bài tập f5 điều khiển băng tải máy khoan và robot
Bài tập về các lệnh cơ bản Điều khiển thời gian-Điều khiển băng tải
... toàn hệ E Câu hỏi cuối học, tập Lập trình mạch điều khiển đèn ngã t giao thông PLC Siemens Lập trình mạch điều khiển đèn ngã t giao thông chế độ : 0h đến h nháy đèn vàng 1s sáng, 1s tối Giờ thờng ... Giờ cao đIểm : 10s đèn xanh, 5s đèn vàng, 15s đèn đỏ Lập trình mạch đIều khiển đèn ngã t với đIều kiện không đI dây, không đào đờng Nêu giải pháp lập trình đIều khiển sóng xanh cho tuyến u tiên ... Các bớc thực hành Tìm hiểu kỹ yêu cầu công nghệ Liệt kê đầu vào : dầu vào Sta, Stop, đầu K Qua 20s cha ? Phân cổng vào cho PLC : Đầu vào : C 000 - Start 001 - Stop 1001 = OF Đầu : 1000 - làm viêc,...
- 5
- 857
- 7
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
... kế mơ hình động +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối hệ thống Khối điều khiển Khối học III.Thiết kế phân tích ngun lý khối 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động động theo ý muốn ... động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rơbơt động bước Vậy ta làm bước sau: +Mạch điều khiển động ... mạch điều khiển động trên, chúng em lại muốn phát triển thêm việc điều khiển rơbốt.Rơbốt chuyển động theo đường định người lập trình khơng thể linh hoat tình huống.Vì vậy, chúng em muốn điều khiển...
- 22
- 2,841
- 23
Bài tập lớn Điều khiển sấy trong Nhà máy giấy Full
... điều khiển phía vòng điều khiển áp suất nhóm lô sấy Bộ điều khiển thường dùng cho điều khiển áp suất PI PID Vòng điều khiển bù giá trị thời gian chết (dead-time), thường sử dụng điều khiển IMC (điều ... tới điều khiển áp suất nhóm Như trình bày trên, vòng điều khiển độ ẩm tờ giấy vòng điều khiển cascade, sơ đồ khối vòng điều khiển sau: Hình 22: Cấu trúc mạch vòng điều khiển độ ẩm Trong vòng điều ... vòng điều khiển áp suất sấy 3.4.1 Mạch vòng điều khiển áp suất sấy với điều khiển PI PID 23 Hình 25: Sơ đồ khối mạch vòng điều khiển cho đối tượng IPZ 3.4.2 Mạch vòng điều khiển áp suất sấy với điều...
- 32
- 1,165
- 5
Tài liệu Bài tập lớn điều khiển số doc
... 2 Bài tập lớn Điều khiển số Tín hiệu vào đối tượng điều khiển tín hiệu liên tục, tín hiệu vào máy tính tín hiệu số Trên sở sơ đồ khối hệ thống điều khiển số xây dựng sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... Biến tần Biến tần Máy tính Biến tần Mã hoá Động 10 Bài tập lớn Điều khiển số Sơ đồ mạch card điều khiển máy tính(see the figure) Nguyên lý làm việc card ghép nối máy tính điều khiển : Bộ vi xử ... hai hướng vào máy tính ngoại vi Hướng trao đổi liệu xác định từ mức logic lối vào DIR, DIR=0 chuyển liệu từ ngoại vi máy tính DIR =1 chuyển liệu từ máy tính ngoại vi 12 Bài tập lớn Điều khiển số...
- 31
- 777
- 5
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 ppt
... điều khiển điều khiển vi điều khiển Giá trị điện áp động điều chỉnh huặc biên độ điện áp chiều – chỉnh lưu điều khiển huặc băm xung áp.Điện áp điều chỉnh điều chỉnh thời gian đóng khoá S.huặc điều ... việc thiết kế hệ điều khiển cho động xoay chiều phức tạp chi phí cao so với động chiều, nhờ phát triển mạnh công nghệ điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 Bài tập lớn Điều khiển số kỹ thuật ... phương pháp điều khiển tốc độ : phương pháp điều khiển vectơ phương pháp điều khiển vectơ không gian Phương pháp điều khiển véc tơ không gian sử dụng xây dựng thuật toán biến tần Điều khiển tự động...
