bài tập điều khiển ba xi lanh

Bài tập điều khiển tự động

Ngày tải lên : 12/10/2012, 15:00

... trạng thái), theo luật điều khiển phi tuyến(SMC, Gain scheduling) Tuy nhiên tập lớn chúng em sử dụng phương pháp thiết kế điều khiển theo luật PID để điều khiển động chiều điều khiển PID có đặc tính ... số Các phương pháp điều khiển tốc độ động điện chiều Dựa vào đặc tính động điện chiều ta có phương pháp điều khiển tốc độ sau : Điều khiển tốc độ cách thay đổi từ thông Ф Điều khiển tốc độ cách ... toán mô hình dạng chuẩn điều khiển: Với số thời gian tổng Ta nhận tham số tối ưu luật điều khiển PID – ADD : Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển - Để tăng độ tin cậy điều khiển, thực tế người ta...

44
2.1K
11

Bài tập điều khiển tự động

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:20

... số tối ưu PID a) Hàm asignpid: function assignpid(pid) assignin('base','Kp',pid(1)); assignin('base','Ki',pid(2)); assignin('base','Kd',pid(3)); *Thực gán tham số khâu PID tham số Kp,Ki,Kd b) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...

17
2.6K
2

Bài tập điều khiển số - Examples (bachelor)

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:39

... có quán tính bậc (khâu PT2), điều khiển tín hiệu vào có dạng bậc thang Đây khâu liên tục mang tính điển hình Để dễ so sánh, ta chọn đối tượng động chiều (ĐCMC), điều khiển điện áp nuôi phần ứng ... A Với: a2 = LA J R J 48 = V sec3 ; a1 = A = V sec2 ; a0 = cψ0 = 8V sec 5 k ψ0 k ψ0 •Các biến điều khiển biến trạng thái chọn sau: ⎧q1 = n = x ⎪ ⎪ u = uA ; ⎪ ⎨ • ⎪q = n ⎪ ⎪ ⎩ 21 August 2011 •Mô ... = (1 − a1 + a2 ) w2 + 2(1 − a2 ) w + (1 + a1 + a2 ) Tiêu chuẩn HURWITZ -Điều kiện 1: − a1 + a > 0; a2 < 1;1 + a1 + a2 > -Điều kiện 2: Các định thức HURWITZ phải dương Ví dụ b): Dùng phép biến...

48
1.4K
1

GIÁO TRÌNH BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC. phan 1

Ngày tải lên : 28/10/2013, 09:15

... (Timer, subroutine) 16 BÃI ĐẬU XE .16 ĐIỀU KHIỂN QUY TRÌNH GIA CÔNG SP 17 Chương trình cho tập trình bày cuối giáo trình Trang nguyen ba hoi ON/OFF (Contact, coil, box) I Yêu cầu § ... động: (Auto) tín hiệu điều khiển mở van Enable Substances 1/2 tác động để băng tải hoạt động, đến liệu xilo đạt mức cao L+ dừng Tiếp băng tải hoạt động đưa phối liệu đến liệu xilo tới mức thấp L- ... loi Coi 16 BÃI ĐẬU XE I Mô hình Trang 16 nguyen ba hoi MULTI-STO REY CAR PARK Emergency Ticket Stop O N O FF P RED RED EXIT GREEN P P GREEN 17 ĐIỀU KHIỂN QUY TRÌNH GIA CÔNG SP I Mô hình SEQUENCE...

17
2.1K
60

Bài tập Điều khiển động cơ điện 1 chiều

Ngày tải lên : 28/12/2013, 21:30

24
1K
12

Bài tập Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực ( có đáp án )

Ngày tải lên : 01/07/2014, 15:19

... :Đ-ĐTK7.1 Bài tập chương Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực Trang Trường Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Bài tập chương Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực Bài 4: Điều khiển ba xi lanh ... – Điện Tử Bài tập chương Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực a Điều khiển hoàn toàn khí nén b Điều khiển điện - khí nén, sử dụng công tắc hành trình điện Bài làm: a Hệ thống điều khiển hoàn ... Tử Bài tập chương Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực Bài 13 Điều khiển hai cylinder có biểu đồ bước hình vẽ Hành trình xi lanh có điều chỉnh tốc độ Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống: a Điều...

