độngđiệnĐể đánh giá chất lợng hệ thống truyềnđộngđiện thờng vào số tiêu kinh tế ...