bài tập điều khiển nâng cao
Bài tập điều khiển tự động
... (deg)Bode DiagramFrequency (rad/sec) - Đ áp d ng đ c ph ng pháp t i u môđun ta ể ụ ượ ươ ố ưđ a bài toán v mô hình d ng chu n đi u khi n:ư ề ạ ẩ ề ểV i là h ng s th i ớ ằ ố ờ gian t ng.ổTa ... ậPID - ADD -Đ t KĐT = KCH.kd.Kf, T1 = TCH, -1/T2 ,-1/T3 là ặnghi m c a ph ng trìnhệ ủ ươ => Bài toán thi t kế ế : L a ch n các tham s c a ự ọ ố ủb đi u khi n đ đi u khi n đ i t ng có mô ộ...
- 44
- 2,117
- 11
Bài tập điều khiển tự động
... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; ... của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét...
- 17
- 2,648
- 2
bài tập tin học nâng cao
- 1
- 3,656
- 26
nghiên cứu xây dựng chương trình mô phỏng sử dụng thiết bị SVC và TCSC để điều khiển nâng cao ổn định hệ thống điện
... SVC và TCSC, đề tài tập trung xây dựng 2 phần mềm: mô phỏng sử dụng SVC để điều khiển nâng cao ổn định điện áp cho hệ thông điện và mô phỏng sử dụng TCSC để điều khiển nâng cao ổn định động cho ... Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 113 NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG SỬ DỤNG THIẾT BỊ SVC VÀ TCSC ĐỂ ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO ... Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 118 3.3.3. : -: (1)Nhập số liệu (2)Khảo sát ổn định động của hệ thống (3)Tự động điều...
- 7
- 969
- 8
BÀI TẬP HÓA HỌC NÂNG CAO LỚP 9 (CÓ ĐÁP ÁN )
... và viết phương trình hóa học của phản ứng Bài tập 1: Cho một luồng H2 dư lần lượt qua các ống đốt nóng mắc nối tiếp , mỗi ống chứa một chất : CaO , CuO , Al2O3 , Fe2O3 , Na2O ... nên là dd Pb(NO3)2 . - Ba tạo kết tủa với gốc SO4 nên là dd BaCl2 . Câu hỏi điều chế Bài tập 1 : ( Sơ đồ phản ứng )Tìm các chất ký hiệu bằng chữ cái trong sơ đồ sau và hòan ... MgCl2 và (4) là HCl => (2) là KHCO3 . Viết PTHH . Câu hỏi phân biệt và nhận biết Bài tập 2 : Có 4 ống nghiệm được đánh số thứ tự (1) , (2) , (3) , (4) , mỗi ống có chứa một trong...
- 20
- 30,926
- 246
Bài tập Hình 6 nâng cao số 1
... = 4cm, AB = 2cm. Tính OM. c) Điểm M có phải là trung điểm OI không? Vì sao?4ĐỀ HÌNH HỌC 6 NÂNG CAO SỐ 1. a) Vẽ hình theo cách diễn đạt sau: Các điểm A, M, N nằm trên đường thẳng d.Các điểm...
- 4
- 1,103
- 9
Bài tập vật lý nâng cao lớp 10 Hoàng Hoa Thám
... dung, ghi tóm tắt và giải bài tập 2 tr 126 SGK.+ Hớng dẫn học sinh phân tích nội dung và tiến trình giải bài toán.+ Quả cầu chịu tác dụng của các lực: P, N, T.+ Điều kiện cân bằng: P + ... biểudiễn chúng. Viết biểu thức điều kiện cân bằng. Sử dụngphơng pháp hình chiếu.Tiết 42. Bài tập Tiết 48. Bài tập I. Mục tiêu: Qua tiết học rèn luyện cho học sinh:1. Kiến thức:- Định luật bảo toàn ... toàn động lợng để giải bài toán về chuyển động bằng phản lực.- Vận dụng công thức công và công suất để giải bài tập. II. Tổ chức và ph ơng pháp dạy học :1. Hoạt động 1: Ôn tập lại kiến thức cơ...
- 6
- 3,322
- 17
bai tap vat ly nang cao
... Bài 4:a)Gọi I là dòng điện qua R, công suất của bộ đèn là :P = U.I – RI2 = 32.I – I2 hay : ... 0,5m = nmm532+ ⇔64 = 5n + m Câu5: Cho 2 bóng đèn Đ1 (12V - 9W) và Đ2 (6V - 3W).33 Bài 4 : (2,5điểm)Dùng nguồn điện có hiệu điện thế không đổi U0 = 32V để thắp sáng một bộ bóng ... đèn này cùng với 1 biến trở có con chạy vào hiệu điện thế cũ (U = 18V) như hình vẽ thì phải điều chỉnh biến trở có điện trở là bao nhiêu để 2 đèn sáng bình thường? c. Bây giờ tháo biến...
