... tác giả có đề cập đến cụm điềukhiển bao gồm bộ điều
khiển robot và bộ điềukhiểnthôngminh quá trình hàn. Một trong những thành phần cơ bản
của bộ điềukhiểnthôngminh này là cảm biến.
Tại ... đà giới thiệu cấu trúc của bộ điềukhiểnthông minh.
Và ngời ta cũng cho rằng hệ thốngthôngminh có thể đợc coi là khái niệm mở rộng hơn
so với điềukhiểnthôngminh Hệ thống bao gồm nhiều ...
nhiều quy luật điều khiển, có liên hệ phản hồi. Các bộ điềukhiển này cấu tạo trên nền tảng
các cảm biến đặc trng cho các máy CNC và Robot.
Trong các báo cáo về bộ điềukhiểnthôngminh nhiều thành...
... niệm về điềukhiển thích nghi
Để phân loại điềukhiển thích nghi có thể phân loại theo sơ đồ điềukhiển hoặc theo
mục đích điều khiển.
*Theo sơ đồ điềukhiển có các loại hệ thốngđiềukhiển ... vòng lặp điều khiển.
Cấu trúc mở.
Điềukhiển thích nghi.
Điềukhiển dùng Neural.
Điềukhiển dùng Fuzzy.
Điềukhiển giám sát.
Cấu trúc của một hệ thống gia công thôngminh bao ... công CNC
được điềukhiển bởi bộ điềukhiểnthôngminh .
Bộ điềukhiểnthôngminh CNC là bộ phận quan trọng nhất quyết định khả năng đạt
mục tiêu của một hệ thống gia công thôngminh .
1.1.4...
... điềukhiểnthôngminh đà đợc đề xuất, nghiên cứu
và phát triển trong suốt 3 thập kỷ gần đây.
Vậy điềukhiểnthôngminh là gì?
Chúng ta có thể nói điềukhiểnthôngminh là hệ thốngđiềukhiển ... tìm kiếm Hay nói cách khác, hệ thốngđiềukhiểnthôngminh là hệ thống
điều khiển và trên hệ thốngđiềukhiển đó có cài đặt sự thôngminh để hệ thốngđiềukhiển có
khả năng suy diễn, xấp xỉ ... về điềukhiểnthông minh, những công nghệ thôngminh và một vài khả năng thiết kế
các bộ điềukhiểnthôngminh đó, và cuối cùng đa ra một vài suy nghĩ về tình hình nghiên cứu,
ứng dụng điều khiển...
... bản
1.1.1
1.1.1
. Bộ điềukhiển mờ lý tưởng
. Bộ điềukhiển mờ lý tưởng
Trên góc độ điềukhiển thì con người có
Trên góc độ điềukhiển thì con người có
khả năng tuyệt vời của bộ điềukhiển mờ hoàn ... dựng lại mô hình điềukhiển theo nguyên lý
mờ để có thể áp dụng cho các lĩnh vực điềukhiển
mờ để có thể áp dụng cho các lĩnh vực điềukhiển
khác nhau đó chính là hệ thốngđiềukhiển mờ, mà
khác ... vời chức năng của bộ điều
thực hiện tuyệt vời chức năng của bộ điều
khiển, từ thu thập thông tin, thực hiện thuật
khiển, từ thu thập thông tin, thực hiện thuật
toán điềukhiển (trong đầu) cho...
... các phương pháp điềukhiển phụ tải hiện có
- Lựa chọn phụ tải cần điềukhiển và mô hình hóa thiết bị này
- Dự báo phụ tải sử dụng mạng Nơrôn
- Đề xuất mô hình điềukhiểnthôngminh sử dụng lý ... tải, thời gian tính toán điềukhiển cần thiết và bản chất của tải
được điều khiển. Có thể chia thành hai nhóm: Nhóm phương pháp điều
khiển tải trước(sớm) và nhóm điềukhiển tải thời gian thực. ... trên điềukhiển
truyền thống hiện có là một bộ điềukhiển thích nghi cho máy ĐHKK như
hình 4.13[26-27,29-32,90]. Từ điềukhiển thích nghi phụ tải phải được
nhìn nhận là quá trình điều khiển...
... 1
÷
3s), độ quá điều chỉnh không quá 4.3%,… Như
16
3.1. XÂY DỰNG SƠ ĐỒ CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN
Hình 3.1. Các khối chính của bộ điều khiển
Trong đó :
1. Khối đối tượng là quá trình cần điềukhiển (đối ... Khối luật điều khiển
4. Khối hiệu chỉnh hệ số: là khối quan trọng nhất của bộ điềukhiển thích nghi,
có chức năng hiệu chỉnh hệ số tỉ lệ k của khối luật điềukhiển theo luật cập nhật
thông số ... gặp nhiều khó khăn
khi phải thiết kế bằng tay 1 bộ điềukhiển cho đối tượng để nhằm đạt được các
14
CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂNTHÔNGMINH CHO HỆ
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRỤC CHÍNH MÁY DOA
2.1....
... mạch điềukhiển hệ thống sẽ hiển thì các trạng
thái đèn điềukhiển giao thồng khác nhau như đã được lập trình sẵn trong vi
điều khiển. Mạch điềukhiển ngoài nhiệm vụ hiển thì đèn giao thông ... gồm:
+ 2 vi điềukhiển AT 89C51
+ Các đèn led: đỏ, vàng, xanh
+ 4 IC giải mã 7447
+ Led 7 vạch hiển thì thời gian đếm ngược
Nguồn Mạch điều
khiển
Hiển thị đèn
điều khiển
giao thông
Thông số cập
nhật ... Ưu điểm khi sử dụng hệ thống đèn giao thôngthôngminh cho ngã
tư.
