bài tập d4 d5 điều khiển băng tải và robot cung cấp sản phẩm
TÍCH HỢP GHÉP NỐI BỘ ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA ĐỂ THỰC HIỆN CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN, PHÂN LOẠI SẢN PHẨM.
Ngày tải lên :
20/04/2016, 21:56
... OFF OFF OFF ON (10 lần) Băng tải chở thùng A Băng tải chở thùng B Băng tải chở thùng C Băng tải chở sản phẩm (3s) ON OFF OFF OFF Băng tải chở thùng A Băng tải chở sản phẩm OFF ON GVHD:NGUYỄN ... OFF OFF OFF ON (15 lần) Băng tải chở thùng A Băng tải chở thùng B Băng tải chở thùng C Băng tải chở sản phẩm (3s) OFF ON OFF OFF Băng tải chở thùng B Băng tải chở sản phẩm OFF ON GVHD:NGUYỄN ... chứa sản phẩm Sau băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động + Nếu sản phẩm loại B đèn vàng sáng, 10 giây sau băng tải chở sản phẩm dừng lại, đồng thời pittông II đẩy sản phẩm loại B rơi vào thùng...
- 23
- 451
- 2
Bài tập thực hành Điều khiển băng chuyền đóng chai
Ngày tải lên :
28/12/2015, 17:06
... Ghi chú/ đơn vị Gán vào AI1 PIPIPIPI- 18.06.06.udtqcsisehndi.TVT Bài tập thực hành Bài 3: (Biến tần ATV31) Điều khiển Quạt Điều hòa không khí gara ôtô Mô tả toán Quạt pha điều khiển ATV31 Sensor ... kiểu điều khiển (Local remote, dây dây) Menu Code Mô tả Giá trị tCC Kiểu điều khiển 2C I-O- Ghi chú/ đơn vị Kiểu dây Tải bơm/quạt Hz Tối ưu hóa đặc tính tăng/giảm tốc 18.06.06.udtqcsisehndi.TVT Bài ... Bài tập thực hành Bật chức “Catch on the fly” Menu Code Mô tả FLr Chức catch on the fly FLt- Bài 2: (Biến tần ATV31) Giá trị YES Ghi chú/ đơn vị Chọn Điều khiển bơm (quạt) Ổn...
- 7
- 359
- 0
bai tap ly thuyet dieu khien chuong 10(chuan)cuoi cung pptx
Ngày tải lên :
03/07/2014, 08:20
... 4k4h4i4-n4 4P4I 4D4. 4 4Z4i4e4g4l4e4r4-4N4i4c4h4o4l4s4 - 4x4u4Ơ-t4 4q4u4y4 ậ-n4h4 4x4ỏ4c4 ậ-n4h4 ó-c4 4g4i4ỏ4 4t4r4ậ- 4t4ữ- 4l4ầ- 4K4p4,4t4h4í-i4 4g4i4a4n4 4t4ỏ4c4h4 4r4í-i4 4T4i4 4v44 4T 4d4 4d4 -a4 4v44o4 ... 5t5h5ủ-c5 5n5g5h5i5ầ-m5 5d5 -a5 5v55o5 ỏ5p5 5ộ-n5g5 5q5u5ỏ5 - 5c5ỗ-a5 Đ-u5 5v55o5,5 5n5h5 5t5r5o5n5g5 5h5ỡ5n5h5 51505535.5 55p5 5d5 -n5g5 5c5h5o5 5c5ỏ5c5 5h55m5 5n5Ơ-c5 5c5ú5 5d5 -n5g5 5h5ỡ5n5h5 5S5 ... ậ-n4h4 4c4ỏ4c4 4t4h4a4m4 4s4ẹ- 4c4ỗ-a4 4b4- i4-u4 4k4h4i4-n4 4P4I 4D4 4h4a4y4 i4-u4 4c4h4ẫ-n4h4 4c4ỗ-a4 4b4- i4-u4 4k4h4i4-n4 4P4I 4D4 4c4ú4 4t4h4- ó-c4 4t4h4ủ-c4 4h4i4ầ-n4 4b4ò-i4 4c4ỏ4c4 4k4ự-...