- 12
- 2,420
- 37
Bai tap tong hop Nang cao ve PT-HPT Dai so
... 10. 2 6. 1 3x x x+ − = +11. 2 3 3x x− = −12. 2 26 9 4 6 9x x x x− + = − +13.Tìm x thoả mãn điều kiện:...
- 5
- 875
- 14
bài tập tự luận nâng cao chương 1, lớp 10
... Bài 3: Một xe khỏi hành từ A lúc 9h để về B theo chuyển động thẳng đều với vận tốc 36km/h. nửa ... về A với vận tốc 54km/h. cho AB = 108km.Xác định lúc và nơi hai xe gặp nhau.Đs: 10h30, 54km. Bài 4: Lúc 7h có một xe khỏi hành từ A chuyển động về B theo chuyển động thẳng đều vớivận tốc 40km/h. ... mấy giờ? ở đâu?Đs: a. cách A 40km, 85km, 45km. cách A 80km, 35km, 45km b. 8h30, cách A 60km. Bài 5: lúc 6h ô tô thứ nhất từ A đi về B với vận tốc v1 = 60km/h. lúc 7h ô tô thứ hai đi từ Bvề...
- 3
- 7,404
- 152
bài tập VL 11 - NÂNG CAO
... trờng'N'MUEMN=Với M, N là hình chiếu của M, N lên một trục trùng với một đờng sức bất kỳ.B. Bài tập về điện trờng.I -bài tập trắc nghiệm1.19 Phát biểu nào sau đây là không đúng?A. Điện trờng tĩnh là do ... trởntdRRRRR1 1111321++++=B. Bài tập áp dụng. Bài 1:Cho mạch điện nh hình vẽ. Với R1 = 3 ; R2 = 6; R3 =4; UAB = 12V.Tính: Điện trở tơng đơng của đoạn mạch Bài 2:Cho mạch điện nh ... I.r2. Trờng hợp có máy thu.prrRI++=pE-E3. Hiệu suất của nguồn điện.H = EU4. Bài tập áp dụng. Bài tập trắc nghiệm:2.27 Đối với mạch điện kín gồm nguồn điện với mạch ngoài là điện trở...
- 14
- 1,027
- 8
Bài tập Lượng Giác Nâng cao 11(có đáp án)
... nghiệmĐáp số : Bài 7. Giải phương trình Điều kiện Ta có ( ) (thỏa mãn điều kiện) Bài 8. Giải phương trình . Bài 9. Giải phương trình PT Đặt và . Xét bảng biến thiên ta có:. Bài 12. Giải ... .Phương trình đã cho tương đương với: Bài 13. Giải phương trình : Điều kiện .* Với .* Với .Đáp số : . Bài 4. Giải phương trình .Phương trình Bài 5. Giải phương trình Ta có PT Vậy ... phương trình là : hoặc Bài 6. Giải phương trình: Đặt , ta được :* Với * Đáp số: trong đó là góc nhọn có Bài 10. Giải phương trình Điều kiện có nghĩa : và PT Bài 11. Cho Tính theo m...
- 5
- 53,956
- 1,533
Bài tập Anh 10 nâng cao
... tả một điều kiện có thể xảy ra ở hiện tại hoặc tương lai.II. Conditional Sentences (If Sentences): Type 21. FormIf + S + V2/ed… , S + would/could + Vo……(be were)2. UseDiễn tả một điều kiện ... moon isn’t as hot as the sun.8. Carol doesn’t look as young asyou.-tính từ dùng như danh từ tập hợp.Ex: You should help the poor.-trong so sánh nhất.Ex: Nam is the cleverest in his class.-tên ... Comparison of equality1. Affirmativeas + adj/adv + as (bằng/như)Ex: - I’m as tall as Tom.(Tôi cao bằng Tom.)- John works as hard as his father.(John làm việc chăm chỉ như cha của anh ấy.)2....
- 44
- 943
- 4
Bài Tập Lý 10 Nâng Cao
- 2
- 1,339
- 6
BAI TAP DAI SO NANG CAO 8
- 3
- 998
- 4
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25