bài tập 2 sbt 65

tính toán và thiết kế Robot sáu bậc tự do quay vạn năng, nó có khả năng làm một số công việc như sơn, hàn, đo kiểm tra kích thước,vận chuyển.DOC

Ngày tải lên : 12/04/2015, 23:53

... 2. l4.l7.cos1 ( l5 + l6 )2 -( l 42 + l 72 ) cos1 = -2. l4.l7 l 42 + l 72 ( l5 + l6 )2 = arcos 2. l4.l7 -l 42 + l 72 + ( l5 + l6 )2 = arcos 16 Chuyên nghành tin kỹ thuật đồ án tốt nghiệp 2. ( l6 +l5 ).l7 Miền làm ... Góc nón 11 , 12 đợc tính tơng tự nh ,theo công thức sau: L 72 + l 62 ( l5 + l4 )2 = arcos 2. l6.l7 -l 62 + l 72 + ( l4 + l6 )2 = arcos 17 Chuyên nghành tin kỹ thuật đồ án tốt nghiệp 2. ( l4 +l6 ).l7 ... thuật đồ án tốt nghiệp M07 M67 = M01 M 12 M23 M34 M45 M56 M07 M67 M56 = M01 M 12 M23 M34 M45 M07 M67 M56 M 45= M01 M 12 M23 M34 M07 M76 M65 M 54= M01 M 12 M23 M34 * Phơng pháp giải theo kiểu hệ...

87
515
0

THỰC TRẠNG TỔ CHỨC KẾ TOÁN CÁC KHOẢN THANH TOÁN VÀ PHÂN TÍCH TÌNH HÌNH CÔNG NỢ VÀ KHẢ NĂNG THANH TOÁN TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN LIÊN HỢP THỰC PHẨM HÀ TÂY

Ngày tải lên : 01/11/2013, 00:20

... H s kh nng toỏn tng quỏt: u nm= Cui k= 4.3 12. 3 32. 400 = 0 ,23 8 18.1 42. 289 061 4.663.444. 122 = 0, 622 7.494.878 348 Chờnh lch (cui k- u nm) =0, 622 -0, 23 8=0, 384 Cn c vo kt qu tớnh toỏn trờn cho ... lý 6 42 683.500 Chng t ghi s Ngy 30 thỏng nm 20 04 STT Din gii Ti khon S tin S Trớch 15% BHXH N 622 Cú N 30.415.161 + 2% BHYT thỏng 627 1 6.0 02. 600 nm 20 04 6411 7. 321 .28 9 S tin = 47.418.150 6 421 Cú ... 6.Phi tr cụng nhõn 15 ,25 8,486, 927 3,786,106,616 -11,4 72, 380,311 -75.19 671,91,600 378 ,21 7,8 82 -29 3,073,718 -43.66 28 ,647,404 18,1 42, 289,061 76 ,22 9 ,20 0 7,494,878,348 47,581,796 -10,647,410,713 166.09...

38
706
1

Tuyển chọn định hướng các nhóm vi sinh vật đất có khả năng chống chịu với nồng độ muối cao và chuyển phèn gây độc với thực vật để sử dụng trong các vùng đất canh tác bị tác động bởi biến đổi khí hậu pptx

Ngày tải lên : 20/03/2014, 18:20

... 0,05 0,1 0 ,2 0,4 0,8 1,6 3 ,2 6,4 Vi khu n (ch ng) 21 2 134 81 77 43 26 17 15 X khu n (ch ng) 75 44 36 29 22 17 13 N m men (ch ng) 127 92 76 49 34 22 13 N m m c (ch ng) 177 95 86 49 37 26 18 N m ... ng) N m r (ch ng) T ng s (ch ng) Ngu n m u đ t Đ tm n Đ t phèn 25 6 121 95 49 151 51 20 3 40 85 42 790 303 T ng s 377 144 20 2 24 3 127 1093 Ảnh Khu n lạc vi khu n (ảnh trái) nấm men (ảnh phải) phân ... phèn Sử dụng môi trường Czapek - Dox propionat phân lập 20 2 chủng nấm men (151 chủng từ đất mặn 51 chủng từ đất phèn) 24 3 chủng nấm mốc (20 3 chủng từ đất mặn 40 chủng từ đất phèn) phân lập môi...