- 40
- 1K
- 5
Bài tập về các lệnh cơ bản Điều khiển thời gian-Điều khiển băng tải
Ngày tải lên :
29/06/2014, 09:46
... toàn hệ E Câu hỏi cuối học, tập Lập trình mạch điều khiển đèn ngã t giao thông PLC Siemens Lập trình mạch điều khiển đèn ngã t giao thông chế độ : 0h đến h nháy đèn vàng 1s sáng, 1s tối Giờ thờng ... Giờ cao đIểm : 10s đèn xanh, 5s đèn vàng, 15s đèn đỏ Lập trình mạch đIều khiển đèn ngã t với đIều kiện không đI dây, không đào đờng Nêu giải pháp lập trình đIều khiển sóng xanh cho tuyến u tiên ... Các bớc thực hành Tìm hiểu kỹ yêu cầu công nghệ Liệt kê đầu vào : dầu vào Sta, Stop, đầu K Qua 20s cha ? Phân cổng vào cho PLC : Đầu vào : C 000 - Start 001 - Stop 1001 = OF Đầu : 1000 - làm viêc,...
- 5
- 857
- 7
Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt
Ngày tải lên :
22/12/2013, 16:15
... Simulink nháy vào Scope ta thu đặc tính độ hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng ... Bước 2/ Trong cửa sổ Command Windows MatLab vào File → New → M-file → cửa sổ soạn thảo Trong cửa sổ ta viết hàm tính toán tham số tối ưu cho điều khiển: * Hàm thứ nhất: function e=yout_1(pid,model,tspan) ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...
- 14
- 1.1K
- 11
Tài liệu BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pdf
Ngày tải lên :
25/01/2014, 10:20
... Simulink nháy vào Scope ta thu đặc tính độ hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng ... Bước 2/ Trong cửa sổ Command Windows MatLab vào File → New → M-file → cửa sổ soạn thảo Trong cửa sổ ta viết hàm tính toán tham số tối ưu cho điều khiển: * Hàm thứ nhất: function e=yout_1(pid,model,tspan) ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...
- 14
- 869
- 4
Bài tập lý thuyết điều khiển hiện đại
Ngày tải lên :
14/08/2013, 09:24
... biên gi i n ñ nh hay nói cách khác h không n ñ nh hoàn toàn ,và d a vào lo i ñáp ng, ta suy không tính ñư c th i gian xác l p c a h (d a vào ñáp ng n c) Do ñó, không tính ñư c ñ v t l 4) Gi i toán ... VW` ŵ Ŵ Do ñó h hoàn toàn có VW` / ŵ ŵŶŴ%˲ŵŴ$$ Ŵ th ñi u n ñư c(VW` / Ŵ) quan sát ñư c(VW` Ŵ) Và ta suy ñư c: 3) Phân tích ñ i tư ng ñi u n: tính ñi m c c, v ñư ng ñ c n, xác ñ nh ñ v t th i ... Huỳnh Chí Công-07703151 ðHðT3A BÀI LÀM: 1) Chuy n mô hình c a ñ i tư ng ñi u n v d ng không gian tr ng thái chu n : 400 1600 =...
- 9
- 2.7K
- 51
Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ
Ngày tải lên :
15/10/2013, 15:38
... Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ a) Tìm miền giá trị a b để hệ thống hoàn toàn điều khiển được: Từ hệ: (*) Ta có ma trận sau : Để hệ thống hoàn toàn điều khiển ma trận điều khiển full ... det(Po) ≠ Mà : Học viên: Nguyễn Quốc Lực Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ Vậy hệ thống hoàn toàn quan sát khi: (2) Kết luận: Để hệ thống hoàn toàn quan sát điều khiển từ (1) (2) ta có miền giá trị a,b ... Lực % Thử với trường hợp a=b=2 % Hệ thống điều khiển hoàn toàn % Hệ thống không quan sát hoàn toàn % Thử với trường hợp a=-b=3 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ >> co = ctrb (A,B); >> ob = obsv...
