bài tập mô tả toán học hệ thống

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 1 potx

Ngày tải lên : 08/08/2014, 00:20

... 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Chương 6 Chương 6 26 September 2006 â ... TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn Homepage: http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Moân...

5
456
1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 2 doc

Ngày tải lên : 08/08/2014, 00:20

5
394
1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 3 pdf

Ngày tải lên : 08/08/2014, 00:20

5
388
2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 4 doc

Ngày tải lên : 08/08/2014, 00:20

5
436
2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 5 pps

Ngày tải lên : 08/08/2014, 00:20

5
474
2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 6 pot

Ngày tải lên : 08/08/2014, 00:20

5
402
2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 7 pdf

Ngày tải lên : 08/08/2014, 00:20

5
294
2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 8 potx

Ngày tải lên : 08/08/2014, 00:20

5
342
2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 9 potx

Ngày tải lên : 08/08/2014, 00:20

5
298
2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 10 pptx

Ngày tải lên : 08/08/2014, 00:20

5
475
2

Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc

Ngày tải lên : 12/10/2012, 15:29

... CHƯƠNG 3 MÔ TẢ TOÁN HỌCMÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 31Hà t ề đ t3.1 Hàm truyền đạt 3.2 Phương trình trạng ... sử dụng nhiều hơn. Hệ thố ời r(k) c(k) 3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠT ố Hệ thống rời rạc tín hiệu vào tín hiệu ra Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình ... sHsGZ+ = Ch hệ thố tả bởihà t ề 3.2.2. Thành lập phương trình trạng thái từ hàm truyền hệ rời rạc Cho hệ thống mô tả bởi hàm truyền: nn mm mm bzbzbzb R zC zG ++++ ++++ == − − − 1 1 1 10 )( )( )( nn nn azazazzR...

18
646
9

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20

... 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 23 Bài 10: Cho hệ thống như hình sau: Tìm hàm truyền đạt của hệ thống? Bài 11: Cho hệ thống như hình sau Tìm hàm truyền đạt của hệ ... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 6 Dựa vào tính chất truyền tín hiệu mà hệ thống tuyến tính lại được phân ra làm hai loại là hệ thống liên tục tuyến tính và hệ thống rời ... đặc tính động học của hệ thống thông qua đặc tính tần số của nó. 1.2.1 Mô tả hệ thống trong miền thời gian 1.2.1.1 Hàm truyền đạt của hệ thống Mối quan hệ vào – ra trong hệ thống ĐKTĐ thường...

21
1.3K
14

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC

Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20

... (6.24) Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 100 6.3.3 Mô tả trong không gian trạng thái Tương tự như trong hệ liên tục, phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc có ... fmT Zf nT F pF p −= − ⎡⎤ ⎡⎤ ⎣⎦ ⎣⎦ == ∑∑ (6.11) 6.3.2 Mô tả toán học bằng phương trình sai phân - Trong hệ liên tục, mô tả động học của hệ thống bằng PTVP: 11 01 1 01 1 11 nn mm nn mm nn nn d ... cấp n khi 0 ,0 n aa≠ . Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 96 6.1.1 Sơ đồ khối hệ thống Nhận xét: + Trong hệ thống, ngoài T là phần tử tạo xung lý...

15
669
1

mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc

Ngày tải lên : 14/10/2013, 16:52

51
691
0

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Ngày tải lên : 26/10/2013, 01:20

... cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, tín hiệu x là a Tín ... điểm không 8 / Hệ thống được mô tả như hình vẽ tương ứng với trường hợp 1D = khi mô tả nó trong không gian trạng thái? a Đúng b Sai 9/ Hàm truyền đạt của hệ thống trong hình trên? ... truyền đạt của hệ thống trong hình trên? Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 1 NGÂN HÀNG ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành...

10
673
4

Tài liệu Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc pdf

Ngày tải lên : 25/01/2014, 20:20

... Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 34 7.5. TÓM TẮT Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 1 Chương 7 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1. HỆ THỐNG ... Sampling time: unspecified x Tạo ra hệ thống mô tả bởi phương trình trạng thái: lệnh ss (state space). Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 23 Hệ phương trình biến trạng thái có ... rút ra được hệ phương trình biến trạng thái. Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 2 Hình 7.1 trình bày sơ đồ khối của hệ thống điều khiển số thường gặp, trong hệ thống có hai...

38
713
2

Chương 1: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động potx

Ngày tải lên : 28/06/2014, 06:20

... dựng và phân loại hệ thống điều khiển tự động  1.2. Các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động  1.2.1. Mô tả hệ thống trong miền thời gian  1.2.2. Mô tả hệ thống trong miền ... j w + = arg ( )G j j w = Các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động  1.2.1. Mô tả hệ thống trong miền thời gian  1.2.2. Mô tả hệ thống trong miền tần số  1.2.3. Phương pháp ... tín hiệu vào.  Hệ thống ổn định tín hiệu ra : C = Co = const  Hệ thống chương trình: C = C(t)  Hệ thống theo dõi (hệ thống tuỳ động): Tất cả các tín hiệu tác dụng vào hệ thống là theo các...

76
2.7K
48

CHƯƠNG 7 - MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN RỜI RẠC ppt

Ngày tải lên : 11/07/2014, 04:20

... ++ + −− C7. Mô Tả Toán Học Hệ Thống ĐK Rời Rạc 17 Ví dụ 7.14 : Thành lập PTTT mô tả hệ thống Với : 2, 0.5, 10aT K== = Giải : Bước 1 : Thành lập PTTT mô tả hệ liên tục ... Chương 7 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC C7. Mô Tả Toán Học Hệ Thống ĐK Rời Rạc 3 7.1.2 ẹaởc ủieồm laỏy maóu ã Laỏy maóu laứ ... 7.4.3 Thành lập PTTT hệ rời rạc từ PTTT hệ lieõn tuùc ã Chổ aựp duùng cho caực heọ thoỏng có sơ đồ khối : C7. Mô Tả Toán Học Hệ Thống ĐK Rời Rạc 2 7.1 Hệ Thống Điều Khiển Rời Rạc...

19
414
2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24

... 4 Khái niệm về mô hình toán học Khái niệm về mô hình toán học 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 7 Một số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phân Một số thí dụ mô tả hệ thống bằng ... toán học.  Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của một hệ thống tuyến tính bất biến liên tục có thể mô tả bằng phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: Khái niệm về mô hình toán học Khái ... dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phân Một số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phân Thí dụ 2.1: Đặc tính động học tốc độ xe ô tô )()( )( tftBv dt tdv M =+ M: khối lượng xe, B hệ...

10
807
9

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24

... hiệu ra và tín hiệu vào mà chỉ phụ thuộc vào cấu trúc và thông số của hệ thống. Do đó có thể dùng hàm truyền để mô tả hệ thống. Định nghóa hàm truyền (tt) Định nghóa haøm truyeàn (tt) nn nn mm mm asasasa bsbsbsb sR sC sG ++++ ++++ == − − − − 1 1 10 1 1 10 )( )( )( L L ... pha: C R 1 R 2 1 1 )( + + = Ts Ts KsG C α 21 2 RR R K C + = 21 12 RR CRR T + = 1 2 21 > + = R RR α 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 17  Hàm truyền của hệ thống:  Định nghóa: Hàm truyền của hệ thống là tỉ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của ... hàm truyền  Bước 1: Thành lập phương trình vi phân mô tả quan hệ vào – ra của phần tử bằng cách:  Áp dụng các định luật Kirchoff, quan hệ dòng–áp trên điện trở, tụ điện, cuộn cảm,… đối với...

10
706
7