- 33
- 768
- 5
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số doc
... bằng: I = Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 U ref R , ; etc Bài tập lớn Điều khiển số Sơ đồ tương đương : Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 14 15 Bài tập lớn Điều khiển số Cách đấu điện ... tần Máy tính Biến tần Mã hoá Sơ đồ mạch card điều khiển máy tính(see the figure) Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 Động 11 Bài tập lớn Điều khiển số Nguyên lý làm việc card ghép nối máy ... Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 Bài tập lớn Điều khiển số 12 sai lệch Sau đưa liệu điều khiển biến tần thông qua ADC gián tiếp điều khiển tốc độ động xoay chiều ba pha Cứ số liệu máy tính...
- 32
- 846
- 1
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây công pdf
... tụ điện dùng xung điều khiển điều khiển vi điều khiển Giá trị điện áp động điều chỉnh huặc biên độ điện áp chiều – chỉnh lưu điều khiển huặc băm xung áp.Điện áp điều chỉnh điều chỉnh thời gian ... Chốt liệu Vi xử lý Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 D/A Biến tần 11 Bài tập lớn Điều khiển số Biến tần Máy tính Biến tần Động Mã hoá Sơ đồ mạch card điều khiển máy tính(see the figure) Nguyên ... pháp điều khiển tốc độ : phương pháp điều khiển vectơ phương pháp điều khiển vectơ không gian Phương pháp điều khiển véc tơ không gian sử dụng xây dựng thuật toán biến tần Quách Kỳ Lân Điều khiển...
- 34
- 3,097
- 2
Điều khiển băng tải phân loại sản phẩm bằng giao diện máy tính ISA
... C Ghi từ điều khiển Bus D Z cao Bus D Z thấp Có hai loại từ điều khiển cho 8255 - Từ điều khiển định nghĩa cầu hình cho cổng PA, PB, PC - Từ điều khiển lập/xóa đầu cổng PC * Từ điều khiển định ... thẳng bănh tải - Nếu sản phẩm có độ cao mức xilanh đẩy sang băng tải - Nếu sản phẩm có độ cao mức xilanh đẩy sang băng tải - Các sensor 4,5 dùng để nhận biết vị trí vật để dừng băng tải vị trí ... 1) Bit S/R đặt thời điểm ghi điều khiển Các chế độ làm việc 8255A đặt cách ghi nội dung vào từ điều khiển ( thường ký hiệu CWR) 8255A có chế độ làm việc - Chế độ 0: Vào/ra sở Trong chế độ cổng...
- 20
- 651
- 3
luận văn công nghệ điều khiển băng tải trong nhà máy lắp giáp ôtô
... thuộc vào tốc độ quay tay quay - Bộ máy nâng dẫn động máy thờng gặp loại dẫn động độc lập, máy có cấu riêng, thờng dùng động điện thuỷ lực Do tính chất quan trọng yêu cầu cao máy dẫn động máy, ... hạ vật theo phơng thẳng đứng, phận máy máy làm việc độc lập Tuỳ theo kiểu dẫn động, máy nâng đợc chia làm hai nhóm : nhóm dẫn động tay nhóm dẫn động máy - Bộ máy nâng dẫn động tay(dùng sức ngời ... biệt máy nâng loại máy trục nào, phải đảm bảo độ an toàn , độ tin cậy độ ổn định cao làm việc Do đòi hỏi chất lợng cao thiết kế, chế tạo sử dụng , đạt tiêu chuẩn nhà nớc quy phạm an toàn máy...