- 10
- 1.5K
- 1
Báo cáo bài tập dài hệ điều khiển chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển có nhiệm vụ tạo nguồn dòng
Ngày tải lên :
15/10/2013, 17:18
... đại OA Tùy thuộc vào điện áp tựa điều khiển đưa vào cửa mà điện áp xuất sườn xung âm dương thời điểm cân giá trị chúng Nếu điện áp điều khiển đưa vào cửa (+), điện áp tựa đưa vào cửa (-) có nghĩa ... hoàn toàn điện MĐK với van lực Điều đảm bảo an toàn cho người sử dụng cho linh kiện điều khiển Sơ đồ máy biến áp dùng mạch điều khiển chung sau: Với số liệu đề bài, nguồn AC pha (50Hz) là: 3x380V ... Xung điều khiển phát theo thứ tự đánh số từ THY1 đến THY6 cách 60̊ điện; nhóm xung phát cách 120̊ Nguyên tắc thiết kế sử dụng theo sơ đồ điều khiển dọc: Điện áp lưới pha đầu vào đồng với phần điều...
- 16
- 870
- 2
Bài tập về vi điều khiển 8051
Ngày tải lên :
23/10/2013, 12:15
... Bài Tập Bài • Bài 2: void main() { int a,b,j; while(1) { P1=0xff; a =0xfe; b =0x01; for(j=0;j
- 16
- 1.3K
- 25
Nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. Thiết kế hệ thống điều khiển băng tải . Mô phỏng trên PLC
Ngày tải lên :
31/12/2013, 09:54
... + Cảm biến độ lệch băng + Thiết bị để dừng khẩn cấp băng tải bị cố (Giật tay) 1.3.2 Điều khiển băng tải Để điều khiển vận hành băng tải trước hết phải kiểm tra thiết bị băng tải, kiểm tra sẵn ... khóa điều khiển phải đưa vị trí vận hành độc lập Người công nhân vận hành băng tải thực ấn nút khởi động dừng băng tải hộp điều khiển gần cấu truyền động băng Sau khởi động băng tải lúc băng tải ... băng tải Sau sấy, giầy băng tải tiếp tục đưa vào nơi chứa sản phẩm hoàn thiện để tiếp tục công đoạn quy trình sản xuất * Hệ thống băng tải dây chuyền sản xuất nhà máy xi măng: Việc xây dựng băng...
- 46
- 1.3K
- 6
nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. thiết kế hệ thống điều khiển băng tải dúng s7 200
Ngày tải lên :
06/03/2014, 23:19
... hnh chuyn ỏ lờn bng ti vi nng sut 350 tn/h Bng ti chuyn n Hopper 21BN1 ri cung cp cho Raw Mill nghin ỏ thnh bt ng ỏ cung cp cho mỏc xi mng c chuyn ti Dump Hopper 21DH1 sau ú c bng ti a n Limestone ... ti nh ga nhn hng Cỏc toa hng di chuyn theo ng cỏp mang Nng sut ca ng cỏp treo t ti 400 tn/h, di cung ng gia hai nh ga cú th t ti hng trm km d Thang chuyn Thang chuyn l mt loi cu thang vi cỏc bc ... th ht, th cc kớch thc nh, cỏc chi tit dng thnh phm v bỏn thnh phm hoc chuyn hnh khỏch theo mt cung ng nht nh khụng cú trm dng gia ng tr hng v nhn hng Thit b ti liờn tc bao gm: bng chuyn, bng...
- 53
- 1.3K
- 7
nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. thiết kế hệ thống điều khiển băng tải dùng s7300
Ngày tải lên :
06/03/2014, 23:20
... + Cảm biến độ lệch băng + Thiết bị để dừng khẩn cấp băng tải bị cố (Giật tay) 1.3.2 Điều khiển băng tải Để điều khiển vận hành băng tải trước hết phải kiểm tra thiết bị băng tải, kiểm tra sẵn ... khóa điều khiển phải đưa vị trí vận hành độc lập Người công nhân vận hành băng tải thực ấn nút khởi động dừng băng tải hộp điều khiển gần cấu truyền động băng Sau khởi động băng tải lúc băng tải ... băng tải sau: Hình 2.1 Băng tải cao su Hình2.3 Băng tải lăn Sinh Viên : Mai Văn Tạo Hình 2.2 Băng tải thực phẩm Hình2.4 Băng tải lên dốc Page 13 Thiết kế môn học Trang bị điện Hệ thống băng tải...