8
706
2

Bạn có khả năng làm “lóa mắt” các nhà tuyển dụng? doc

Ngày tải lên : 22/03/2014, 12:20

... 19 Tôi không hút thuốc trước vấn 20 Nếu nhai kẹo cao su, bỏ trước bước vào vấn 21 “Trò chuyện” mắt quan trọng 22 Tôi tắt điện thoại di động trước bước vào vấn 23 Nếu điện thoại reo, xin lỗi người ... vấn tắt dù không nhìn xem gọi 24 Tôi đặt câu hỏi liên quan tới công việc 25 Tôi cố gắng thể lạc quan dù đề cập tới mặt trái công sở hay tình khó xử với đồng nghiệp 26 Tôi chứng tỏ hiểu biết nhiệt ... chứng tỏ hiểu biết nhiệt tình với công việc công ty 27 Tôi không dùng tiếng lóng vấn 28 Tôi không nói xấu sếp, công ty đồng nghiệp cũ vấn 29 Tôi người đề cập tới vấn đề tiền lương trước 30 Tôi...

3
386
0

Đề tài : Nghiên cứu hệ thống mái nhà điện mặt trời kết nối lưới – lập bảng dự toán kinh phí và khả năng hoàn vốn

Ngày tải lên : 24/04/2014, 17:26

56
1.3K
5

Trắc nghiệm :bạn có khả năng làm việc theo nhóm docx

Ngày tải lên : 08/07/2014, 16:22

... với người lại nhóm 20 -29 điểm: Bạn không quan tâm dù phải làm việc độc lập hay làm việc theo nhóm Bạn người làm theo sếp yêu cầu bạn không muốn nỗ lực để thay đổi điều Dưới 20 điểm: Bạn chắn không ... toàn phản đối Với hầu hết dự án, thích dựa kinh nghiệm kỹ riêng làm việc chia sẻ với người Trong tập trung vào nghiệp riêng, nhiệt tình giúp đỡ thành viên nhóm để họ thành công Tôi cảm thấy thành...

5
1.2K
6

Bạn có khả năng làm “lóa mắt” các nhà tuyển dụng? docx

Ngày tải lên : 09/07/2014, 19:20

... 19 Tôi không hút thuốc trước vấn 20 Nếu nhai kẹo cao su, bỏ trước bước vào vấn 21 “Trò chuyện” mắt quan trọng 22 Tôi tắt điện thoại di động trước bước vào vấn 23 Nếu điện thoại reo, xin lỗi người ... vấn tắt dù không nhìn xem gọi 24 Tôi đặt câu hỏi liên quan tới công việc 25 Tôi cố gắng thể lạc quan dù đề cập tới mặt trái công sở hay tình khó xử với đồng nghiệp 26 Tôi chứng tỏ hiểu biết nhiệt ... chứng tỏ hiểu biết nhiệt tình với công việc công ty 27 Tôi không dùng tiếng lóng vấn 28 Tôi không nói xấu sếp, công ty đồng nghiệp cũ vấn 29 Tôi người đề cập tới vấn đề tiền lương trước 30 Tôi...

7
358
0

Bảo lãnh TDXK: thực hiện nghĩa vụ bảo lãnh và nhận nợ bắt buộc Khách hàng không có khả năng trả ngay hoặc chi trả được một phần nghĩa vụ bảo lãnh pot

Ngày tải lên : 11/07/2014, 03:20

... bên nhận bảo lãnh CBTD tiến hành xác minh mẫu dấu, chữ ký “Yêu cầu thực nghĩa vụ bảo lãnh” Bước 2: NHPT thông báo cho Khách hàng văn có gửi kèm theo toàn chứng từ có liên quan - CBTD kiểm tra...

4
327
0

Phân tích tình hình công nợ và khả năng thanh tóan - 5 ppt

Ngày tải lên : 24/07/2014, 14:22

... 20 01 20 02 2003 TSLĐ & ĐTNH 21 2 .23 3 24 6.086 359.337 Nợ ngắn hạn 190.817 22 2. 428 328 .175 Tỷ lệ toán hành(%)(1 /2) 1,11 1,1 1,09 Nhận xét: Tỷ lệ toán hành có xu hướng giảm dần qua năm Tỷ lệ năm 20 01 ... tiền 20 01 7.1 12 20 02 26.597 20 03 6.354 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Nợ ngắn hạn Tỷ lệ toán 190.817 22 2. 428 328 .175 0.04 0, 12 0, 02 tiền mặt (%)(1 /2) Nhận ... Chỉ tiêu STT 20 01 20 02 2003 Vốn chủ sở hữu bình quân - Tổng tài sản bình quân - 24 6. 324 ,5 320 .413,5 Lợi nhuận trước thuế lãi vay 8.3 72 9. 327 21 . 926 Lãi vay 7.968 8.8 12 11. 924 36. 727 ,5 44.183 ...