48
10.6K
43

Bài tập điều khiển tự động

Ngày tải lên : 15/04/2015, 19:16

264
978
2

Bài tập điều khiển tự động

Ngày tải lên : 21/04/2015, 14:02

447
1.6K
2

BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC

Ngày tải lên : 06/09/2015, 19:52

... giác 23 Bài Mạch khởi động động KĐB ba pha rô to lồng sóc cách đổi nối sao-tam giác thuận nghịch 24 Bài Điều khiển hệ thống đèn giao thông ngã tư 25 Bài Mạch điều khiển chuông ... Trang 27 Bài Mạch điều khiển bồn trộn hóa chất 28 Bài Hệ thống đếm sản phẩm 29 Bài Hệ thống kiểm tra sản phẩm 31 Bài 10 Điều khiển dây chuyền sản xuất ... chương trình điều khiển Giải thích: d Nạp chương trình vào PLC e Chạy thử, kiểm tra Bài Mạch điều khiển bồn trộn hóa chất Yêu cầu công nghệ - Một hệ thống gồm bồn trộn hóa chất, bồn điều khiển động...

36
2.9K
68

Bài tập điều khiển tối ưu

Ngày tải lên : 28/09/2015, 09:05

161
801
2

Ebook bài tập điều khiển tự động phần 1 nguyễn công phương, trương ngọc tuấn

Ngày tải lên : 05/12/2015, 22:18

... trở điện cảm cuộn dây điều khiển, coscp - hệ sô' công suất cuộn dây điều khiển hoạt động tụ điện (ở ch ế độ định mức) 20 Đ ộ cảm ứng cuộn dây điều khiển động không đồng ba pha L = 0,05 H, trở ... điện mắc vào mạch điều khiển Ta bò qua ảnh hưởng trở điện bên nguồn cấp cho cuộn dây điều khiển Mạch LCR nghiên cứu chi tiết Ịj) 10 Hàm truyền theo tín hiệu điều biên đường bao có tần số m ang ... mạch ống dây điểu khiển hình 12b, L - độ cảm ứng R = Py/Iy - trở điện 15 quy đổi cuộn dầy điều khiển, ly - dòng điện tiêu chuẩn, Py - công suất hiệu dụng định mức cuộn dây điều khiển, c - điện...

220
935
2

Ebook bài tập điều khiển tự động phần 2 nguyễn công phương, trương ngọc tuấn

Ngày tải lên : 05/12/2015, 22:47

... tự dao động V N Đ đặc tính tĩnh thiết bị tự điều khiển cho 385 B i giải Đ iều khiển đối tượng viết dạng; J ^ = -M dt^ (1) Phương trình thiết bị điều khiển: M = F(u) F(u) - hàm phi tuyến cho đặc ... ^ ^ ^ 331 Hàm truyền hệ điều khiển tự động có dạng; K Wo(p) = 232 p(l + Tp) ^ dây K = 20s' - hệ số khuếch đại chung hệ hở, T = 0,1 s - số thời gian Sau tới kênh điều khiển có mắc khâu trễ tuý ... g()l(t - ô) Cácgiá trị hệ số: ao =1 cúa s^, aj(t) = (0 ,9 + ,1 t) s, a.2 = ,1 go = 1,6 Các điều kiện banđầu Bài giải Ta xác định hệ số thay đổi phương trình vi phân (1) thời điểm t = ỡ = s kết ta...

227
445
0

Bài tập điều khiển môn quản lý

Ngày tải lên : 05/03/2016, 12:34

... nên điều chỉnh,độ nước giải khát theo thị hiếu địa phương Ví dụ có nơi sử dụng đường thay xi- rô ngô; Ở Mexico, Coca Cola sản xuất chai 1,5 lít lít gia đình Mexico thường lớn có xu hướng tập hợp ... giả định đó, nhà quản lý thành đạt phải dựa ba kỹ bản, là: kỹ thuật, người nhận thức Tầm quan trọng tương đối ba kỹ thay đổi theo mức độ trách nhiệm điều hành từ người ta ứng dụng vào việc lựa ... trách nhiệm Thống nhấtcá c hoạt động( h/đ) Hoạt động hiệu Kết hợp cấp 5, tập trung phi tập trung 6, Phối hợp phân -Phi tập trung - Ủy quyền Các phận làm việc theo1 cách thức thống nâng cấp dần...

16
401
0

bài tập điều khiển logic

Ngày tải lên : 25/03/2016, 17:03

... 07D3-07D4 trang BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC trang BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC trang BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC ... trang BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC trang BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC Dạng STL SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 trang BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN ... trang 14 BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC trang 15 BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC trang 16 BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN...