- 43
- 952
- 3
Bài tập Cơ sở điều khiển tự động pot
Ngày tải lên :
20/03/2014, 23:20
... 0.5 3k ⎤ ⎥; ⎣ −2 ⎦ Trong A = ⎢ ⎡ −1⎤ ⎥; ⎣0⎦ B= ⎢ [ C= 0] ; a/ Xét tính điều khiển hệ thống k=3 Với k hệ thống không điều khiển được? b/ Hãy chuyển hệ thống sang hệ xung số tương đương với thời ... Trong A = ⎡ 0.5 ⎤ ⎢ −2 k ⎥ ; ⎣ ⎦ B= ⎡ −1⎤ ⎢0⎥; ⎣ ⎦ C = [1 0] ; a/ Xét tính điều khiển hệ thống k=2 Với k hệ thống không điều khiển được? b/ Hãy chuyển hệ thống sang hệ xung số tương đương với thời ... Bu(t) ⎨ ⎪Y = C.X ⎩ ⎡ 0.5 3⎤ ; −2 ⎥ ⎣ ⎦ Trong A = ⎢ ⎡ −1⎤ ; 0⎥ ⎣ ⎦ B= ⎢ [ C= 0] ; a/ Hệ thống có điều khiển hay không? b/ Hãy chuyển hệ thống sang hệ xung số tương đương với thời gian cắt mẫu T =...
- 3
- 3.1K
- 46
Điều khiển băng tải phân loại sản phẩm bằng giao diện máy tính ISA
Ngày tải lên :
19/04/2014, 07:54
... C Ghi từ điều khiển Bus D Z cao Bus D Z thấp Có hai loại từ điều khiển cho 8255 - Từ điều khiển định nghĩa cầu hình cho cổng PA, PB, PC - Từ điều khiển lập/xóa đầu cổng PC * Từ điều khiển định ... loại sản phẩm theo chiều cao Để nhận biết chiều cao ta dùng sensor 1,2,3 đặt độ cao khác thiết kế sẵn phù hợp với chiều cao sản phẩm Nếu sản phẩm có độ cao mức truyền thẳng bănh tải - Nếu sản phẩm ... phẩm có độ cao mức xilanh đẩy sang băng tải - Nếu sản phẩm có độ cao mức xilanh đẩy sang băng tải - Các sensor 4,5 dùng để nhận biết vị trí vật để dừng băng tải vị trí trước xilanh xilanh hoạt...
- 20
- 651
- 3
danh sách bài tập lớn môn điều khiển sản xuất tích hợp máy tính
Ngày tải lên :
23/04/2014, 18:30
... module ghép nối với PC qua giao diện RS 232 để điều khiển giám sát hệ thống băng tải phân loại sản phẩm( 3 sản phẩm) Xây dựng chương trình máy tính để điều khiển giám sát trình Nêu khả ứng dụng Module ... module ghép nối với PC qua giao diện LPT để điều khiển giám sát hệ thống băng tải phân loại sản phẩm( 3 sản phẩm) Xây dựng chương trình máy tính để điều khiển giám sát trình Nêu 41 Ngô Văn Sang ... điều khiển giám sát thang máy cho tòa nhà tầng Xây dựng chương trình máy tính để điều khiển giám sát trình Nêu khả ứng dụng Module Thiết kế module ghép nối với PC qua giao diện LPT để điều khiển...
- 5
- 1.3K
- 8
Bài tập lớn môn điều khiển quá trình: Điều khiển mức nước và nhiệt độ bình chứa lỏng
Ngày tải lên :
24/05/2014, 13:20
... b.Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển hay điều khiển phần cốt lõi hệ thống điều khiển trình công nghiệp Một điều khiển thiết bị điều khiển đơn lẻ, khối phần mềm cài đặt thiết bị điều khiển chia ... trình điều khiển điều khiển trình Bộ điều khiển xác phải giữ cân yếu tố lượng nguyên liệu chống lại sai lệch xuất trình Hầu hết điều khiển trình thực tế điều khiển phản hồi Bộ điều khiển dựa vào ... theo dạng tín hiệu vào phương pháp thể luật điều khiển, thiết bị điều khiển phân thành thiết bị tương tự, thiết bị điều khiển logic, thiết bị điều khiển số Một thiết bị điều khiển số xây dựng...
- 26
- 3.3K
- 14