8
451
0

Mạt gà, mạt chuột có khả năng truyền bệnh không? potx

Ngày tải lên : 30/07/2014, 15:21

... có tên khoa học Dermanyssus gallinae, đực có Mạt thuộc họ Gamasidae kích thước khoảng 0,60mm x 0 ,20 mm loại động vật chân đốt có kích thước khoảng nhỏ, sống tự mùn đất 0,75mm x 0,40mm Thân có hình ... trường hợp Nước bọt mạt gà độc gà, mật độ hoạt động mạt nhiều ổ gà, chuồng gà làm cho gà chết vòng 24 giờ, vào cuối mùa hạ Khi mạt chích đốt người gây ngứa dội tạo nên đám mẩn mọng nước Theo số...

6
290
1

Vay không có khả năng trả và biện pháp của cac ngân hàng từ giai đoạn thẩm định đến giai đoạn đáo hạn vốn vay - 1 ppt

Ngày tải lên : 05/08/2014, 22:23

... 31/ 12/ 02 dư nợ 1. 522 .20 6 triệu đồng Bảng số 2: Tình hình sử dụng vốn ngân hàng (Đơn vị : Triệu VNĐ) Chỉ tiêu 20 01 20 02 I Dư nợ 939.070 1. 522 .20 6 1.Kinh tế quốc doanh 2. Kinh tế quốc doanh 33 .25 674.660 ... ngày 31/ 12/ 02 tổng nguồn vốn ngân hàng huy động 2. 322 .760 triệu đồng , tăng 24 % so với năm 20 01 (Đơn vị :triệu đồng ) Chỉ tiêu 20 00 20 01 20 02 I Tiền gửi khách hàng Tiền gửi có kì hạn 2. Tiền gửi ... xuất 17.15 321 .1 42 4.Cho vay khác 1.1 12. 154 71.5 923 14 .25 0 II Quá hạn 45.91 523 .380 Kinh tế quốc doanh 18.558106 31 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 2. Kinh tế...

32
254
0

Vay không có khả năng trả và biện pháp của cac ngân hàng từ giai đoạn thẩm định đến giai đoạn đáo hạn vốn vay - 2 pot

Ngày tải lên : 05/08/2014, 22:23

... tiêu 20 00 20 01 20 02 NQH < 180 ngày 1 5654 69,4 3 321 5 82, 2 NQH từ 180 – 360 ngày 25 00 11,1 4 527 4 80,3 3500 8,7 NQH > 360 ngày 4405 19,5 3669 9,1 Tổng 22 559 100 48 52 8,6 56405 100 40384 100 627 9 ... động mức 16-18%.Tỉ lệ NQH DNNQD/Tổng NQH năm là :20 00-18 ,2% ,20 01-16 ,2% ,20 02- 16,5%.Trong tỉ lệ dư nợ DNNQD/Tổng Dư Nợ là :20 00-10,3% ,20 01-10 ,2% ,20 02- 20,3%.Như 39 Simpo PDF Merge and Split Unregistered ... Năm 20 02 dư nợ tăng lên 21 ,3% so với năm2001 hay tăng 54,6 % so với năm 20 00 Mặt khác tỷ lệ dư nợ cho vay / tiền gửi khách hàng thường xuyên mức 70% (năm 20 00 62, 5%, năm 20 01 64%, năm 20 02 68%.)...

29
270
0

Giáo trình phân tích và tổng hợp các chất hóa học có khả năng kháng khuẩn phần 5 ppt

Ngày tải lên : 14/08/2014, 03:21

... mang theo m m b nh vi sinh v t vào đư ng hô h p Chúng đ ng th i gây b nh (Pneumoconiosis) ph i 20 2 d o m C lic c u -tr a c k o d o w w w o w C lic k to bu y N O W ! PD ! XC er O W F- w m h a n ... c axit,… 20 3 d o m C lic c u -tr a c k o d o w w w o w C lic k to bu y N O W ! PD ! XC er O W F- w m h a n g e Vi e w PD XC er F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e w N y bu to k w c 10.4 .2 Ng đ c ... nh kỳ, tránh táo bón, cho gia súc u ng đ nư c - Làm huy t li u pháp - Ch a d ng: dùng Novocain 0 ,25 % tiêm tĩnh m ch, gluconat canxi ho c cloruacanxi k t h p v i vitamin C tiêm ch m vào tĩnh m ch...

