bài tập lớn robot stanford
bài tập lớn robot.docx
Ngày tải lên :
11/09/2014, 12:46
...
+
+
−
1000
0100
20
227
001
20
2235
010
Vị trí tay Robot : P=[
20
2235 +
,
20
227 +
,0 ,1]
T
Bài 2:
Bài làm
Robot θ-r
Hình 1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển phản hồi khớp ... thiết toàn bộ khối lượng thanh 1 (m
1
) tập trung vào điểm 1 và khối
lượng thanh 2 (m
2
) tập trung vào điểm 2 (như hình vẽ).
a) Xác định góc θ và r của Robot ở cuối hành trình chuyển động với ... hướng
tay robot.
3 vecto đầu biểu diễn hướng , vecto thứ 4 biểu diễn vị trí tay robot.
d) Xác định vị trí tay robot trong hệ tọa độ gốc .
Trong đó :
a
1
= 0.5 θ
1
=30° θ
12
=45°
a = 0.2 θ
2
=15°...
- 21
- 1.1K
- 38
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:47
... ơn thầy chủ nhiệm bộ môn vi xử lý đã
tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em hoàn thành được bài tập lớn với
những kiến thức lý thú. Nếu có điều kiện chúng em xin phát triển thêm
về con rôbôt ... thức
V
qt
= 5.R
qt
/(Rt+ R)
Để cho mức điện áp trên giữa khi cảm nhận màu đen và màu trắng là
lớn và điện áp ở mức 0 phải nhỏ hơn một khá nhiều, đồng thời điện áp ở
mức 1 không quá bé ta sẽ ... liền đó.
IV. Sơ đồ mạch và hoạt động của rôbôt
1.Sơ đồ mạch
LỜI NÓI ĐẦU
Sau một thời gian học tập trên giảng đường của trường đại học bách
khoa Hà Nội nói chung hay khoa điện tử viễn thông...
- 22
- 2.8K
- 23
Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:19
... ơn thầy chủ nhiệm bộ môn vi xử lý đã
tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em hoàn thành được bài tập lớn với
những kiến thức lý thú. Nếu có điều kiện chúng em xin phát triển thêm
về con rôbôt ... coupler
Khi điều khiển động cơ chuyển động trên mặt đất ta phải dùng một
động cơ có công suất lớn với mức điện áp là 12V. Mặt khác tín hiệu ra
là một là 5V, điều đó phải kích áp và dòng qua ... thức
V
qt
= 5.R
qt
/(Rt+ R)
Để cho mức điện áp trên giữa khi cảm nhận màu đen và màu trắng là
lớn và điện áp ở mức 0 phải nhỏ hơn một khá nhiều, đồng thời điện áp ở
mức 1 không quá bé ta sẽ...
- 22
- 1.4K
- 12
Bài tập lớn : Xây dựng cấu trúc và thiết lập hệ phương trình động học của robot,
Ngày tải lên :
23/04/2014, 15:36
... TRẠCH Trang16
GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics
BÀI TẬP LỚN: ROBOTICS
PHẦN I: XÂY DỰNG CẤU TRÚC VÀ THIẾT LẬP HỆ PHƯƠNG TRÌNH
ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT
1.xây dựng cấu trúc:
Cấu trúc ... QUANG TRẠCH Trang5
GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics
SVTH: NGUYỄN QUANG TRẠCH Trang27
GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics
n
T T T
i Ti Ti Ri i i i ... PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics
>
Đồ thị zp theo thời gian:
>
SVTH: NGUYỄN QUANG TRẠCH Trang9
GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics
>
>...
- 25
- 1.1K
- 0
Bài tập lớn Tự động hóa: Mobile robot ba bánh - ba motor - CĐ Kỹ thuật Cao Thắng
Ngày tải lên :
30/05/2014, 13:40
... DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH
7
CHƯƠNG I
GIỚI THIỆU MOBILE ROBOT
I. TỔNG QUAN VỀ MOBILE ROBOT
1. KHÁI NIỆM
Mobile robot là loại robot có thể di chuyển theo một chương trình đã
viết sẵn ...
Có nhiều loại mobile robot mà điển hình là loại di chuyển bằng bánh
xe.
Gồm có
- Loại mobile robot 3 bánh 2motor.
- Loại mobile robot 3 bánh 3 motor
- Loại mobile robot 4 bánh 2 motor
- ... của robot.
GVHD:TH.S NGUYỄN THANH PHƯỚC
SVTH: ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH
1
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
BÀI TẬP LỚN...
- 24
- 1.9K
- 1
Bài tập lớn môn FMS_CIM "Robot công nghiệp" docx
Ngày tải lên :
04/07/2014, 15:20
... giản đến phức tạp
của bộ phận này.
của bộ phận này.
1
BÀI TẬP LỚN MÔN FMS_CIM
BÀI TẬP LỚN MÔN FMS_CIM
Đề Tài
Đề Tài
Robot công nghiệp
Robot công nghiệp
(Thao tác và lắp ráp tự động linh ... nghi khác nhau
5
Robot tự hành
Robot tự hành
16
Ứng dụng Robot trong công nghiệp ô tô
Lắp ráp phía bên trong
4
Một số loại robot lắp ráp
Một số loại robot lắp ráp
13
Robot dng cn trc
Chuyn ... lớn, chi phí cố
định)
5. Kéo dài thời gian chạy máy
(Nghỉ, 2/3 ca, vận hành ít phải để ý)
Lý do sử dụng Robot công nghiệp
12
Khả năng công nghệ robot
Khả năng công nghệ robot
Có thể nói robot...
- 18
- 875
- 11
bài tập lớn.doc
Ngày tải lên :
04/08/2012, 14:26
... ơn thầy chủ nhiệm bộ môn vi xử lý đã
tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em hoàn thành được bài tập lớn với
những kiến thức lý thú. Nếu có điều kiện chúng em xin phát triển thêm
về con rôbôt ... coupler
Khi điều khiển động cơ chuyển động trên mặt đất ta phải dùng một
động cơ có công suất lớn với mức điện áp là 12V. Mặt khác tín hiệu ra
là một là 5V, điều đó phải kích áp và dòng qua ... thức
V
qt
= 5.R
qt
/(Rt+ R)
Để cho mức điện áp trên giữa khi cảm nhận màu đen và màu trắng là
lớn và điện áp ở mức 0 phải nhỏ hơn một khá nhiều, đồng thời điện áp ở
mức 1 không quá bé ta sẽ...
- 22
- 2.5K
- 3
Bài tập lớn tiêu chuẩn ATTT
Ngày tải lên :
15/08/2012, 11:37
... gia ĐG
4. Kết luận có thể của người ĐG
5. Mô hình đánh giá chung
Chương 5:
- Hạ tầng cơ sở.
Bài tập lớn giữa kỳ
1.1 - Giới thiệu về TCSEC
- Các phân đoạn trong TCSEC
1.2 - Tìm hiểu cơ sở lí lẽ...
- 3
- 1.4K
- 6