- 75
- 422
- 0
“ nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển băng tải trong nhà máy sản xuất mì ăn liền bằng PLC s7 200”
... thiết bị - Hiện thị trường có nhiều loại băng tải khác như: băng tải loại PVC, loại PU, Băng tải Inox hay băng tải chịu nhiệt cao Hình 2.13 Các loại băng tải + Con lăn Con lăn phận gắn đầu khung ... thống điều khiển cho hệ thống - Thiết kế mô hình điều khiển băng truyền cho hệ thống với nhà máy sản xuất với quy mô nhỏ • Hệ thống gồm hệ thống băng truyền , băng truyền dài 4m rộng 0.5m • Băng ... hiệu cao trình làm việc • Nghiên cứu hệ thống điều khiển logic khả trình PLC S7-200 việc điều khiển tự động, thiết bị vào/ra, từ ứng dụng vào việc điều khiển tự động cho hệ thống Nội dung nghiên...
- 56
- 1,375
- 7
Bài tập lớn điều khiển truyền động điện
... xác định ký hiệu địa vào/ra: 3.Sơ đồ kết nối PLC với nguồn ngoại vi: Với: T1 : rơ le trung gian điều khiển công tắc tơ K T2,T3,T4,T5,T6 : rơ le trung gian tương ứng điều khiển công tắc tơ 1G,2G,3G,4G,5G ... lớn có đổi chiều quay .Điều khiển theo nguyên tắc thời gian Lập sơ đồ điều khiển PLC Trả lời I Tư xây dựng sơ đồ - Vì ĐC công suất lớn lên thiết bị bảo vệ đấu trực tiếp vào mạch lực(Vì Relay chịu ... đưa từ PLC để điều khiển: • Tín hiệu để đóng /cắt rơ le trung gian T để điều khiển công tắc tơ TG,1G,2G,3G,1K,2K • Tín hiệu đóng /cắt điện cho đèn báo 2.Bảng xác định ký hiệu địa vào/ra: 12 3.Sơ...
- 20
- 1,869
- 4
Bài tâp vi điều khiển
... trình truyền thông nối tiếp hai vi điều khiển để tạo thành hệ thống cho nhấn contact vi điều khiển chủ, led VĐK tớ hiển thị số 0, không nhấn contact vi điều khiển chủ LED VĐK tớ hiển thị số /// ... Design by Lie ĐT5-K11 17 Viết chương trình truyền thông nối tiếp hai vi điều khiển để tạo thành hệ thống cho nhấn contact vi điều khiển chủ, led VĐK tớ sáng, ngược lại #include #include ... Industry Design by Lie ĐT5-K11 21 Thiết kế mạch viết chương trình điều khiển tốc độ động chiều dùng PWM ( sử dụng công tắc để điều khiển tăng giảm tốc độ động cơ) ///////////////////////////// Dieu...
- 26
- 3,872
- 118
Bài tập lớn điều khiển số - Dũng
... Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ a) Tìm miền giá trị a b để hệ thống hoàn toàn điều khiển được: Từ hệ: (*) Ta có ma trận sau : Để hệ thống hoàn toàn điều khiển ma trận điều khiển full ... Quốc Lực % Đáp ứng xung hệ thống mở Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ >> step(sysD_cl) Học viên: Nguyễn Quốc Lực %Đáp ứng xung hệ thống đóng 10 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ >> pole(sysD_cl) ans = ... thống điều khiển hoàn toàn % Hệ thống không quan sát hoàn toàn % Thử với trường hợp a=-b=3 % Hệ thống không điều khiển hoàn toàn % Hệ thống quan sát hoàn toàn % Thử với trường hợp b=0, a=7 Bài tập...