- Khi sử dụng hệ thống đèn giao thôngthôngminh sẽ giảm thiểu được số cảnh
sát giao thông làm nhiệm vụ tại các ngã tư, đặc...
... (km/h)
40
60
slow
okfast
1
m
0
20
ĐIỀU KHIỂNTHÔNG MINH
(Bản nháp)
2
TỔNG QUAN
n Điềukhiểnthông thường (conventional control)
n Điềukhiển kinhđiển (classical control)
n Điềukhiển hiệnđại (modern control)
n Điềukhiển ... 10
61
ĐIỀU KHIỂN MỜ
n Điềukhiển ược thực hiện dựa trên lý
thuyết logic mờgọi là điềukhiển mờ.
n H điềukhiển mờcho phépđưa các kinh
nghiệmđiều khiển của chuyên gia vào
thuật toánđiều khiển.
n ... b điềukhiển kinhđiển.
B điều
khiển mờ
Đối tượng
điều khiển
-
euyr
64
CẤU TRÚC BỘĐIỀU KHIỂN MỜ
n B điềukhiển mờcơ bản gồm 4 khối: mờhóa, hệ
luật mờ, thiết bị hợp thành, giải mờ.
n Khi ghép bộđiều...
...
Chương Sáu:
Đi
ều khiển mờ dùng nền tri thức
90
1
Y
ếu tố thúc
đ
ẩ
y đi
ều khiển mờ
90
2 Điềukhiển mờ và bộ điềukhiển phi tuyến tham số hóa 91
3 Bộ điềukhiển Mamdani 93
... tập
Chương Tám:
Đi
ều khiển mờ và
đi
ều khiển dùng mạng n
ơrơn
128
1
Đi
ều khiển nghịch
128
1.1
Đi
ều kh
i
ển truyền thẳng vịng hở
129
1.2 Điềukhiển phản hồi vịng hở ...
BÀI GIẢNG:
ĐIỀU KHIỂNTHÔNGMINH
BIÊN SOẠN:
NGUYỄN VIỆT HÙNG
NGUYỄN TẤN ĐỜI
TRƯƠNG NGỌC ANH
TẠ VĂN PHƯƠNG
TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2008
Simpo PDF...
... làhằng số.
ĐIỀU KHIỂNTHÔNG MINH
(Bản nháp)
2
TỔNG QUAN
n Điềukhiểnthông thường (conventional control)
n Điềukhiển kinhđiển (classical control)
n Điềukhiển hiệnđại (modern control)
n Điềukhiển ... xXxS
A
m
61
ĐIỀU KHIỂN MỜ
n Điềukhiển ược thực hiện dựa trên lý
thuyết logic mờgọi là điềukhiển mờ.
n H điềukhiển mờcho phépđưa các kinh
nghiệmđiều khiển của chuyên gia vào
thuật toánđiều khiển.
n ... lượngđiều khiển mờphụthuộc rất
nhiều vào kinh nghiệm của người thiết kế.
62
ĐIỀU KHIỂN MỜ
n Điềukhiển mờcóthếmạnh trong các hệ
thống sau:
n Hệthốngđiều khiển phi tuyến
n Hệthốngđiều khiển màcác thông...
... dụ 8.3 (Điều khiển một đơn vị máy điều hịa khơng khí) Điềukhiển dự báo
nhiệt độ phi tuyến trong hệ máy điều hịa khơng khí (Sousa, et al., 1997) được minh
họa như một thí dụ. Bộ điềukhiển dự ... tác động
điều khiển trong từng trạng thái của q trình.
Chiến lược điềukhiển là chỉnh định dùng phương pháp khám phá, tức là cân
nhắc về thay đổi của tác động điềukhiển do bộ điềukhiển tính ... tín hiệu
điều khiển sắp tới u(k + i) với i = 0, . . ., H
c
− 1, với H
c
≤ H
p
là chân trời điềukhiển
(control horizon). Tín hiệu điềukhiển chỉ được tính tốn trong chân trời điềukhiển và...
... http://www.thuvienspkt.edu.vn
Baỷn quyen thuoọc ve Trửụứng ẹH SPKT TP. HCM
ĐIỀUKHIỂNTHƠNGMINH
TRANG – 119 119
8. Tóm tắt và các điều cần chú ý
Mạng nơrơn nhân tạo, có cội nguồn từ chức năng của ... SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Bản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM
ĐIỀUKHIỂNTHƠNGMINH
TRANG – 105 105
CHƯƠNG BẢY: MẠNG NƠRƠN NHÂN TẠO
1. Mở đầu
Mạng nơrơn và hệ ... ĐIỀUKHIỂNTHƠNGMINH
TRANG – 118 118
Các dạng hàm cơ sở
)(),( rcxcx
iiiii
thường được chọn...
... được dùng trong bộ điềukhiển vịng kín dạng trực
tiếp.
Phần tiếp theo mơ tả hay dạng điềukhiển này
3. Bộ điềukhiển Mamdani
Bộ điềukhiển Mamdani thường dùng trong điềukhiển phản hồi, do ... bộ điềukhiển mờ có
dạng điềukhiển tổng qt so với PID, có khả năng điềukhiển hệ thống phi tuyến mà
bộ điềukhiển tuyến tính khơng thể thực hiện một cách trực tiếp, hay là cải thiện điều
khiển ... TP. HCM
ĐIỀUKHIỂNTHƠNGMINH
TRANG – 84 84
CHƯƠNG SÁU: ĐIỀUKHIỂN MỜ DÙNG PHƯƠNG PHÁP TRI THỨC
Phần này trình bày ngun tắc điềukhiển mờ trên nền tri thức dùng các sơ đồ điều
khiển mờ...