64
1.6K
5

Bài tập điều khiển tối ưu và điều khiển mờ

Ngày tải lên : 03/08/2016, 22:33

... sung này, điều khiển mờ gọi điều khiển mờ Nguyên lý điều khiển mờ: Về nguyên tắc, hệ thống điều khiển mờ không khác hệ thống điều khiển tự động thông thường khác Sự khác biệt điều khiển mờ làm ... 23 x Bộ điều khiển - y Đối tượng Hình 3.1b:Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 3.2 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc Bộ điều khiển mờ tự chỉnh định luật điều khiển gọi điều khiển mờ ... có điều khiển kinh điển Hãy quan sát cấu trúc hệ lai hình 2.1 có tiền xử lý mờ Nhiệm + u vụ điều khiển giải điều khiển kinh điển (ví dụ điều khiển PID kinh điển) thông số điều khiển không điều...

30
2K
5

bai tap dieu khien lap trinh 1

Ngày tải lên : 10/08/2016, 15:42

... - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH BT4 : Điều khiển động pha bơm nước giếng lên hồ chứa với u cầu sau : - Nước hồ cạn động chạy ... http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH BT5 : Lập trình PLC điều khiển dây chuyền sản xuất gồm động hoạt động sau : - Nhấn nút khởi động cho ... RESET rờ le nhiệt bảng điều khiển, động chạy lại bình thường 3P 380V AC CB RN OFF I0.0 Q0.0 K K ON I0.1 RN RESET Q0.1 I0.3 + D I0.2 220VAC Com1 Com2 L MẠCH KẾT NỐI PLC n quye Ban N g uon © Tr u DH...

7
506
2

VỀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN NGƯỢC TRONG HỆ VI PHÂN TẬP

Ngày tải lên : 10/04/2013, 10:22

... PHÂN TẬP §2.1 Bài tốn điều khiển tập 2.1.1 Bài tốn điều khiển tập 2.1.2 Ổn định nghiệm §2.2 Phân loại điều khiển tập 2.2.1 Phân loại tốn điều khiển tập 2.2.2 Một vài dạng tốn điều khiển tập tối ... Phân loại tốn điều khiển tập Q trình xây dựng lớp tốn điều khiển tập, ví dụ lớp tốn điều khiển được, điều khiển tập tối ưu ổn định hóa điều khiển tập tối ưu 2.2.1.1 Bài tốn điều khiển Cặp trạng ... điều khiển ngược hệ vi phân tập Chương II BÀI TỐN ĐIỀU KHIỂN TRONG HỆ VI PHÂN TẬP Nội dung chương trình bày số tốn điều khiển hệ vi phân tập, phân loại số tốn điều khiển tập như: điều khiển tập...

56
494
3

BÀI TẬP ĐIỀU KIỆN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Ngày tải lên : 11/05/2014, 08:48

... KFTs Hình B3.9: 8) Cho hệ thống điều khiển hình vẽ: - - 70 0,1s + 1 s Kh Hình B4.1: a) Tìm thời gian xác lập độ vọt lố khâu Kh b) Muốn độ vọt lố ≤ 20% Kh phải bao nhiêu? Tính thời gian độ 9) ... K2 − Ts + Ts K2 K1 s (1 + Ta2 s ) Hình B3.5: 7) Cho hệ thống điều khiển động hình B3.2 có K1 = 57,3; K2= 103; K3 = 50; K4 = 10-3; T1 = 0,005 sec; T2 = 0,05 sec ... bao nhiêu? Tính thời gian độ 9) Hãy tìm sai số xác lập đồi với hàm bậc thang hàm dốc hệ thống điều khiển hồi tiếp đơn vị có hàm truyền hở hướng tới sau: 1000 a) Go ( s ) = (1 + 0,15s)(1 + 10s...

5
2.2K
34

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 2 TẬP MỜ VÀ CÁC QUAN HỆ pptx

Ngày tải lên : 26/07/2014, 21:20

... sets) nhiều maxima) Tập mờ unimodal gọi øng mờ tập ươ Tính lồi định nghĩa ộc vềα-cuts: theo Tr yền ûn qu thu Ba Định nghĩa 2.7 (Tập mờ lồi) Tậpmờ định nghĩa Rn lồi (convex) có tập α-cuts tập lồi Hình ... x khơng phụ thuộc vào tập Nếu mức độ thành viên nằng 1, x thành phần tập mờ: Trong tài liệu lý thuyết tập mờ, tập bình thường (khơng mờ) thường gọi tập thực (crisp) hay tập cứng (hard sets) Có ... Tóm tắt vấn đề cần quan tâm Tập mờ tập khơng có biên rõ ràng: thành viên tập mờ số thực khoảng [0, 1] Đã trình bày nhiều đặc tính khác tập mờ phép tính tập mờ Quan hệ tập mờ nhiều chiều có mức...

17
396
0