- 11
- 1,023
- 0
Bài tập lớn điều khiển số
... gian liên tục Bài thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay) Sơ đồ vòng điều chỉnh dòng phần ứng ĐCMC Hàm truyền đạt mô hình đối tượng điều khiển dòng Ghi= ... tượng điều khiển đuổi kịp giá trị đặt đại lượng chủ đạo Kết thúc chu kì trích mẫu đầu đạt tới giá trị x1 điều khiển ( =2 ) Kết thúc chu kì trích mẫu thứ đầu đạt tới giá trị x1+x2 điều khiển ( ... trích mẫu thứ đầu đạt tới giá trị x1+x2 điều khiển ( =3 ) Bài thực hành số 3: Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay Hàm truyền đối tượng điều khiển tốc độ có dạng: Gn=Gi*kM*ψ*(1/(2П*J*s) Đáp ứng bước...
- 14
- 1,029
- 0
Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động
... điều khiển điều khiển vi điều khiển Giá trị điện áp động điều chỉnh huặc biên độ điện áp chiều – chỉnh lưu điều khiển huặc băm xung áp.Điện áp điều chỉnh điều chỉnh thời gian đóng khoá S.huặc điều ... phương pháp điều khiển tốc độ : phương pháp điều khiển vectơ phương pháp điều khiển vectơ không gian Phương pháp điều khiển véc tơ không gian sử dụng xây dựng thuật toán biến tần Điều khiển tự động ... Giải mã địa Chốt liệu Vi xử lý Điều khiển tự động 2- K43 D/A Biến tần 10 Bài tập lớn Điều khiển số Biến tần Máy tính Biến tần Động Mã hoá Sơ đồ mạch card điều khiển máy tính(see the figure) Nguyên...
- 32
- 1,156
- 12
Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt
... tự động hoá điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan trình ... hệ điều khiển máy khoan bước tổng hợp mạch điều khiển Lập graph chuyển trạng thái Gọi a tín hiệu điều khiển A+, A— +) a = ứng với tín hiệu a0 +) a = ứng với tín hiệu a1 Gọi b tín hiệu điều khiển ... Hoá – K44 Trang Đồ án môn học: Điều khiển logic CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ Máy khoan sử dụng rộng rãi nhà máy khí Bên cạnh máy móc khí khác máy tiện, máy doa, máy bào giường, bào xọc tự động...
- 24
- 3,778
- 3
Nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. Thiết kế hệ thống điều khiển băng tải . Mô phỏng trên PLC
... dừng khẩn cấp băng tải bị cố (Giật tay) 1.3.2 Điều khiển băng tải Để điều khiển vận hành băng tải trước hết phải kiểm tra thiết bị băng tải, kiểm tra sẵn sàng làm nhiệm vụ băng tải a Chế độ vận ... dừng băng tải hộp điều khiển gần cấu truyền động băng Sau khởi động băng tải lúc băng tải mang tải, công nhân vận hành phải thường xuyên kiểm tra làm việc băng tải Cường độ dòng điện động kéo băng ... hợp, để tiến hành khởi động băng từ bảng điều khiển trung tâm Để điều khiển tự động từ bảng điều khiển khóa điều khiển, phải chọn sơ đồ cấp liệu Sau đặt khóa điều khiển vào vị trí tự động đèn vị...
- 46
- 1,343
- 6
Bài Tập Lớn Điều Khiển Số
... S)S , Ta chọn Suy theo tiêu chuẩn modul tối ưu đối xứng, điều khiển vị trí khâu PI Tổng hợp điều khiển miền gián đoạn a) Tổng hợp khâu điều chỉnh dòng điện theo Dead – Beat Hàm truyền đối tượng ... 1+TAs IA N Tm Kt TL - B+JS Từ ta xây dựng cấu trúc chung mạch vòng điều khiển dòng điện, tốc độ, vị trí sau: tổng hợp điều khiển miền liên tục a) Tổng hợp mạch vòng dòng điện miền liên tục: Bỏ ... Sampling time: 0.1 Ta chọn khâu điều chỉnh dòng điện theo kiểu Dead – Beat với L ( z −1 ) = l0 B(z−1) 1 GI2(z)= −1 ,l = = =0.10 816 A(z ) ∑bi 9.191+5.832e−014 −1 Và khâu điều chỉnh dòng điện có dạng:...
- 11
- 783
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25