10
536
0

Biện pháp xử lý nợ đối với các con nợ không có khả năng trả nợ

Ngày tải lên : 18/09/2014, 00:34

... nhằm đảm bảo GDP Argentina tăng trưởng mức 2. 5% năm 20 01 (thực tế năm 20 01, GDP nước đạt mực -5%) Tháng 6 /20 01: Chính phủ thông báo khoản nợ trị giá 29 .5 tỷ USD hoán đổi từ khoản nợ ngắn hạn thành ... tháng 10 /20 10, IMF cho nước vay thêm 2. 5 tỷ EUR, nâng tổng giá trị khoản vay khẩn cấp mà IMF dành để ngăn chặn khả vỡ nợ nước lên đến 10.58 tỷ EUR Trong khoảng thời gian từ tháng 5 /20 10 6 /20 11, ... 3 /20 00: IMF đồng ý thỏa thuận cho vay dự phòng trị giá 7 .2 tỷ USD năm với điều kiện, nước phải điều chỉnh tài chặt chẽ đạt mức tăng trưởng 3.5% vào năm 20 00 (thực tế, mức tăng nước vào năm 20 00...

8
606
14

Một số nhân tố chủ yếu có khả năng gây mất ổn định chính trị xã hội ở nước ta hiện nay

Ngày tải lên : 18/10/2014, 02:14

90
564
0

công tác quản lý nợ và khả năng thanh toán của công ty cổ phần xi măng

Ngày tải lên : 17/11/2014, 11:01

... 673.867.141 94,93 651 .088 .23 6 90,17 25 4.1 72. 320 37, 72 221 .24 2. 326 33,98 419.694. 821 62, 28 429 .845.910 66, 02 35.955.999 5,07 70.978.316 9,83 35.955.999 100 70.978.316 100 0 0 709. 823 .141 100 722 .066.553 ... 106.618.809 15, 02 98.051 .24 2 13,58 TSNH 603 .20 4.331 84,98 624 .015.310 86, 42 TSDH 709. 823 .141 100 722 .066.553 100 II Tổng nguồn vốn 25 4.1 72. 320 35,81 22 1 .24 2. 326 30,64 1.Nguồn vốn ngắn hạn 455 .650 . 821 64,19 ... 15, 02 3,84 48,19 47,98 84,98 10 Số đầu năm 98.051 .24 2 4.133.968 52. 620 .4 72 40.466. 627 820 .173 624 .015.310 - 621 .588.107 2. 427 .20 3 709. 823 .141 100 722 .066.553 Nguồn: Bảng cân đối kế toán năm 20 11,...

91
455
0

phân lập, tuyển chọn chủng vi sinh vật có khả năng phân hủy pyrene và khả năng xử lý nước thải ở quy mô phòng thí nghiệm 5 lít

Ngày tải lên : 20/12/2014, 23:54

... iv 2. 1.1 Nguyên liệu 33 2. 1 .2 Hóa chất, môi trường 33 2. 1.3 Thiết bị 34 2. 2 Phương pháp nghiên cứu 35 2. 2.1 Thu thập mẫu nước thải 35 2. 2 .2 ... (10X) : 2, 5µl MgCl2 (25 mM) : 3µl dNTPs (2, 5 mM) : 2, 5µl Mồi xuôi (20 µM) : 1µl Mồi ngược (20 µM) : 1µl Taq DNA polymerase (5 U/µl) : 0 ,2 l dH2O : 13,8µl DNA khuôn : 1µl Tổng thể tích : 25 µl Chu ... Benzo[a]anthracene 158 400 0 ,24 5,61 5,0x10-9 Pyrene 149 360 0,14 5, 32 6,8x10-7 Chyrene 25 5 488 0, 02 5,61 6,3x10-7 Benzo[a]pyrene (BaP) 179 496 0,0038 6,04 5,0x10-7 Dibenzo[a]anthracene 26 2 524 0,0005 5,97...

78
440
0

Slide môn phân tích báo cáo tài chính: Chương 5: Phân tích tình hình công nợ và khả năng thanh toán

Ngày tải lên : 05/05/2015, 15:00

17
1.1K
3

Tiểu luận nhóm môn Nợ Nước Ngoài :So sánh vay nợ trong nước và vay nợ nước ngoài, Nợ Quốc gia với nợ Chính phủ

Ngày tải lên : 18/09/2014, 10:51

7
1.8K
34

MỘT SỐ KIẾN NGHỊ CHÍNH SÁCH VAY NỢ NƯỚC NGOÀI

Ngày tải lên : 03/04/2013, 17:24

78
384
1